CN216719595U - 一种机器人用传输电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人用传输电缆，包括缆芯和依次包覆在缆芯外的屏蔽层、护套层，所述缆芯包括本体电力单元和信号传输单元，所述本体电力单元和信号传输单元间隔交错绞合成缆，在所述本体电力单元和信号传输单元绞合的内外间隙中均填充有棉纱。本实用新型的机器人用传输电缆的缆芯集成设置有本体电力单元和信号传输单元，满足机器人用传输电缆的使用需求，用棉纱填充缆芯间隙既保证了缆芯的圆整度，又在缆芯弯曲时为缆芯内的线芯预留有缓冲空间，保证弯曲时，所述缆芯的受力点在棉纱上，从而实现缆芯高柔性、耐扭转的性能，提高缆芯弯曲性能的同时，也提高电缆的使用寿命。

Description

一种机器人用传输电缆

技术领域

本实用新型涉及电缆结构技术领域，尤其是指一种机器人用传输电缆。

背景技术

通信电缆是指用于近距离音频通信和远距离的高频载波和数字通信及信号的传输电缆，是中国五大电缆产品之一，随着现代化的发展越来越占据社会的主要需求，而机器人传输电缆更是综合了本体电缆及传输电缆的两大优势，也被越来越多行业所应用。

机器人电缆主要应用于工业机器人领域，其应用占比超过70％，由于机器人的特殊使用特性，要求其配套的电缆产品具有高强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。高柔性、耐扭转，是现在机器人电缆使用最为关注的方面。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中机器人用传输电缆需要满足机器人使用特性的问题，提供一种具备高柔性、耐扭转的机器人用传输电缆。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人用传输电缆，包括缆芯和依次包覆在缆芯外的屏蔽层、护套层，所述缆芯包括本体电力单元和信号传输单元，所述本体电力单元和信号传输单元间隔交错绞合成缆，在所述本体电力单元和信号传输单元绞合的内外间隙中均填充有棉纱。

在本实用新型的一个实施例中，所述本体电力单元包括导体线芯和包覆在导体线芯外的绝缘层，所述导体线芯为绞合铜导体。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号传输单元包括两根传输线芯对绞而成，每根所述传输线芯均包括传输导体和包覆在所述传输导体外的绝缘层。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号传输单元中两根所述传输线芯绞合后进行退扭处理。

在本实用新型的一个实施例中，所述绝缘层采用乙烯-四氟乙烯共聚物制备而成。

在本实用新型的一个实施例中，所述本体电力单元和信号传输单元的直径相同。

在本实用新型的一个实施例中，所述缆芯内还包括填充单元，所述填充单元与所述本体电力单元和信号传输单元的直径相同，所述填充单元与所述本体电力单元和信号传输单元一同绞合形成缆芯。

在本实用新型的一个实施例中，所述缆芯与屏蔽层之间还包覆有无纺布。

在本实用新型的一个实施例中，所述屏蔽层为金属编织网。

在本实用新型的一个实施例中，所述护套层由聚氯乙烯护套料制备而成。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的机器人用传输电缆，将机器人本体所需供电的本体电力单元和用于传输控制信号的信号传输单元集成设置在同一缆芯中，集成度高、减少线缆数量，并且将本体电力单元和信号传输单元间隔交替设置，防止同种线型之间的线芯互相干扰，使各种传输性能稳定；

同时在本体电力单元和信号传输单元绞合的内外间隙中均填充有棉纱，用棉纱填充缆芯间隙既保证了缆芯的圆整度，又在缆芯弯曲时为缆芯内的线芯预留有缓冲空间，保证弯曲时，所述缆芯的受力点在棉纱上，从而实现缆芯高柔性、耐扭转的性能，提高缆芯弯曲性能的同时，也提高电缆的使用寿命。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的机器人用传输电缆实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型的机器人用传输电缆实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型的机器人用传输电缆实施例3的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、本体电力传输单元；2、信号传输单元；3、棉纱；4、屏蔽层；5、护套层；6、填充单元；7、无纺布。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例1

参照图1所示，本实用新型的机器人用传输电缆，包括缆芯和依次包覆在缆芯外的屏蔽层4、护套层5，所述缆芯包括本体电力单元1和信号传输单元2，所述本体电力单元1和信号传输单元2间隔交错绞合成缆，将机器人本体所需供电的本体电力单元1和用于传输控制信号的信号传输单元2集成设置在同一缆芯中，集成度高、减少线缆数量，并且将本体电力单元1和信号传输单元2间隔交替设置，防止同种线型之间的线芯互相干扰，使各种传输性能稳定；在所述本体电力单元1和信号传输单元2绞合的内外间隙中均填充有棉纱3，用棉纱3填充缆芯间隙既保证了缆芯的圆整度，又在缆芯弯曲时为缆芯内的线芯预留有缓冲空间，保证弯曲时，所述缆芯的受力点在棉纱3上，从而实现缆芯高柔性、耐扭转的性能，提高缆芯弯曲性能的同时，也提高电缆的使用寿命。

