CN216711359U - 一种成捆钢管吊运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了机械加工技术领域的一种成捆钢管吊运装置，包括主梁和钢管，主梁的两端均安装有吊板，吊板的下端固定焊接有吊具壳体，吊具壳体内转动连接有钩环，吊板的一侧上端固定安装有电机减速机，电机减速机的输出端固定连接有圆柱齿轮，圆柱齿轮转动转动连接在吊板远离电机减速机的一侧，本实用新型实现成捆钢管吊运设备化，实现降低成本。同时，消除人工摘绳的安全风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种成捆钢管吊运装置。
背景技术
具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管；按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管；按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等；按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。
钢管不仅用于输送流体和粉状固体、交换热能、制造机械零件和容器，它还是一种经济钢材。用钢管制造建筑结构网架、支柱和机械支架，可以减轻重量，节省金属20～40％，而且可实现工厂化机械化施工。用钢管制造公路桥梁不但可节省钢材、简化施工，而且可大大减少涂保护层的面积，节约投资和维护费用。
目前，国内成捆钢管的吊运普遍以吊带或钢绳通过人工挂吊的方式为主。此种方式，一方面配备了挂吊人员，增加了人工成本，另一方面也增加了吊带或钢绳的消耗，进而也增加了吊运工序的成本。同时，由于挂吊人员经常需要登高摘绳，存在一定的安全风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种成捆钢管吊运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种成捆钢管吊运装置，包括主梁和钢管，所述主梁的两端均安装有吊板，所述吊板的下端固定焊接有吊具壳体，所述吊具壳体内转动连接有钩环，所述吊板的一侧上端固定安装有电机减速机，所述电机减速机的输出端固定连接有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮转动转动连接在所述吊板远离所述电机减速机的一侧。
作为本实用新型进一步的方案：所述圆柱齿轮设有两侧且对称安装在吊板上，所述吊具壳体内钩环也设有两组。
作为本实用新型再进一步的方案：所述钩环表面固定连接有齿条，所述齿条与所述圆柱齿轮啮合，将此装置通过连接孔固定在吊车上，然后将安装在吊车上的钩环落在已六角包装后的成捆钢管上，启动电机减速机，电机减速机带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮与带有齿条的钩环啮合，从而带动钩环旋转，当钩环旋转90度后，圆柱齿轮被钩环上的无齿部位阻挡并停止旋转，电机减速机电流增大至设定值后发出信号，电机减速机断电，电机减速机后部电磁抱闸抱紧，完成成捆钢管的装夹。启动吊车提升机构，将钢管吊运至指定地点，再次打开电机减速机按上述过程操作打开钩环，完成钢管的吊运过程。
作为本实用新型再进一步的方案：所述吊板的上端开设有连接孔，所述钩环之间活动放置有钢管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过圆柱齿轮和钩环之间的配合，将此装置通过连接孔固定在吊车上，然后将安装在吊车上的钩环落在已六角包装后的成捆钢管上，启动电机减速机，电机减速机带动圆柱齿轮转动，圆柱齿轮与带有齿条的钩环啮合，从而带动钩环旋转，当钩环旋转 90度后，圆柱齿轮被钩环上的无齿部位阻挡并停止旋转，电机减速机电流增大至设定值后发出信号，电机减速机断电，电机减速机后部电磁抱闸抱紧，完成成捆钢管的装夹。启动吊车提升机构，将钢管吊运至指定地点，再次打开电机减速机按上述过程操作打开钩环，完成钢管的吊运过程，采用本吊具，在投资很小的前提下，吊车司机即可完成人工挂吊需要5人的工作量。可实现大幅减少劳动定员，降低人工成本，提高劳动生产率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型中钩环的打开结构示意图；
