CN216718572U - 一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置，包括控制器，以及与所述控制器连接的电磁制动器整流模块检测组件、电磁制动器工作检测组件、电动机运行检测组件；所述电磁制动器整流模块检测组件用于采集整流模块的状态数据并传输至控制器；所述电磁制动器工作检测组件用于采集电磁制动器的状态数据并传输至控制器；所述电动机运行检测组件用于采集电动机的状态数据并传输至控制器；所述控制器用于接收上述三个组件传输的数据，并输出电磁制动器正常或异常判断信号。通过采集整流模块、电磁制动器、电动机三者的状态数据，实现多方面参数的综合检测，能准确判断电磁制动器工作是否正常。

Description

一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置

技术领域

本实用新型涉及电磁制动电动机技术领域，尤其涉及一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置。

背景技术

电磁制动器是工业设备常用到的一种失电制动装置，使用领域包括风电、汽车、卸煤、电梯、起重和传动运输等，它安装在电动机非传端，由带线圈的磁轭、衔铁、连接板、弹簧、刹车片、齿轮套等零部件组成，当线圈断电时，在弹簧力作用下，刹车片与衔铁、连接板产生摩擦力，通过齿轮套将传动轴制动，当线圈得电时，在电磁力作用下，衔铁被吸向磁轭，使刹车片松开，解除制动，电磁制动器线圈电源一般由整流模块提供。

在工业生产中，如果电磁制动器工作不正常，将引起电动机损坏、设备运行中定位不准、电梯、风机或起重设备失控等问题，而电磁制动器是否工作正常又受电源、整流模块、制动器刹车片磨损情况、磁轭是否正常、电磁铁与衔铁气隙是否均匀合适等多方面影响，所以判断电磁制动器工作正常与否需要通过测量多方面参数来综合检测，实现电磁制动器运行状态监测是亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置，以实现电动机用电磁制动器运行状态的检测。

本实用新型提供了一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置，包括控制器，以及与所述控制器连接的电磁制动器整流模块检测组件、电磁制动器工作检测组件、电动机运行检测组件；

所述电磁制动器整流模块检测组件用于采集整流模块的状态数据并传输至控制器；

所述电磁制动器工作检测组件用于采集电磁制动器的状态数据并传输至控制器；

所述电动机运行检测组件用于采集电动机的状态数据并传输至控制器；

所述控制器用于接收上述三个组件传输的数据，并输出电磁制动器正常或异常判断信号。

通过电磁制动器整流模块检测组件采集整流模块的状态数据，通过电磁制动器工作检测组件采集电磁制动器的状态数据，通过电动机运行检测组件采集电动机的状态数据，并最终将所有采集的数据传输至控制器，控制器将接收的数据与预设阈值进行比较，输出电磁制动器正常或异常判断信号。

进一步地，所述电磁制动器整流模块检测组件包括第一电压检测单元和第一电流检测单元，所述第一电压检测单元和第一电流检测单元分别用于采集整流模块输出给电磁制动器的电压以及电流。

进一步地，所述电磁制动器工作检测组件包括压力传感器，所述压力传感器用于设置在衔铁和刹车片之间，采集衔铁与刹车片之间的压力。

进一步地，所述电磁制动器工作检测组件还包括温度传感器，所述温度传感器用于设置在衔铁内部，采集衔铁的温度。

进一步地，还包括与所述控制器连接的显示器，所述显示器用于显示所述压力传感器检测的压力值。

进一步地，所述电动机运行检测组件包括电动机运行信号检测单元、第二电压检测单元、第二电流检测单元；所述电动机运行信号检测单元用于采集电动机运行信号；所述第二电压检测单元和第二电流检测单元分别用于采集电动机的输出电压和输出电流。

进一步地，还包括与所述控制器连接的电动机控制系统，所述电动机控制系统用于在接收到所述控制器传输异常判断信号时切断电动机。

进一步地，还包括与所述控制器连接的报警器，用于接收所述控制器在判断电磁制动器异常时输出的报警信号并进行报警。

有益效果

本实用新型提出了一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置，通过电磁制动器整流模块检测组件采集整流模块的状态数据，通过电磁制动器工作检测组件采集电磁制动器的状态数据，通过电动机运行检测组件采集电动机的状态数据，并最终将所有采集的数据传输至控制器，控制器将接收的数据与预设阈值进行比较，输出电磁制动器正常或异常判断信号。通过采集整流模块、电磁制动器、电动机三者的状态数据，实现多方面参数的综合检测，能准确判断电磁制动器工作是否正常，并及时传递出判断信号以进行下一步的处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的控制器结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置，包括控制器1，以及与所述控制器1连接的电磁制动器整流模块检测组件2、电磁制动器工作检测组件3、电动机运行检测组件4；

所述电磁制动器整流模块检测组件2用于采集整流模块的状态数据并传输至控制器1；

所述电磁制动器工作检测组件3用于采集电磁制动器的状态数据并传输至控制器1；

所述电动机运行检测组件4用于采集电动机的状态数据并传输至控制器1；

所述控制器1用于接收上述三个组件传输的数据，并输出电磁制动器正常或异常判断信号。

具体地，所述电磁制动器整流模块检测组件2包括第一电压检测单元和第一电流检测单元，所述第一电压检测单元和第一电流检测单元分别用于采集整流模块输出给电磁制动器的电压以及电流。

