CN216711373U - 吊钩装置、吊具和起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊钩装置、吊具和起重设备。吊钩装置包括：固定座；吊钩，具有钩尖，吊钩可转动地连接于固定座；限位件，与钩尖对应设置，以对吊钩进行限位；驱动机构，具有驱动输出端，驱动输出端与吊钩传动连接，以驱动吊钩转动；其中，吊钩能够在重力作用下向靠近限位件的方向转动，以使钩尖与限位件配合并形成锁止状态。通过本实用新型的技术方案，即使在吊装过程中驱动机构发生损坏或失效，吊钩也能够在重力作用下形成锁止状态，可有效防止货物脱落，能够大幅降低发生安全事故的可能性，从而提高吊装作业的安全性。

Description

吊钩装置、吊具和起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，具体涉及一种吊钩装置、一种吊具和一种起重设备。

背景技术

起重设备是港口物流环节常用的机械设备之一，针对于不同形态的货物，起重设备通常采用专门的吊具，以与货物匹配，例如吊装纸浆包等货物时，起重设备一般采用设置吊钩结构的吊具。现有吊具一般通过油缸或连杆机构等驱动吊钩结构转动以及锁紧，但由于吊装作业强度大，若发生油缸或连杆机构发生损坏或失效，则吊钩无法继续保持锁紧，容易造成货物脱落，安全性差，极易造成安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种吊钩装置、一种吊具和一种起重设备。

本实用新型提供一种吊钩装置，包括：固定座；吊钩，具有钩尖，吊钩可转动地连接于固定座；限位件，与钩尖对应设置，以对吊钩进行限位；驱动机构，具有驱动输出端，驱动输出端与吊钩传动连接，以驱动吊钩转动；其中，吊钩能够在重力作用下向靠近限位件的方向转动，以使钩尖与限位件配合并形成锁止状态。

在一种可能的实现方式中，吊钩包括：连接部，一端与固定座转动连接，另一端向远离固定座的方向延伸；弯钩部，用于吊装货物；弯钩部与连接部远离固定座的一端连接，弯钩部整体向靠近限位件的一侧弯曲，且钩尖位于弯钩部远离连接部的一端。

在一种可能的实现方式中，吊钩在与限位件处于锁止状态下，连接部向远离限位件的一侧倾斜。

在一种可能的实现方式中，连接部远离限位件的一侧设有铰接部，驱动机构的驱动输出端与铰接部铰接。

在一种可能的实现方式中，限位件包括：连接杆，一端与固定座连接，另一端向远离固定座的方向延伸；限位立杆，沿高度方向设置，限位立杆与连接杆连接，且限位立杆与钩尖相对应的位置设有限位部，限位部用于与钩尖相抵靠以使吊钩形成锁止状态。

进一步地，限位部可以包括部分限位立杆。

在一种可能的实现方式中，限位部包括设于限位立杆的侧壁上的限位凹槽，限位凹槽与钩尖相对设置，钩尖能够伸入限位凹槽并与限位凹槽的内壁形成抵靠。

在一种可能的实现方式中，在吊钩的转动轴线方向上，限位立杆与吊钩错位设置；限位部包括连接于限位立杆的限位挡板，限位挡板沿吊钩的转动轴线方向延伸至与钩尖相对的位置。

本实用新型还提供了一种吊具，包括：安装基座；至少一个连接横梁，与安装基座相连接，每个连接横梁的底部设有至少一个上述任一项中吊钩装置。

在一种可行的实现方式中，连接横梁的数量为多个，其中至少一个连接横梁与安装基座滑动连接。

在一种可行的实现方式中，吊具还包括：旋转机构，具有旋转输出端，旋转输出端与安装基座传动连接，以驱动安装基座旋转。

本实用新型还提供了一种起重设备，包括：上述任一项中的吊钩装置；或上述任一项中的吊具。

本实用新型有益效果体现在：

通过对吊钩装置的改进，吊钩能够依靠重力作用形成自锁，即使在吊装过程中驱动机构发生损坏或失效，吊钩也能够在货物的重力作用下形成自锁，可有效防止货物脱落，能够大幅降低发生安全事故的可能性，从而提高吊装作业的安全性。相较于现有吊具而言，本实用新型的吊钩装置结构简单，加工难度较小，且无需通过人工操作来进行限位和锁止操作，吊装作业的效率高，特别适用于大型货物堆场或港口码头等场所使用。

