CN114059633A - 一种马桶自动冲水装置 - Google Patents

Abstract

一种马桶自动冲水装置，包括机体，机体内设有伺服电机、控制器、电源，伺服电机本体安装于机体内部并通过控制器与电源相连，伺服电机的输出轴为左右走向，伺服电机输出轴端部连接有横轴，横轴远端设有向下延伸的竖轴，竖轴下端通过阻尼转轴连接有第一推杆，伺服电机输出轴长度方向中部同轴串接有齿轮，齿轮旁侧设有竖直布置的与齿轮啮合的齿条，齿条上侧连接有竖直布置的第二推杆，第二推杆上侧超出机体，齿条下侧连接有竖直布置的第三推杆，第三推杆下侧超出机体，机体上设有人体传感器，人体传感器与控制器相连。本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上的设备，其可以起到自动冲水的功能，方便使用。

Description

一种马桶自动冲水装置

技术领域

本发明涉及一种马桶自动冲水装置。

背景技术

传统马桶的冲水开关均设于水箱上，一般分为设于水箱顶部的下按开关或设于水箱侧面的拨动开关，由于水箱一般设于马桶的后侧，按动开关的动作极为不便，尤其是对于行动不便的老人和儿童，使用起来更加困难，现有的智能马桶虽然具备自动冲水的功能，但是受限于卫生间现有的布局限制，安装智能马桶存在一定的困难，甚至需要重新布局上下水管路，对于老旧小区施工难度较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种马桶自动冲水装置，其是以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上的设备，其可以起到自动冲水的功能，方便使用。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种马桶自动冲水装置，包括水平布置的机体，机体内设有伺服电机、控制器、电源，伺服电机本体安装于机体内部并通过控制器与电源相连，伺服电机的输出轴为左右走向，且延伸至机体外壳处并穿出机体外壳，伺服电机输出轴端部活络连接有横轴，横轴与伺服电机输出轴同轴布置，横轴远离伺服电机的一端设有一个竖直向下延伸的竖轴，竖轴下端通过阻尼转轴连接有第一推杆，伺服电机输出轴长度方向中部同轴串接有一个齿轮，齿轮旁侧设有一个竖直布置的与齿轮啮合的齿条，齿条上侧连接有竖直布置的第二推杆，第二推杆上侧超出机体，齿条下侧活络连接有竖直布置的第三推杆，第三推杆下侧超出机体，所述的机体上设有一个水平向前布置的人体传感器，人体传感器与控制器相连。

为简单说明问题起见，以下对本发明所述的一种马桶自动冲水装置均简称为本装置。

本装置的使用方法：

对于顶按式冲水开关的水箱，将横轴以及连接在横轴上的竖轴、第一推杆从伺服电机输出轴端部拆除，然后将机体安装于水箱顶部，使得第三推杆下侧与原有水箱的冲水开关相正对。实际使用时，当人体传感器先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器前脱离时，控制器控制伺服电机旋转，伺服电机输出轴上的齿轮带动齿条下行，第三推杆在齿条的驱动下触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机反转并使得第三推杆复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆，第二推杆通过齿条推动第三推杆下行，并触发冲水开关，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆，使第三推杆上行复位。

对于侧拨式冲水开关的水箱，将第三推杆从齿条下侧拆除，然后将机体安装于水箱顶部，旋转阻尼转轴使得第一推杆端头与水箱冲水开关的拨杆相抵靠。实际使用时，当人体传感器先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器前脱离时，控制器控制伺服电机旋转，伺服电机输出轴带动横轴转动，横轴通过竖轴推动第一推杆推动冲水开关的拨杆，触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机反转并使得第一推杆复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆，第二推杆通过齿条驱动齿轮旋转，与齿轮同轴的伺服电机输出轴带动横轴转动，横轴通过竖轴推动第一推杆推动冲水开关的拨杆，触发冲水开关，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆，使得第一推杆复位。

本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，通过人体传感器检测如厕时间，然后根据如厕时间提供对应的冲水量，并自动进行冲水操作，另外根据现有马桶水箱的两种冲水开关布置方式，提供了两用的控制组件，根据需要可以自行拆装，另外当电路中断或者控制系统出现故障时，通过手动控制第二推杆，也可以达到冲水的作用，不影响马桶的冲水。