所述电磁制动器工作检测组件3包括压力传感器、温度传感器；所述压力传感器用于设置在衔铁和刹车片之间，采集衔铁与刹车片之间的压力；所述温度传感器用于设置在衔铁内部，采集衔铁的温度。

所述电动机运行检测组件4包括电动机运行信号检测单元、第二电压检测单元、第二电流检测单元；所述电动机运行信号检测单元用于采集电动机运行信号；所述第二电压检测单元和第二电流检测单元分别用于采集电动机的输出电压和输出电流。

本实施例中，还包括与所述控制器1连接的显示器5、电动机控制系统6、报警器7，所述显示器5用于显示所述压力传感器检测的压力值；电动机控制系统6在接收到所述控制器1传输异常判断信号时切断电动机；所述报警器7用于接收所述控制器1在判断电磁制动器异常时输出的报警信号并进行报警。

如图2所示，本实施例中，控制器1采用可编程控制器PLC，其采用不少于6个模拟信号输入单元、1个开关量信号输入单元、1个模拟量输出单元和2个开关量输出单元构成。6个模拟信号输入单元分别接收第一电压检测单元、第一电流检测单元、压力传感器、温度传感器、第二电压检测单元、第二电流检测单元传输的信号，1个开关量信号输入单元接收电动机运行信号检测单元传输的电动机运行信号；1个模拟量输出单元将衔铁与刹车片之间的压力值输出给显示器进行显示，2个开关量输出单元分别输出给电动机控制系统中的跳闸回路和报警器。

当电动机运行时，若电磁制动器整流模块的电压信号、电流信号、电磁制动器工作组件中衔铁与刹车片之间的压力值、衔铁内部的温度值、电动机输出电流和输出电压均在规定值范围之内，电动机运行信号为1，则输出给电动机控制系统中跳闸回路信号保持为1，电动机保持运行；若电磁制动器整流模块的电压信号、电流信号、电磁制动器工作组件中衔铁与刹车片之间的压力值、衔铁内部的温度值、电动机输出电流和输出电压中任一值不在规定值范围内，则输出给电动机控制系统跳闸回路信号为0，跳开电动机控制回路，电动机停止运行，并将报警信号输出给报警器实现报警。当电动机停止时，电动机运行信号为0，衔铁与刹车片之间的压力值低于规定值，且压力值输出给显示器进行显示，且控制器输出报警信号给报警器实现报警，提醒维护人员调整电磁制动器。

需要说明的是，控制器接收参数值并与对应的规定值范围进行比较并输出对应控制信号，该过程的实现属于常规的技术手段，并不涉及计算机程序的改进。显示器可直接选用数字显示器；电流和电压的采集可采用电流互感器和电压互感器实现。

通过采用上述实施例提供的电动机用电磁制动器运行异常检测装置，具备如下优点：能够准确的判断电动机运行状态下电磁制动器刹车片松开是否正常；能够将电动机运行状态下电磁制动器刹车片松开是否正常传输给电动机控制系统，以切断非正常运行下的电动机或报警；能够用停止状态下电动机电磁制动器刹车片与衔铁之间的压力传感器检测值来判断电磁制动器是否需要调整间隙，确保电动机负载能正常停止。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电动机用电磁制动器运行异常检测装置，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器连接的电磁制动器整流模块检测组件、电磁制动器工作检测组件、电动机运行检测组件；

所述电磁制动器整流模块检测组件用于采集整流模块的状态数据并传输至控制器；

所述电磁制动器工作检测组件用于采集电磁制动器的状态数据并传输至控制器；

所述电动机运行检测组件用于采集电动机的状态数据并传输至控制器；

所述控制器用于接收上述三个组件传输的数据，并输出电磁制动器正常或异常判断信号。

2.根据权利要求1所述的电动机用电磁制动器运行异常检测装置，其特征在于，所述电磁制动器整流模块检测组件包括第一电压检测单元和第一电流检测单元，所述第一电压检测单元和第一电流检测单元分别用于采集整流模块输出给电磁制动器的电压以及电流。

3.根据权利要求1所述的电动机用电磁制动器运行异常检测装置，其特征在于，所述电磁制动器工作检测组件包括压力传感器，所述压力传感器用于设置在衔铁和刹车片之间，采集衔铁与刹车片之间的压力。

4.根据权利要求3所述的电动机用电磁制动器运行异常检测装置，其特征在于，所述电磁制动器工作检测组件还包括温度传感器，所述温度传感器用于设置在衔铁内部，采集衔铁的温度。

5.根据权利要求3所述的电动机用电磁制动器运行异常检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示器，所述显示器用于显示所述压力传感器检测的压力值。

6.根据权利要求1所述的电动机用电磁制动器运行异常检测装置，其特征在于，所述电动机运行检测组件包括电动机运行信号检测单元、第二电压检测单元、第二电流检测单元；所述电动机运行信号检测单元用于采集电动机运行信号；所述第二电压检测单元和第二电流检测单元分别用于采集电动机的输出电压和输出电流。

7.根据权利要求1所述的电动机用电磁制动器运行异常检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的电动机控制系统，所述电动机控制系统用于在接收到所述控制器传输异常判断信号时切断电动机。

8.根据权利要求1所述的电动机用电磁制动器运行异常检测装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的报警器，用于接收所述控制器在判断电磁制动器异常时输出的报警信号并进行报警。

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