CN210563335U - 附着式升降脚手架控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种附着式升降脚手架控制系统，包括，设置于建筑外围的架体、以及与建筑外墙连接的电葫芦，所述架体通过所述电动葫芦悬吊沿所述建筑外墙上下移动，所述电葫芦对应上设置有减速机构所述架体上设有总控箱，与所述总控箱连接的多个分控箱，所述分控箱的输入端与电动葫芦连接，所述电动葫芦的减速机构的末级齿轮轴与位移传感器连接。现有技术相比，本实用新型公开的附着式升降脚手架控制系统通过将位移传感器安装在电动葫芦的末级齿轮轴上，不仅安装简单，而且能够提高位移传感器的测量精度。

Description

附着式升降脚手架控制系统

技术领域

本实用新型涉及脚手架领域，尤其涉及一种附着式升降脚手架控制系统。

背景技术

现有的附着式脚手架控制系统一般设有多个分机以及一个主机，通过在脚手架的电动葫芦上安装位于传感器用于测量架体的上升高度，从而实现了对脚手架的升降的过程进行实时监测以及控制，可以为施工现场的提供一定保障，但是目前的附着式脚手架控制系统中的位移传感器一般是设置在与电动葫芦的吊绳上，这种设置方式可以虽然安装方便，也直接测量架体的上升高度，但是这种设置方式也存在缺陷：由于吊绳本身存在一定的弹性，再加上在架体上升或下降过程中会使吊绳发生晃动，因此将位移传感器安装在吊绳上会影响高度测量的数据的精度。

实用新型内容

鉴于上述内容的缺陷，因此有必要提供一种能够精确测量脚手架架体位移高度，而且操作简便的附着式升降脚手架控制系统，为实现上述目的，本实用新型提供了一种附着式升降脚手架控制系统，采取了以下技术方案，其包括，设置于建筑外围的架体、以及与建筑外墙连接的电动葫芦，设置于建筑外围的架体、以及与建筑外墙连接的电动葫芦，所述架体通过所述电动葫芦悬吊沿所述建筑外墙上下移动，所述电动葫芦对应上设置有减速机构；所述架体上设有总控箱，与所述总控箱连接的多个分控箱，所述分控箱的输入端与电动葫芦连接，所述电动葫芦的减速机构的末级齿轮轴与位移传感器连接。

进一步地，所述电动葫芦上还设有重力传感器，以检测所述架体的重力值。

进一步地，所述重力传感器两端分别通过索扣与架体以及电控葫芦连接。

进一步地，多个所述分控箱分布于所述总控箱两侧。

进一步地，每个所述分控箱设有处理器，所述处理器连接有升降控制继电器、保护继电器、声光报警器。

进一步地，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理器连接。

进一步地，还包括按键模块，所述按键模块与所述处理器连接。

进一步地，还包括电源模块，所述电源模块与所述处理器连接。

进一步地，还包括CAN总线模块，所述CAN总线模块与所述处理器连接。

进一步地，所述分控箱通过CAN总线模块与所述总控箱的通讯接口连接。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型公开的附着式升降脚手架控制系统通过将位移传感器安装在电动葫芦的末级齿轮轴上，不仅安装简单，而且能够提高位移传感器的测量精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为附着式升降脚手架控制系统的子系统的结构示意图；

图2为附着式升降脚手架控制系统的的连接关系示意图；

图3为附着式升降脚手架控制系统的分控箱的原理框图；

图4为附着式升降脚手架控制系统的网络拓扑图；

图5为附着式升降脚手架控制系统总控箱的原理电路图；

图6为电动葫芦的减速机构结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	总控箱	8	架体
2	分控箱	9	固定支架
				3	电动葫芦	10	CAN总线模块
4	位移传感器	11	处理器
				5	重力传感器	15	电源模块
6	动力电缆	20	建筑外墙
				7	通信电缆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实施例提供一种附着式脚手架控制系统，通过在电动葫芦的末级齿轮轴上安装位移传感器，达到提高高度测量精度的目的。

请参考图1、图2以及图3所示，本实施例的附着式脚手架控制系统采样的主要数据是架体的重力数据、位移数据和电动葫芦的工作电流，控制的主要对象是电动葫芦，本实施例中电动葫芦为三相交流电机，控制系统的原理框图如下图1-5所示；本系统包括：总控箱1、分控箱2、电动葫芦3、位移传感器 4、重力传感器5以及架体8。

其中，总控箱1用于对分控箱2发布升降命令，同时收集分控箱2采集的重力数据和位移数据及分控箱2的工作状态，进行综合分析，及时作出相应的提示；

如图4所示，图4为本系统的网络拓扑图，每个分控箱2受总控箱1的统一控制，直接控制电控葫芦3的正反转，并且将采集的每个分控箱2机位的实时重力、位移、电动葫芦运动状态等数据传送给总控箱；