为达到本装置更好的使用效果，其优选方案如下：

作为优选的，所述的机体旁侧设有一个外置脚踢开关组件，脚踢开关组件内设有信号发射器，机体内设有与信号发射器相匹配的信号接收器。

脚踢开关的加入，可以方便用户在自动冲水触发条件之外需要马桶进行冲水时，人工控制冲水操作，这样可以使得马桶的功能更加完善，更加符合人们的使用习惯和要求。

作为优选的，所述的机体周向外侧设有水平布置的外框体，机体通过若干连接柱与外框体相连，横轴远离伺服电机的一端以及第二推杆上端均穿出外框体。

外框体结构与水箱上部相匹配，安装时，先将水箱上侧盖板取下，然后将外框体直接安装于水箱上侧，根据水箱本身冲水开关的布局拆装相关部件，并使其与原有冲水机构配合，最后将水箱盖设于外框体上侧，这样的结构使得机体位于外框体内侧，更加美观。

作为优选的，所述的人体传感器设于机体内侧，其探头延伸至外框体前侧。

人体传感器采用内装式布局，不用探出水箱外，整体更加美观。

作为优选的，所述的第二推杆上端设有一个水平布置的圆饼状控制头。

圆饼状控制头更加方便手动操作，也更加美观。

作为优选的，所述的人体传感器内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与控制器相连。

通过语音接收控制模块，可以用过语音指令控制冲水，使用更加便捷。

附图说明

图1是本装置的内部结构原理图(以实施例一为例)。

图2是图1中A部的局部放大图。

图3是本装置实施例一在顶按式冲水开关的水箱上的安装示意图。

图4是本装置实施例一在侧拨式冲水开关的水箱上的安装示意图。

图5是本装置实施例二用于顶按式冲水开关的水箱的结构示意图。

图6是本装置实施例二用于侧拨式冲水开关的水箱的结构示意图。

具体实施方式

实施例一：

参见图1-图4：

一种马桶自动冲水装置，包括水平布置的机体1，机体1内设有伺服电机2、控制器、电源(控制器、电源均为现有的成熟技术，图中未示出)，伺服电机2本体安装于机体1内部并通过控制器与电源相连，伺服电机2的输出轴21为左右走向，且延伸至机体1外壳处并穿出机体1外壳，伺服电机2输出轴21端部活络连接有横轴41，横轴41与伺服电机2输出轴21同轴布置，横轴41远离伺服电机2的一端设有一个竖直向下延伸的竖轴42，竖轴42下端通过阻尼转轴44连接有第一推杆43，伺服电机2输出轴21长度方向中部同轴串接有一个齿轮22，齿轮22旁侧设有一个竖直布置的与齿轮22啮合的齿条3，齿条3上侧连接有竖直布置的，第二推杆31上侧超出机体1，齿条3下侧活络连接有竖直布置的第三推杆32，第三推杆32下侧超出机体1，所述的机体1上设有一个水平向前布置的人体传感器7，人体传感器7与控制器相连。

上述活络连接方式可以为螺纹连接、卡扣连接、磁吸连接。

所述的机体1旁侧设有一个外置脚踢开关5组件，脚踢开关5组件内设有信号发射器，机体1内设有与信号发射器相匹配的信号接收器(信号发射器、信号接收器以及脚踢开关5中的电源部分均为成熟的现有技术，图中省略具体结构)。

所述的人体传感器7内置有语音接收控制模块(语音接收控制模块为现有成熟技术，图中未示出)，语音接收控制模块与控制器相连。

本装置的使用方法：

对于顶按式冲水开关的水箱6，将横轴41以及连接在横轴41上的竖轴42、第一推杆43从伺服电机2输出轴21端部拆除，然后将机体1安装于水箱6顶部，使得第三推杆32下侧与原有水箱6的冲水开关相正对。实际使用时，当人体传感器7先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器7前脱离时，控制器控制伺服电机2旋转，伺服电机2输出轴21上的齿轮22带动齿条3下行，第三推杆32在齿条3的驱动下触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机2反转并使得第三推杆32复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器7从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器7前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机2触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆31，第二推杆31通过齿条3推动第三推杆32下行，并触发冲水开关，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆31，使第三推杆32上行复位。