附图说明

图1所示为本实用新型一实施例提供的一种吊钩装置的示意图。

图2所示为本实用新型一实施例提供的一种吊钩装置的示意图。

图3所示为本实用新型一实施例提供的一种密吊钩装置的示意图。

图4所示为本实用新型一实施例提供的一种吊钩装置的示意图。

图5所示为本实用新型一实施例提供的一种吊钩装置的示意图。

图6所示为本实用新型一实施例提供的一种吊钩装置的示意图。

图7所示为本实用新型一实施例提供的一种吊钩装置的示意图。

图8所示为本实用新型一实施例提供的一种吊具的示意图。

图9所示为本实用新型一实施例提供的一种起重设备的示意框图。

图10所示为本实用新型一实施例提供的一种起重设备的示意框图。

附图标记说明：

1吊钩装置，11固定座，12吊钩，121连接部，122弯钩部，1221钩尖，123铰接部，13限位件，131连接杆，132限位立杆，133限位部，1331限位凹槽，1332限位挡板，14驱动机构，2吊具，3起重设备。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下实施例中提供了本实用新型的技术方案中的吊钩装置，可以应用于起重设备，吊装货物时能够利用重力作用形成自锁。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，吊钩装置1包括固定座11、吊钩12、限位件13和驱动机构14。固定座11作为吊钩装置1的安装基体，用于在装配时与起重设备连接。吊钩12连接于固定座11，且吊钩12与固定座11转动连接，以通过吊钩12挂接货物，例如纸浆包等捆装货物，利用吊钩12与捆装货物的绳索挂接；吊钩12可以相对于固定座11转动，以便于进行挂接、装卸等操作。驱动机构14具有驱动输出端，驱动输出端与吊钩12传动连接，以向吊钩12输出动力，驱动吊钩12相对于固定座11转动。吊钩12具有钩尖1221，与吊钩12的钩尖1221相对应设置有限位件13，用于对吊钩12的转动进行限位。

在正常工作状态下，当吊钩12挂接货物时，吊钩12在驱动机构14的作用下运动，并与限位件13形成配合；当驱动机构14发生异常状况导致失效时，吊钩12仍然能够在重力作用下向靠近限位件13的方向转动，以使吊钩12的钩尖1221与限位件13配合并形成锁止状态，实现吊钩12的自锁。其中，在驱动机构14失效时，若吊钩12的钩尖1221尚未转动至与限位件13配合的位置，则在重力的作用下继续向靠近限位件13的方向转动，直至钩尖1221与限位件13配合形成锁止状态；在驱动机构14失效时，若钩尖1221已转动至与限位件13配合的位置，则在重力的作用下产生向限位件13转动的运动趋势，以继续保持锁止状态。

可以理解，常见的起重设备中，吊钩12的驱动机构14通常采用油缸或连杆机构等形式，吊装作业过程中，驱动机构14所能承受的强度有限，在吊装重量较大的货物时，容易造成驱动机构14失效，例如油缸的活塞杆或连杆机构的连杆断裂等，此时吊钩12处于自由状态，极易发生货物脱落的现象。

本实施例中的吊钩装置1，能够通过吊钩12与限位件13的配合限位，即使发生驱动机构14失效等极端状况，吊钩12也能够在重力作用下与限位件13形成锁止状态，可有效防止货物脱落，从而大幅降低发生安全事故的可能性，有利于提高吊装作业的安全性。

需要说明的是，虽然一些吊具中采用了可活动的限位结构，也能够对吊钩形成限位，从而利用重力使吊钩形成锁止，但此种方式结构较为复杂，加工难度大，且需要通过人工操作来进行限位和锁止操作，人工操作强度大，吊装作业的效率较低，不适于大型货物堆场或港口码头等使用。

