CN216713247U - 一种马桶冲水自动辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种马桶冲水自动辅助装置：包括机体，机体内设有伺服电机、控制器、电源，伺服电机本体安装于机体内部并通过控制器与电源相连，伺服电机的输出轴前后走向同轴串接有第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮旁侧设有与第一齿轮啮合的水平第一齿条，第一齿条一端连接有横轴，横轴远离第一齿条的一端设有竖轴，竖轴下端设有向靠近伺服电机的一侧延伸的第一推杆，齿轮旁侧还设有与第二齿轮啮合的竖直第二齿条，第二齿条上侧连接有第二推杆，第二推杆上侧超出机体，第二齿条下侧活络连接有第三推杆，第三推杆下侧超出机体，机体上设有人体传感器，人体传感器与控制器相连。本装置以传统马桶为基础，加装于现有马桶上的设备，起到自动冲水的功能，方便使用。

Description

一种马桶冲水自动辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种马桶冲水自动辅助装置。

背景技术

传统马桶的冲水开关均设于水箱上，一般分为设于水箱顶部的下按开关或设于水箱侧面的侧按开关，由于水箱一般设于马桶的后侧，按动开关的动作极为不便，尤其是对于行动不便的老人和儿童，使用起来更加困难，现有的智能马桶虽然具备自动冲水的功能，但是受限于卫生间现有的布局限制，安装智能马桶存在一定的困难，甚至需要重新布局上下水管路，对于老旧小区施工难度较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种马桶冲水自动辅助装置，其是以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上的设备，其可以起到自动冲水的功能，方便使用。

为解决上述技术问题本实用新型提供了一种马桶冲水自动辅助装置，包括水平布置的机体，机体内设有伺服电机、控制器、电源，伺服电机本体安装于机体内部并通过控制器与电源相连，伺服电机的输出轴为前后走向，伺服电机输出轴上同轴串接有第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮旁侧设有一个水平布置且与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿条长度方向一端活络连接有横轴，横轴远离第一齿条的一端设有一个竖直向下延伸的竖轴，竖轴下端设有沿左右向向靠近伺服电机的一侧延伸的第一推杆，第二齿轮旁侧设有一个竖直布置且与第二齿轮啮合的第二齿条，第二齿条上侧连接有竖直布置的第二推杆，第二推杆上侧超出机体，第二齿条下侧活络连接有竖直布置的第三推杆，第三推杆下侧超出机体，所述的机体上设有一个水平向前布置的人体传感器，人体传感器与控制器相连。

为简单说明问题起见，以下对本实用新型所述的一种马桶冲水自动辅助装置均简称为本装置。

本装置的使用方法：

对于顶按式冲水开关的水箱，将横轴以及连接在横轴上的竖轴、第一推杆从第一齿条端部拆除，然后将机体安装于水箱顶部，使得第三推杆下侧与原有水箱的冲水开关相正对。实际使用时，当人体传感器先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器前脱离时，控制器控制伺服电机旋转，伺服电机输出轴上的第二齿轮带动第二齿条下行，第三推杆在第二齿条的驱动下触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机反转并使得第三推杆复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆，第二推杆通过第二齿条推动第三推杆下行，并触发冲水开关，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆，使第三推杆上行复位。

对于侧按式冲水开关的水箱，将第三推杆从第二齿条下侧拆除，然后将机体安装于水箱顶部，使得第一推杆端头与水箱侧面冲水开关相抵靠。实际使用时，当人体传感器先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器前脱离时，控制器控制伺服电机旋转，伺服电机输出轴上的第一齿轮驱动第一齿条沿左右向向远离竖轴的一侧移动，第一推杆在竖轴的带动下触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机反转并使得第一推杆复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆，第二推杆通过第二齿条驱动第二齿轮旋转，与第二齿轮同轴的第一齿轮带动第一齿条向远离竖轴的一侧移动，第一推杆在竖轴的带动下触发冲水开关，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆，使得第一推杆复位。