对于侧拨式冲水开关的水箱61，将第三推杆32从齿条3下侧拆除，然后将机体1安装于水箱61顶部，旋转阻尼转轴44使得第一推杆43端头与水箱61冲水开关的拨杆62相抵靠。实际使用时，当人体传感器7先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器7前脱离时，控制器控制伺服电机2旋转，伺服电机2输出轴21带动横轴41转动，横轴41通过竖轴42推动第一推杆43推动冲水开关的拨杆62，触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机2反转并使得第一推杆43复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器7从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器7前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机2触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，向下按压第二推杆31，第二推杆31通过齿条3驱动齿轮22旋转，与齿轮22同轴的伺服电机2输出轴21带动横轴41转动，横轴41通过竖轴42推动第一推杆43推动冲水开关的拨杆，触发冲水开关62，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆31，使得第一推杆43复位。

本装置的优点：本装置以现有的传统马桶为基础，加装于现有马桶上，通过人体传感器7检测如厕时间，然后根据如厕时间提供对应的冲水量，并自动进行冲水操作，另外根据现有马桶水箱6/61的两种冲水开关布置方式，提供了两用的控制组件，根据需要可以自行拆装，另外当电路中断或者控制系统出现故障时，通过手动控制第二推杆31，也可以达到冲水的作用，不影响马桶的冲水。

脚踢开关5的加入，可以方便用户在自动冲水触发条件之外需要马桶进行冲水时，人工控制冲水操作，这样可以使得马桶的功能更加完善，更加符合人们的使用习惯和要求。

通过语音接收控制模块，可以用过语音指令控制冲水，使用更加便捷。

实施例二：

参见图1-图6(实施例二中机体1采用内置设计外形虽然有变化但是内部机械结构是相同的，所以内部结构参见图1、图2，脚踢装置与实施例一也相同所以参见实施例一中的图3、图4)：

一种马桶自动冲水装置，包括水平布置的机体1，机体1内设有伺服电机2、控制器、电源，伺服电机2本体安装于机体1内部并通过控制器与电源相连，伺服电机2的输出轴21为左右走向，且延伸至机体1外壳处并穿出机体1外壳，伺服电机2输出轴21端部活络连接有横轴41，横轴41与伺服电机2输出轴21同轴布置，横轴41远离伺服电机2的一端设有一个竖直向下延伸的竖轴42，竖轴42下端通过阻尼转轴44连接有第一推杆43，伺服电机2输出轴21长度方向中部同轴串接有一个齿轮22，齿轮22旁侧设有一个竖直布置的与齿轮22啮合的齿条3，齿条3上侧连接有竖直布置的第二推杆31，第二推杆31上侧超出机体1，齿条3下侧活络连接有竖直布置的第三推杆32，第三推杆32下侧超出机体1，所述的机体1上设有一个水平向前布置的人体传感器7，人体传感器7与控制器相连。

所述的机体1旁侧设有一个外置脚踢开关5组件，脚踢开关5组件内设有信号发射器，机体1内设有与信号发射器相匹配的信号接收器。

所述的人体传感器7内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与控制器相连。

所述的机体1周向外侧设有水平布置的外框体8，外框体8结构与水箱6/61上部相匹配，机体1通过若干连接柱9与外框体8相连，横轴41远离伺服电机2的一端以及第二推杆31上端均穿出外框体8。

所述的人体传感器7设于机体1内侧，其探头71延伸至外框体8前侧。

所述的第二推杆31上端设有一个水平布置的圆饼状控制头311。

本装置的使用方法：

对于顶按式冲水开关的水箱6，将横轴41以及连接在横轴41上的竖轴42、第一推杆43从伺服电机2输出轴21端部拆除，将水箱6上侧盖板取下，然后将外框体8直接安装于水箱6上侧，使得第三推杆32下侧与原有水箱6的冲水开关相正对，最后将水箱盖设于外框体8上侧。实际使用时，当人体传感器7先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器7前脱离时，控制器控制伺服电机2旋转，伺服电机2输出轴21上的齿轮22带动齿条3下行，第三推杆32在齿条3的驱动下触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机2反转并使得第三推杆32复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器7从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器7前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机2触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，通过圆饼状控制头311向下按压第二推杆31，第二推杆31通过齿条3推动第三推杆32下行，并触发冲水开关，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆31，使第三推杆32上行复位。