本实施例中，所述本体电力单元1包括导体线芯和包覆在导体线芯外的绝缘层，所述导体线芯为绞合铜导体；所述信号传输单元2包括两根传输线芯对绞而成，每根所述传输线芯均包括传输导体和包覆在所述传输导体外的绝缘层；其中，在所述本体电力单元1和信号传输单元2中设置的绝缘层均采用乙烯-四氟乙烯共聚物制备而成，所述乙烯-四氟乙烯共聚物是最强韧的氟塑料，它在保持了PTFE良好的耐热、耐化学性能和电绝缘性能的同时，耐辐射和机械性能有很大程度的改善，拉伸强度可达到50MPa，接近聚四氟乙烯的2倍，长期使用温度为-80～220℃，有卓越的耐化学腐蚀性，摩擦系数在塑料中最低，还有很好的电性能，其电绝缘性不受温度影响,且加工成型性好，物理性能均衡、机械韧性好，使用此绝缘材料寿命大大提高，采用乙烯-四氟乙烯共聚物制备成的本体电力单元和信号传输单元使电缆的电气性能，耐热性能，耐摩擦性能更为强大，其化学性能稳定，具有高度的稳定性；

具体地，所述传输线芯对绞成型后，由于绞合的原因其自身存在移动的扭力，为了消除电缆成型后的内应力，先对所述信号传输单元2中两根所述传输线芯绞合后进行退扭处理，在将退扭后的信号传输单元2与本体电力单元1进行绞合成缆。

具体地，所述本体电力单元1和信号传输单元2的直径相同，保证在绞合成型后缆芯的圆整度。

实施例2

在实际的应用中，当缆芯内仅需单条本体电力单元1和信号传输单元2 时，为了能够绞合成缆、并且保证缆芯的圆整性，在缆芯内还设置有填充单元6，本实施例所述的机器人用传输电缆，包括缆芯和依次包覆在缆芯外的屏蔽层4、护套层5，所述缆芯包括本体电力单元1、信号传输单元2、填充单元6，所述填充单元6设置在本体电力单元1、信号传输单元2之间，并与所述本体电力单元1、信号传输单元2共同绞合成缆，在所述本体电力单元1、信号传输单元2、填充单元绞合6的内外间隙中均填充有棉纱3。

具体地，所述填充单元6与所述本体电力单元1和信号传输单元2的直径相同，保证在绞合成型后缆芯的圆整度。

实施例3

在实际的制备过程中，在缆芯外挤塑包覆护套层5的过程中，为了防止棉纱3飞散或部分凸起，影响护套层5的护套质量，在本实施例中，所述机器人用传输电缆，包括缆芯和依次包覆在缆芯外的无纺布7、屏蔽层4、护套层5，所述缆芯包括本体电力单元1和信号传输单元2，所述本体电力单元1和信号传输单元2间隔交错绞合成缆，在所述本体电力单元1和信号传输单元2绞合的内外间隙中均填充有棉纱3。

具体地，在上述实施例1、2、3中，所述所述屏蔽层4为金属编织网，通过控制所述金属编织网的编织密度，能够进一步调节所述电缆的屏蔽效果。

具体地，在上述实施例1、2、3中，所述护套层5由聚氯乙烯护套料制备而成，所述聚氯乙烯护套料具有较好的抗拉、抗弯、抗压和抗冲击能力，并且还具备一定的阻燃性能，是一种常用的电缆护套料。

为了验证上述实施例1、2、3制备形成的电缆的机械性能，分别对电缆进行拖链测试、弯折测试、扭转测试；

其中，所述拖链测试的测试条件为：测试次数：2000万次，测试弯曲半径：7.5*电缆直径，测试行程：0.5m，测试速度：1m/s；

其中，所述弯折测试的测试条件为：测试次数：1000万次，测试弯曲半径：8*电缆直径，弯折角度：±90°，测试速度：30次/分钟，挂重：500g；

其中，所述扭转测试的测试条件为：测试次数：1000万次，扭转角度：±90°，扭转长度：0.5m，测试速度：30次/分钟，挂重：500g；

经过上述拖链测试、弯折测试、扭转测试测试后，对电缆的通信性能进行测试，测试能够通过电缆性能要求的行业标准。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种机器人用传输电缆，包括缆芯和依次包覆在缆芯外的屏蔽层、护套层，其特征在于：所述缆芯包括本体电力单元和信号传输单元，所述本体电力单元和信号传输单元间隔交错绞合成缆，在所述本体电力单元和信号传输单元绞合的内外间隙中均填充有棉纱。

2.根据权利要求1所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述本体电力单元包括导体线芯和包覆在导体线芯外的绝缘层，所述导体线芯为绞合铜导体。

3.根据权利要求1所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述信号传输单元包括两根传输线芯对绞而成，每根所述传输线芯均包括传输导体和包覆在所述传输导体外的绝缘层。

4.根据权利要求3所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述信号传输单元中两根所述传输线芯绞合后进行退扭处理。

5.根据权利要求2或3所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述绝缘层采用乙烯-四氟乙烯共聚物制备而成。

6.根据权利要求1所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述本体电力单元和信号传输单元的直径相同。

7.根据权利要求1所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述缆芯内还包括填充单元，所述填充单元与所述本体电力单元和信号传输单元的直径相同，所述填充单元与所述本体电力单元和信号传输单元一同绞合形成缆芯。

8.根据权利要求1所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述缆芯与屏蔽层之间还包覆有无纺布。

9.根据权利要求1所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述屏蔽层为金属编织网。

10.根据权利要求1所述的机器人用传输电缆，其特征在于：所述护套层由聚氯乙烯护套料制备而成。

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