本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，通过人体传感器检测如厕时间，然后根据如厕时间提供对应的冲水量，并自动进行冲水操作，另外根据现有马桶水箱的两种冲水开关布置方式，提供了两用的控制组件，根据需要可以自行拆装，另外当电路中断或者控制系统出现故障时，通过手动控制第二推杆，也可以达到冲水的作用，不影响马桶的冲水。

为达到本装置更好的使用效果，其优选方案如下：

作为优选的，所述的机体旁侧设有一个外置脚踢开关组件，脚踢开关组件内设有信号发射器，机体内设有与信号发射器相匹配的信号接收器。

脚踢开关的加入，可以方便用户在自动冲水触发条件之外需要马桶进行冲水时，人工控制冲水操作，这样可以使得马桶的功能更加完善，更加符合人们的使用习惯和要求。

作为优选的，所述的机体周向外侧设有水平布置的外框体，机体通过若干连接柱与外框体相连，横轴远离第一齿条的一端以及第二推杆上端均穿出外框体。

外框体结构与水箱上部相匹配，安装时，先将水箱上侧盖板取下，然后将外框体直接安装于水箱上侧，根据水箱本身冲水开关的布局拆装相关部件，并使其与原有冲水机构配合，最后将水箱盖设于外框体上侧，这样的结构使得机体位作为优选的，所述的人体传感器设于机体内侧，其探头延伸至外框体前侧。

人体传感器采用内装式布局，不用探出水箱外，整体更加美观。

作为优选的，所述的第二推杆上端设有一个水平布置的圆饼状控制头。

圆饼状控制头更加方便手动操作，也更加美观。

作为优选的，所述的人体传感器内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与控制器相连。

通过语音接收控制模块，可以用过语音指令控制冲水，使用更加便捷。

附图说明

图1是本装置的内部结构原理图(以实施例一为例)。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是本装置实施例一在顶按式冲水开关的水箱上的安装示意图。

图4是本装置实施例一在侧按式冲水开关的水箱上的安装示意图。

图5是本装置实施例二用于顶按式冲水开关的水箱的结构示意图。

图6是本装置实施例二用于侧按式冲水开关的水箱的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

参见图1-图4：

一种马桶冲水自动辅助装置，包括水平布置的机体1，机体1内设有伺服电机2、控制器、电源(控制器、电源均为现有的成熟技术，图中未示出)，伺服电机2本体安装于机体1内部并通过控制器与电源相连，伺服电机2的输出轴为前后走向，伺服电机2输出轴上同轴串接有第一齿轮21、第二齿轮22，第一齿轮21旁侧设有一个水平布置且与第一齿轮21啮合的第一齿条4，第一齿条4长度方向一端活络连接有横轴41，横轴41远离第一齿条4的一端设有一个竖直向下延伸的竖轴42，竖轴42下端设有沿左右向向靠近伺服电机2的一侧延伸的第一推杆43，第二齿轮22旁侧设有一个竖直布置且与第二齿轮22啮合的第二齿条3，第二齿条3上侧连接有竖直布置的第二推杆31，第二推杆31上侧超出机体1，第二齿条3下侧活络连接有竖直布置的第三推杆32，第三推杆32下侧超出机体1，所述的机体1上设有一个水平向前布置的人体传感器7，人体传感器7与控制器相连。

上述活络连接方式可以为螺纹连接、卡扣连接、磁吸连接。

所述的机体1旁侧设有一个外置脚踢开关5组件，脚踢开关5组件内设有信号发射器，机体1内设有与信号发射器相匹配的信号接收器(信号发射器、信号接收器以及脚踢开关5中的电源部分均为成熟的现有技术，图中省略具体结构)。