图3为本实用新型中钩环的闭合结构示意图。
图中：1、主梁；2、电机减速机；3、吊板；4、圆柱齿轮；5、吊具壳体；6、钩环； 7、连接孔；8、钢管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种成捆钢管吊运装置，包括主梁1和钢管8，主梁1的两端均安装有吊板3，吊板3的下端固定焊接有吊具壳体5，吊具壳体5内转动连接有钩环6，吊板3的一侧上端固定安装有电机减速机2，电机减速机2的输出端固定连接有圆柱齿轮4，圆柱齿轮4转动转动连接在吊板3远离电机减速机2的一侧。
其中，圆柱齿轮4设有两侧且对称安装在吊板3上，吊具壳体5内钩环6也设有两组；钩环6表面固定连接有齿条，齿条与圆柱齿轮4啮合，将此装置通过连接孔7固定在吊车上，然后将安装在吊车上的钩环6落在已六角包装后的成捆钢管8上，启动电机减速机2，电机减速机2带动圆柱齿轮4转动，圆柱齿轮4与带有齿条的钩环6啮合，从而带动钩环 6旋转，当钩环6旋转90度后，圆柱齿轮4被钩环6上的无齿部位阻挡并停止旋转，电机减速机2电流增大至设定值后发出信号，电机减速机2断电，电机减速机2后部电磁抱闸抱紧，完成成捆钢管8的装夹。启动吊车提升机构，将钢管8吊运至指定地点，再次打开电机减速机2按上述过程操作打开钩环6，完成钢管8的吊运过程，采用本吊具，在投资很小的前提下，吊车司机即可完成人工挂吊需要5人的工作量。可实现大幅减少劳动定员，降低人工成本，提高劳动生产率。吊板3的上端开设有连接孔7，钩环6之间活动放置有钢管8。
本实用新型的工作原理是：将此装置通过连接孔7固定在吊车上，然后将安装在吊车上的钩环6落在已六角包装后的成捆钢管8上，启动电机减速机2，电机减速机2带动圆柱齿轮4转动，圆柱齿轮4与带有齿条的钩环6啮合，从而带动钩环6旋转，当钩环6旋转90度后，圆柱齿轮4被钩环6上的无齿部位阻挡并停止旋转，电机减速机2电流增大至设定值后发出信号，电机减速机2断电，电机减速机2后部电磁抱闸抱紧，完成成捆钢管8的装夹。启动吊车提升机构，将钢管8吊运至指定地点，再次打开电机减速机2按上述过程操作打开钩环6，完成钢管8的吊运过程，采用本吊具，在投资很小的前提下，吊车司机即可完成人工挂吊需要5人的工作量。可实现大幅减少劳动定员，降低人工成本，提高劳动生产率。在具体实施过程中用户可以根据设定包装后成捆钢管8的重量及外轮廓尺寸计算确定钩环6的内圆半径及端面尺寸，根据钢管8重量计算吊具壳体5的尺寸，根据钩环6的重量、摩擦力以及钩环6承受载荷作用到齿轮的力计算驱动钩环6的力矩及确定齿轮模数，并根据生产节奏所需的动作时间进而确定圆柱齿轮4及电机减速机2的参数，合理布置设备结构，验算各部构件、零件的强度，确保装置在使用过程中的结构强度。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种成捆钢管吊运装置，包括主梁(1)和钢管(8)，其特征在于：所述主梁(1)的两端均安装有吊板(3)，所述吊板(3)的下端固定焊接有吊具壳体(5)，所述吊具壳体(5)内转动连接有钩环(6)，所述吊板(3)的一侧上端固定安装有电机减速机(2)，所述电机减速机(2)的输出端固定连接有圆柱齿轮(4)，所述圆柱齿轮(4)转动转动连接在所述吊板(3)远离所述电机减速机(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种成捆钢管吊运装置，其特征在于：所述圆柱齿轮(4)设有两侧且对称安装在吊板(3)上，所述吊具壳体(5)内钩环(6)也设有两组。
3.根据权利要求1所述的一种成捆钢管吊运装置，其特征在于：所述钩环(6)表面固定连接有齿条，所述齿条与所述圆柱齿轮(4)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种成捆钢管吊运装置，其特征在于：所述吊板(3)的上端开设有连接孔(7)，所述钩环(6)之间活动放置有钢管(8)。
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