本实施采取的技术方案中，所述架体8设置于建筑外围、电动葫芦3固定在建筑外墙20上的固定支架9连接电动葫芦3，所述架体8通过所述电动葫芦 3悬吊沿所述建筑外墙20上下移动，所述固定支架9连接电动葫芦3的一端设有锁扣91，通过锁扣91连接电动葫芦3，所述电动葫芦3通过锁链301与所述架体8连接，所述锁链301连接于所述电动葫芦3的末级齿轮轴312上，如图6所示，所述位移传感器4通过螺丝405与电动葫芦3的齿轮箱320螺纹连接；所述齿轮箱320内设置有减速机构310，所述变速齿轮组310的末级齿轮 311所在的末级齿轮轴312与位移传感器4连接，所述减速机构310为变速齿轮组，所述齿轮组310由若干齿轮啮合组成；所述末级齿轮311套接在电动葫芦3的末级齿轮轴312上；所述位移传感器4包括：传感器转动轴401；所述位移传感器4通过所述传感器传动轴401与所述末级齿轮轴312套接实现与所述电动葫芦3连接；作业时，所述位移传感器4随所述末级齿轮轴312转动，因此所述位移传感器4的角速度与所述末级齿轮轴312的角速度相同，位移传感器4将测得的所述末级齿轮轴312的圆周运动量转换为直线位移量，就可以知道所述锁链301的直线位移量，即所述架体8的上升或下降的位移高度，分控箱2进而将检测到的位移信号传送到总控制箱1。如图6所示，所述传感器 4还设置有传感器接收板402、传感器发射板403、传感器出线孔404；所述传感器出线孔404为所述传感器4与分控箱2的通迅导向连接孔，所述传感器接收板402用于接收末级齿轮轴312的圆周运动量并将信号转化为直线位移量，所述传感器发射板403用于将传感器检测到的位移信号发送至分控箱2，每个分控箱2再将接收的位移信号发送至总控箱1，总控箱1通过分析比较每个分控箱2的信号判断每个架体8的位移量，从而对位移相对较大，即移动速度相对快的架体8的分控箱2发送信号，所述总控箱1再对分控箱2发送控制信号，通过减速机构311控制该移动速度大的架体8的电动葫芦减速，从而实现整个脚手架的位移平衡。这种位移传感器的设置方式不仅安装简单，而且能提高位移传感器4的测量精度。

重力传感器5通过对重力的感应产生信号，并发送至分控箱2；所述重力传感器5下端通过第一索扣51与所述架体8连接，所述重力传感器5上端通过第二索扣52与所述电动葫芦3末端的吊钩挂接。利用重力传感器5进行载荷限制，通过实时数据检测防止出现超载，欠载，实现了双重控制。

通信电缆7：总控箱1和分控箱2通过通信电缆7进行数据交换，完成现场数据的采集和命令的发布；

分控箱2设有所述处理器11，所述处理器11设有输入输出接口模块12，所述处理器的输出端口分别连接有升降控制继电器111、用于控制电机的上升或下降，保护继电器112，用于限载控制，声光报警器113，用于超载或欠载报警；所述输入端口分别连接有位移传感器4以及重力传感器5，所述处理器 11还连接有电源模块15，用于为处理器11提供电源，以及CAN总线模块，其中，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)的简称，所述处理器11通过CAN总线模块10以及通讯接口(图未示)与总控箱1连接；还连接有按键模块13，用于发送“上升”、“下降”、“暂停”等指令至总控箱的正转、反转或停止程序；以及LED显示模块14，用于系统实时动态数据显示。

将分控箱2安装于脚手架架体8各机位点、并连接好动力电缆和通信电缆 7之后打开电源，分控箱2和总控箱1之间通过CAN总线通信，分控箱2向总控箱1上传对应机位处的载荷值和位移值，总控箱1向分控箱2发送提升、下降和停机等操作命令。通过总控箱1可以监测各分控箱2的状态信息：载荷值、位移值、通信状态、运行状态和报警状态。当所有分控箱2通信正常并且载荷值处于正常范围之内时，总控箱1可以对架体进行整体提升或下降操作。

请参见图5，图5为总控箱的原理电路图，总控箱1通过微处理器设置各机位的上限预警值、上限报警值、下限预警值和下限报警值，架体8在运行时，总控箱1将各分控箱2上传的实时载荷值与预设的报警值相比较，如果出现某个机位载荷超过设定报警值时，总控箱1将立即向所有分控箱3发送停机命令，控制所有机位停机，显示模块14的监控界面上显示超限机位号，并发出声光报警，同时安装于超限机位处的下位机也发会出声光报警信号，方便检修人员快速定位。当架体8位置或铰链需要调整时，上位机1也可以单独向某个机位发送提升或下降命令，控制单个机位的提升或下降。

为了方便布线，电源总线可以从总控箱1向两边对称分布分控箱2，这种分布方式可以减少动力电缆的截面，电流一定，电缆截面面积与电压降成反比，长度与电压降成正比，因此本技术特征节约可以通过动力电缆6的材料，提高经济效益。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种附着式升降脚手架控制系统，包括，设置于建筑外围的架体、以及与建筑外墙连接的电动葫芦，所述架体通过所述电动葫芦悬吊沿所述建筑外墙上下移动，所述电动葫芦对应上设置有减速机构；

所述架体上设有总控箱，与所述总控箱连接的多个分控箱，所述分控箱的输入端与电动葫芦连接，其特征在于，所述电动葫芦的减速机构的末级齿轮轴与位移传感器连接。

2.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，所述电动葫芦上还设有重力传感器，以检测所述架体的重力值。

3.根据权利要求2所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，所述重力传感器两端分别通过索扣与架体以及电控葫芦连接。

4.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，多个所述分控箱分布于所述总控箱两侧。

5.根据权利要求1所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，每个所述分控箱设有处理器，所述处理器连接有升降控制继电器、保护继电器、声光报警器。

6.根据权利要求5所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块与所述处理器连接。

7.根据权利要求5所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，还包括按键模块，所述按键模块与所述处理器连接。

8.根据权利要求5所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述处理器连接。

9.根据权利要求5所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，还包括CAN总线模块，所述CAN总线模块与所述处理器连接。

10.根据权利要求8所述的附着式升降脚手架控制系统，其特征在于，所述分控箱通过CAN总线模块与所述总控箱的通讯接口连接。

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