所述的人体传感器7内置有语音接收控制模块(语音接收控制模块为现有成熟技术，图中未示出)，语音接收控制模块与控制器相连。

本装置的使用方法：

对于顶按式冲水开关的水箱6，将横轴41以及连接在横轴41上的竖轴42、第一推杆43从第一齿条4端部拆除，然后将机体1安装于水箱6顶部，使得第三推杆32下侧与原有水箱6的冲水开关相正对。实际使用时，当人体传感器7先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器7前脱离时，控制器控制伺服电机2旋转，伺服电机2输出轴上的第二齿轮22带动第二齿条3下行，第三推杆32在第二齿条3的驱动下触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机2反转并使得第三推杆32复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器7从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器7前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机3触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆31，第二推杆31通过第二齿条3推动第三推杆32下行，并触发冲水开关，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆31，使第三推杆32上行复位。

对于侧按式冲水开关的水箱61，将第三推杆32从第二齿条3下侧拆除，然后将机体1安装于水箱61顶部，使得第一推杆43端头与水箱61侧面冲水开关62相抵靠。实际使用时，当人体传感器7先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器7前脱离时，控制器控制伺服电机2旋转，伺服电机2输出轴上的第一齿轮21驱动第一齿条4沿左右向向远离竖轴42的一侧移动，第一推杆43在竖轴42的带动下触发冲水开关62，控制器短暂延时后控制伺服电机3反转并使得第一推杆43复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器7从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器7前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机2触发冲水开关62后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆31，第二推杆31通过第二齿条3驱动第二齿轮22旋转，与第二齿轮22同轴的第一齿轮21带动第一齿条4向远离竖轴42的一侧移动，第一推杆43在竖轴42的带动下触发冲水开关62，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆31，使得第一推杆43复位。

本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，通过人体传感器7检测如厕时间，然后根据如厕时间提供对应的冲水量，并自动进行冲水操作，另外根据现有马桶水箱6/61的两种冲水开关布置方式，提供了两用的控制组件，根据需要可以自行拆装，另外当电路中断或者控制系统出现故障时，通过手动控制第二推杆31，也可以达到冲水的作用，不影响马桶的冲水。

脚踢开关5的加入，可以方便用户在自动冲水触发条件之外需要马桶进行冲水时，人工控制冲水操作，这样可以使得马桶的功能更加完善，更加符合人们的使用习惯和要求。

通过语音接收控制模块，可以用过语音指令控制冲水，使用更加便捷。

实施例二：

参见图1-图6(实施例二中机体1采用内置设计外形虽然有变化但是内部机械结构是相同的，所以内部结构参见图1、图2，脚踢装置与实施例一也相同所以参见实施例一中的图3、图4)：

一种马桶冲水自动辅助装置，包括水平布置的机体1，机体1内设有伺服电机2、控制器、电源，伺服电机2本体安装于机体1内部并通过控制器与电源相连，伺服电机2的输出轴为前后走向，伺服电机2输出轴上同轴串接有第一齿轮21、第二齿轮22，第一齿轮21旁侧设有一个水平布置且与第一齿轮21啮合的第一齿条4，第一齿条4长度方向一端活络连接有横轴41，横轴41远离第一齿条4的一端设有一个竖直向下延伸的竖轴42，竖轴42下端设有沿左右向向靠近伺服电机2的一侧延伸的第一推杆43，第二齿轮22旁侧设有一个竖直布置且与第二齿轮22啮合的第二齿条3，第二齿条3上侧连接有竖直布置的第二推杆31，第二推杆31上侧超出机体1，第二齿条3下侧活络连接有竖直布置的第三推杆32，第三推杆32下侧超出机体1，所述的机体1上设有一个水平向前布置的人体传感器7，人体传感器7与控制器相连。

所述的机体1旁侧设有一个外置脚踢开关5组件，脚踢开关5组件内设有信号发射器，机体1内设有与信号发射器相匹配的信号接收器。

所述的人体传感器7内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与控制器相连。

所述的机体1周向外侧设有水平布置的外框体8，外框体8结构与水箱6/61上部相匹配，机体1通过若干连接柱9与外框体8相连，横轴41远离第一齿条4的一端以及第二推杆31上端均穿出外框体8。