此外，本实施例中的驱动机构14包括但不限于油缸、气缸、电缸，还可以是其他能够驱动吊钩12转动的装置。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，吊钩12具体包括连接部121和弯钩部122。连接部121的一端与固定座11转动连接，连接部121的另一端向远离固定座11的方向延伸，并与弯钩部122连接，使得弯钩部122能够随连接部121一同相对于固定座11进行转动。其中，连接部121与固定座11的连接点可以位于固定座11的底部，也可以位于固定座11的上靠近底部的位置，以便于通过弯钩部122挂接货物。弯钩部122呈弯曲状，且弯钩部122整体向靠近限位件13的一侧弯曲，其中，弯钩部122远离连接部121的一端形成钩尖1221；在挂接货物时，可以将捆装货物的绳索由钩尖1221位置挂接与弯钩部122上，钩尖1221与限位件13对应设置，能够利用钩尖1221与限位件13的配合使吊钩12与限位件13形成锁止状态，进而进行吊装作业，从而防止货物从吊钩12上脱落。

需要说明的是，吊钩12的连接部121和弯钩部122可以是如图2中示出的一体成型结构，有利于受力传导，整体结构强度更高。当然，连接部121和弯钩部122也可以是分体式结构，通过焊接或其他方式连接在一起。

进一步地，如图2所示，在吊钩12与限位件13处于锁止状态下，吊钩12的连接部121向远离限位件13的一侧倾斜，以在吊钩12上挂接货物时，使得挂接点偏离转动中心所在的铅垂线，即相对于穿过吊钩12的转动中心的铅垂线，吊钩12的挂接点位于远离限位件13的一侧。例如图2中的示例，O点为吊钩12的转动中心，A点为货物在弯钩部122上的挂接点，L1为转动中心与挂接点的连线，L2为转动中心O点所在的铅垂线，B点L2与弯钩部122的交点，L1与L2之间的夹角为a。挂接于A点的货物在重力作用下产生向B点运动的趋势，此时，吊钩12在货物的重力作用下也受到一个由A点朝向B点的作用力，作用力的大小为F，且F＝Gsina，其中G为货物的重力。若在吊装过程中驱动机构14发生状况导致失效，吊钩12能够在作用力F的作用下向靠近限位件13的方向转动，使得吊钩12的钩尖1221与限位件13配合并形成锁止状态，实现重力自锁。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，连接部121上还设有铰接部123，铰接部123位于连接部121上远离限位件13的一侧；驱动机构14的驱动输出端与铰接部123铰接，以在驱动吊钩12转动时与吊钩12的转动轨迹相适配，驱动机构14的驱动输出端能够随之进行相应地转动，防止对吊钩12的转动产生干涉。例如，图3中的示例，驱动机构14具体为驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与铰接部123铰接，当活塞杆伸出或收缩时，带动吊钩12发生转动，同时驱动油缸也发生相应的转动。当然，本实用新型中的驱动机构14不限于图3中示出的驱动油缸，驱动机构14还可以是气缸、电缸或其他能驱动吊钩12转动的装置。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，限位件13包括连接杆131和限位立杆132。限位立杆132与吊钩12的钩尖1221对应设置，且限位立杆132沿高度方向设置；连接杆131的一端与固定座11连接，另一端向远离固定座11的方向延伸，并与限位立杆132连接，使得限位立杆132与固定座11之间形成连接，有利于提高吊钩装置1的连接稳定性。其中，限位立杆132上与钩尖1221相对应的位置设有限位部133，钩尖1221能够与限位部133相抵靠，以使吊钩12形成锁止状态。

进一步地，在一种可行的实现方式中，如图4所示，限位部133具体包括部分限位立杆132，即限位立杆132的部分杆体形成限位部133，吊钩12的钩尖1221与限位部133相抵靠时，即钩尖1221与限位立杆132的杆体相抵靠。当驱动机构14失效时，吊钩12在货物的重力作用下向靠近限位立杆132的方向转动，使得钩尖1221与限位立杆132的杆体相抵并压紧限位立杆132，以形成锁止状态。

在一种可行的实现方式中，如图5所示，限位部133包括限位凹槽1331，具体地，限位凹槽1331设置在限位立杆132的侧壁上与钩尖1221相对应的位置，当吊钩12转动至靠近限位立杆132的位置时，吊钩12的钩尖1221伸入限位凹槽1331内并与限位凹槽1331的内壁相抵靠，以使吊钩12形成锁止状态。其中，限位凹槽1331的侧壁能够对钩尖1221起侧向限位作用，防止钩尖1221产生侧向的晃动，有利于提高吊钩12的稳定性。需要说明的是，限位凹槽1331的形状可以根据钩尖1221的具体形态而设定，以与钩尖1221相适配，例如，限位凹槽1331可以是矩形槽，当然也可以是圆孔状的槽或其他形状的槽。