对于侧拨式冲水开关的水箱61，将第三推杆32从齿条3下侧拆除，将水箱61上侧盖板取下，然后将外框体8直接安装于水箱61上侧，旋转阻尼转轴44使得第一推杆43端头与水箱61冲水开关62的拨杆相抵靠，最后将水箱盖设于外框体8上侧。实际使用时，当人体传感器7先捕捉到人体，间隔一端时间后人体又从人体传感器7前脱离时，控制器控制伺服电机2旋转，伺服电机2输出轴21带动横轴41转动，横轴41通过竖轴42推动第一推杆43推动冲水开关的推杆，触发冲水开关，控制器短暂延时后控制伺服电机2反转并使得第一推杆43复位，延时时间与马桶冲水量成正比，人体传感器7从捕捉到人体开始计算，直至人体又从人体传感器7前脱离，其间的间隔时间为如厕时间，根据如厕时间长短判断是小便/大便，从而控制伺服电机2触发冲水开关后的延时时间，即控制冲水量。当电路中断或者控制系统出现故障时，通过圆饼状控制头311向下按压第二推杆31，第二推杆31通过齿条3驱动齿轮22旋转，与齿轮22同轴的伺服电机2输出轴21带动横轴41转动，横轴41通过竖轴42推动第一推杆43推动冲水开关的推杆，触发冲水开关62，完成冲水操作，冲水后向上抽动第二推杆31，使得第一推杆43复位。

外框体8结构与水箱6/61上部相匹配，这样的结构使得机体1位于外框体8内侧，更加美观。

人体传感器7采用内装式布局，不用探出水箱6/61外，整体更加美观。

圆饼状控制头311更加方便手动操作，也更加美观，水箱6/61的盖板上设有圆饼状控制头311穿出的通道。

Claims (6)

1.一种马桶自动冲水装置，其特征在于：包括水平布置的机体，机体内设有伺服电机、控制器、电源，伺服电机本体安装于机体内部并通过控制器与电源相连，伺服电机的输出轴为左右走向，且延伸至机体外壳处并穿出机体外壳，伺服电机输出轴端部活络连接有横轴，横轴与伺服电机输出轴同轴布置，横轴远离伺服电机的一端设有一个竖直向下延伸的竖轴，竖轴下端通过阻尼转轴连接有第一推杆，伺服电机输出轴长度方向中部同轴串接有一个齿轮，齿轮旁侧设有一个竖直布置的与齿轮啮合的齿条，齿条上侧连接有竖直布置的第二推杆，第二推杆上侧超出机体，齿条下侧活络连接有竖直布置的第三推杆，第三推杆下侧超出机体，所述的机体上设有一个水平向前布置的人体传感器，人体传感器与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种马桶自动冲水装置，其特征在于：所述的机体旁侧设有一个外置脚踢开关组件，脚踢开关组件内设有信号发射器，机体内设有与信号发射器相匹配的信号接收器。

3.根据权利要求1所述的一种马桶自动冲水装置，其特征在于：所述的机体周向外侧设有水平布置的外框体，机体通过若干连接柱与外框体相连，横轴远离伺服电机的一端以及第二推杆上端均穿出外框体。

4.根据权利要求3所述的一种马桶自动冲水装置，其特征在于：所述的人体传感器设于机体内侧，其探头延伸至外框体前侧。

5.根据权利要求3所述的一种马桶自动冲水装置，其特征在于：所述的第二推杆上端设有一个水平布置的圆饼状控制头。

6.根据权利要求1所述的一种马桶自动冲水装置，其特征在于：所述的人体传感器内置有语音接收控制模块，语音接收控制模块与控制器相连。

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