所述的人体传感器7设于机体1内侧，其探头71延伸至外框体8前侧。

所述的第二推杆31上端设有一个水平布置的圆饼状控制头311。

本装置的使用方法：

对于顶按式冲水开关的水箱6，将横轴41以及连接在横轴41上的竖轴42、第一推杆43从第一齿条4端部拆除，将水箱6盖板取下，将外框体8直接安装于水箱6上侧，使得第三推杆32下侧与原有水箱6的冲水开关相正对，最后将水箱盖设于外框体8上侧。实际使用时，当人体传感器7先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器7前脱离时，控制器控制伺服电机2旋转，伺服电机2输出轴上的第二齿轮22带动第二齿条3下行，第三推杆32在第二齿条3的驱动下触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机2反转并使得第三推杆32复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器7从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器7前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机3触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆31，第二推杆31通过第二齿条3推动第三推杆32下行，并触发冲水开关，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆31，使第三推杆32上行复位。

对于侧按式冲水开关的水箱61，将第三推杆32从第二齿条3下侧拆除，将水箱61上侧盖板取下，然后将外框体8直接安装于水箱61上侧，使得第一推杆43端头与水箱61的冲水开关62相抵靠，最后将水箱盖设于外框体8上侧。实际使用时，当人体传感器7先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器7前脱离时，控制器控制伺服电机2旋转，伺服电机2输出轴上的第一齿轮21驱动第一齿条4沿左右向向远离竖轴42的一侧移动，第一推杆43在竖轴42的带动下触发冲水开关62，控制器短暂延时后控制伺服电机3反转并使得第一推杆43复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器7从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器7前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机2触发冲水开关62后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆31，第二推杆31通过第二齿条3驱动第二齿轮22旋转，与第二齿轮22同轴的第一齿轮21带动第一齿条4向远离竖轴42的一侧移动，第一推杆43在竖轴42的带动下触发冲水开关62，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆31，使得第一推杆43复位。

外框体8结构与水箱6/61上部相匹配，这样的结构使得机体1位于外框体8内侧，更加美观。

人体传感器7采用内装式布局，不用探出水箱6/61外，整体更加美观。

圆饼状控制头311更加方便手动操作，也更加美观，水箱6/61的盖板上设有圆饼状控制头311穿出的通道。

Claims (6)

1.一种马桶冲水自动辅助装置：其特征在于：包括水平布置的机体，机体内设有伺服电机、控制器、电源，伺服电机本体安装于机体内部并通过控制器与电源相连，伺服电机的输出轴为前后走向，伺服电机输出轴上同轴串接有第一齿轮、第二齿轮，第一齿轮旁侧设有一个水平布置且与第一齿轮啮合的第一齿条，第一齿条长度方向一端活络连接有横轴，横轴远离第一齿条的一端设有一个竖直向下延伸的竖轴，竖轴下端设有沿左右向向靠近伺服电机的一侧延伸的第一推杆，齿轮旁侧还设有一个竖直布置且与第二齿轮啮合的第二齿条，第二齿条上侧连接有竖直布置的第二推杆，第二推杆上侧超出机体，第二齿条下侧活络连接有竖直布置的第三推杆，第三推杆下侧超出机体，所述的机体上设有一个水平向前布置的人体传感器，人体传感器与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种马桶冲水自动辅助装置，其特征在于：所述的机体旁侧设有一个外置脚踢开关组件，脚踢开关组件内设有信号发射器，机体内设有与信号发射器相匹配的信号接收器。

3.根据权利要求1所述的一种马桶冲水自动辅助装置，其特征在于：所述的机体周向外侧设有水平布置的外框体，机体通过若干连接柱与外框体相连，横轴远离第一齿条的一端以及第二推杆上端均穿出外框体。

4.根据权利要求3所述的一种马桶冲水自动辅助装置，其特征在于：所述的人体传感器设于机体内侧，其探头延伸至外框体前侧。

5.根据权利要求3所述的一种马桶冲水自动辅助装置，其特征在于：所述的第二推杆上端设有一个水平布置的圆饼状控制头。

6.根据权利要求1所述的一种马桶冲水自动辅助装置，其特征在于：所述的人体传感器内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与控制器相连。

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