在一种可行的实现方式种，如图6所示，限位部133还可以包括限位挡板1332。具体地，限位挡板1332连接于限位立杆132的侧壁上，其中，在吊钩12的转动轴线方向上，限位立杆132与吊钩12错位设置，即限位立杆132不在吊钩12的转动轨迹上。此时，当吊钩12转动至与限位立杆132配合的位置时，吊钩12的钩尖1221位于限位立杆132的侧方，限位挡板1332沿吊钩12的转动轴线的方向延伸，且延伸至与钩尖1221相对的位置。吊钩12的钩尖1221能够与限位挡板1332相抵靠以形成锁止状态，同时，能够通过限位立杆132对吊钩12起侧向限位的作用，以减少吊钩12的侧向晃动。

以下为本实用新型的吊钩装置1的一个具体实施例：

如图7所示，吊钩装置1包括固定座11、吊钩12、限位件13和驱动机构14。固定座11作为吊钩装置1的安装基体，用于在装配时与起重设备连接。吊钩12连接于固定座11的底部，且吊钩12与固定座11转动连接，以通过吊钩12挂接货物，例如纸浆包等捆装货物，利用吊钩12与捆装货物的绳索挂接；驱动机构14的驱动输出端与吊钩12传动连接，以向吊钩12输出动力，驱动吊钩12相对于固定座11转动。吊钩12具有钩尖1221，与吊钩12的钩尖1221相对应设置有限位件13，用于对吊钩12的转动进行限位。

具体地，吊钩12包括连接部121、弯钩部122和铰接部123。连接部121与弯钩部122为一体成型结构；连接部121的一端与固定座11转动连接，连接部121的另一端向远离固定座11的方向延伸，并与弯钩部122连接；弯钩部122呈弯曲状，且弯钩部122整体向靠近限位件13的一侧弯曲，弯钩部122远离连接部121的一端形成钩尖1221。铰接部123位于连接部121上远离限位件13的一侧；驱动机构14具体为驱动油缸，驱动油缸的活塞杆与铰接部123铰接，以在驱动吊钩12转动时与吊钩12的转动轨迹相适配，并能够随之进行相应地转动，防止对吊钩12的转动产生干涉。

限位件13包括连接杆131和限位立杆132。限位立杆132与吊钩12的钩尖1221对应设置，且限位立杆132沿高度方向设置；连接杆131的一端与固定座11连接，另一端向远离固定座11的方向延伸，并与限位立杆132连接，使得限位立杆132与固定座11之间形成连接。其中，在吊钩12的转动轴线方向上，限位立杆132与吊钩12错位设置，即限位立杆132不在吊钩12的转动轨迹上。限位立杆132上与钩尖1221相对应的位置设有限位部133，限位部133具体包括限位挡板1332，限位挡板1332连接于限位立杆132的侧壁上。当吊钩12转动至与限位立杆132配合的位置时，吊钩12的钩尖1221位于限位立杆132的侧方，限位挡板1332沿吊钩12的转动轴线的方向延伸，且延伸至与钩尖1221相对的位置。吊钩12的钩尖1221能够与限位挡板1332相抵靠以形成锁止状态。

在吊钩12与限位件13处于锁止状态下，吊钩12的连接部121向远离限位件13的一侧倾斜，以在吊钩12上挂接货物时，相对于穿过吊钩12的转动中心的铅垂线，货物在吊钩12上的挂接点位于远离限位件13的一侧。例如图7中的示例，O点为吊钩12的转动中心，A点为货物在弯钩部122上的挂接点，L1为转动中心与挂接点的连线，L2为转动中心O点所在的铅垂线，B点L2与弯钩部122的交点，L1与L2之间的夹角为a。挂接于A点的货物在重力作用下产生向B点运动的趋势，此时，吊钩12在货物的重力作用下也受到一个由A点朝向B点的作用力，作用力的大小为F，且F＝Gsina，其中G为货物的重力。若在吊装过程中驱动机构14发生状况导致失效，吊钩12能够在作用力F的作用下向靠近限位立杆132的方向转动，使得吊钩12的钩尖1221与限位挡板1332相抵靠并形成锁止状态，实现重力自锁。同时，能够通过限位立杆132对吊钩12起侧向限位的作用，以减少吊钩12的侧向晃动，有利于进一步提高吊装稳定性。

其中，在驱动机构14失效时，若吊钩12的钩尖1221尚未转动至与限位挡板1332相抵靠的位置，则吊钩12在重力的作用下继续向靠近限位件13的方向转动，直至钩尖1221与限位挡板1332抵靠形成锁止状态；在驱动机构14失效时，若钩尖1221已转动至与限位挡板1332抵靠的位置，则吊钩12在重力的作用下产生向限位挡板1332转动的运动趋势，以继续保持锁止状态。

本实施例中的吊钩装置1，能够通过吊钩12与限位件13的配合限位，即使发生驱动机构14失效等极端状况，吊钩12也能够在重力作用下与限位件13形成锁止状态，可有效防止货物脱落，从而大幅降低发生安全事故的可能性，有利于提高吊装作业的安全性。此外，相较于现有的一些吊具而言，本实施例中的吊钩装置1结构简单，加工难度较小，且无需通过人工操作来进行限位和锁止操作，吊装作业的效率高，特别适用于大型货物堆场或港口码头等场所使用。

在本实用新型的一个实施例中提供了一种吊具2，如图8所示，吊具2包括安装基座21和至少一个连接横梁22。连接横梁22与安装基座21相连接，并能够通过安装基座21装配于起重设备中。其中，每个连接横梁22的底部设置有至少一个上述任一实施例中的吊钩装置1，以利用吊钩装置1的吊钩12挂接货物，进而对货物进行吊装作业；吊钩装置1的限位件13能够与吊钩12的钩尖1221形成配合，使吊钩12形成锁止状态，以防止货物从吊钩12上脱落。需要说明的是，连接横梁22的数量可以是一个或多个，每个连接横梁22上连接的吊钩装置1的数量也可以是一个或多个。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，连接横梁22的数量为多个，在多个连接横梁22中，至少一个连接横梁22与安装基座21滑动连接，以通过连接横梁22相对于安装基座21的滑动调整相邻的连接横梁22直接的间距，以在多个吊钩装置1同时吊装货物时，能够根据货物的尺寸大小适配合适的间距，防止发生相互碰撞或干涉。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，吊具2还包括旋转机构23。旋转机构23具有旋转输出端，旋转输出端与安装基座21传动连接，以通过旋转机构23输出转矩，驱动安装基座21进行旋转，进而调整吊钩装置1的位置，以在挂接或拆卸货物时，吊钩12能够与捆装货物的绳索准确对位。在货物吊起后，还可以通过旋转调整货物的朝向。

在本实用新型的吊具2的一个具体实施例中，如图1和图8所示，吊具2包括安装基座21、多个连接横梁22和旋转机构23。安装基座21具体为矩形框架结构；安装基座21上连接有三个连接横梁22，三个连接横梁22沿安装基座21的纵向方向间隔设置，每个连接横梁22均沿安装基座21的横向方向延伸，且每个连接横梁22的两端分别与安装基座21的两个纵向边梁连接。每个连接横梁22的底部并排设有两个吊钩装置1，且两个吊钩装置1的吊钩12的朝向相同；两个吊钩装置1的固定座11和限位件13均与连接横梁22相连接。通过增加吊钩装置1的数量，可以增加吊装货物的数量，有利于提高吊装作业的效率。

其中，位于中间的一个连接横梁22与安装基座21固定连接，另外两个连接横梁22均与安装基座21滑动连接。可以通过连接横梁22相对于安装基座21的滑动，调节不同连接横梁22直接的间距，以与所挂接的货物的尺寸相匹配。

此外，旋转机构23设于安装基座21的顶部，旋转机构23的旋转输出端与安装基座21传动连接，当旋转机构23输出转矩时，能够驱动安装基座21整体进行转动，从而调整吊钩装置1的位置。其中，如图7中的示例，与安装基座21固定连接的一个连接横梁22与旋转机构23相对应，并与旋转机构23的输出端传动连接，以通过连接横梁22向安装基座21传递转矩。

本实用新型的一个实施例中还提供了一种起重设备3，如图9所示，起重设备3包括上述任一实施例中吊钩装置1，以利用吊钩装置1的吊钩12挂接货物，进行吊装作业。本实施例中的起重设备3具有上述任一实施例中的吊钩装置1的全部有益效果，在此不再赘述。

本实用新型的一个实施例中还提供了一种起重设备3，如图10所示，起重设备3包括上述任一实施例中吊具2，以利用吊具2中的吊钩12挂接货物，进行吊装作业。本实施例中的起重设备3具有上述任一实施例中的吊具2的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。

本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种吊钩装置(1)，其特征在于，包括：

固定座(11)；

吊钩(12)，具有钩尖(1221)，所述吊钩(12)可转动地连接于所述固定座(11)；

限位件(13)，与所述钩尖(1221)对应设置，以对所述吊钩(12)进行限位；

驱动机构(14)，具有驱动输出端，所述驱动输出端与所述吊钩(12)传动连接，以驱动所述吊钩(12)转动；

其中，所述吊钩(12)能够在重力作用下向靠近所述限位件(13)的方向转动，以使所述钩尖(1221)与所述限位件(13)配合并形成锁止状态。

2.根据权利要求1所述的吊钩装置(1)，其特征在于，所述吊钩(12)包括：

连接部(121)，一端与所述固定座(11)转动连接，另一端向远离所述固定座(11)的方向延伸；

弯钩部(122)，用于吊装货物；所述弯钩部(122)与所述连接部(121)远离所述固定座(11)的一端连接，所述弯钩部(122)整体向靠近所述限位件(13)的一侧弯曲，且所述钩尖(1221)位于所述弯钩部(122)远离所述连接部(121)的一端。

3.根据权利要求2所述的吊钩装置(1)，其特征在于，

所述吊钩(12)在与所述限位件(13)处于锁止状态下，所述连接部(121)向远离所述限位件(13)的一侧倾斜。

4.根据权利要求2所述的吊钩装置(1)，其特征在于，

所述连接部(121)远离所述限位件(13)的一侧设有铰接部(123)，所述驱动机构(14)的所述驱动输出端与所述铰接部(123)铰接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的吊钩装置(1)，其特征在于，所述限位件(13)包括：

连接杆(131)，一端与所述固定座(11)连接，另一端向远离所述固定座(11)的方向延伸；

限位立杆(132)，沿高度方向设置，所述限位立杆(132)与所述连接杆(131)连接，且所述限位立杆(132)与所述钩尖(1221)相对应的位置设有限位部(133)，所述限位部(133)用于与所述钩尖(1221)相抵靠以使所述吊钩(12)形成锁止状态。

6.根据权利要求5所述的吊钩装置(1)，其特征在于，

所述限位部(133)包括设于所述限位立杆(132)的侧壁上的限位凹槽(1331)，所述限位凹槽(1331)与所述钩尖(1221)相对设置，所述钩尖(1221)能够伸入所述限位凹槽(1331)并与所述限位凹槽(1331)的内壁形成抵靠。

7.根据权利要求5所述的吊钩装置(1)，其特征在于，

在所述吊钩(12)的转动轴线方向上，所述限位立杆(132)与所述吊钩(12)错位设置；

所述限位部(133)包括连接于所述限位立杆(132)的限位挡板(1332)，所述限位挡板(1332)沿所述吊钩(12)的所述转动轴线方向延伸至与所述钩尖(1221)相对的位置。

8.一种吊具(2)，其特征在于，包括：

安装基座；

至少一个连接横梁，与所述安装基座相连接，每个所述连接横梁的底部设有至少一个如权利要求1至7中任一项所述吊钩装置(1)。

9.根据权利要求8所述的吊具(2)，其特征在于，

所述连接横梁的数量为多个，其中至少一个所述连接横梁与所述安装基座滑动连接。

10.根据权利要求8或9所述的吊具(2)，其特征在于，还包括：

旋转机构，具有旋转输出端，所述旋转输出端与所述安装基座传动连接，以驱动所述安装基座旋转。

11.一种起重设备(3)，其特征在于，包括：

如权利要求1至7中任一项所述的吊钩装置(1)；或

如权利要求8至10中任一项所述的吊具(2)。

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