CN216697892U - 一种机械人手臂线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械人手臂线，包括填充线一，填充线一的外侧均匀设置有若干一号线，一号线包括铜导体一、保护层、填充线二和麦拉层，两个铜导体一对称设置，保护层固定连接于铜导体一的外侧壁，填充线二对称设置于两个铜导体一的接触处，麦拉层包裹在铜导体一、保护层和填充线的外侧，麦拉层的外侧设置有铜导体二，麦拉层的外侧设置有若干填充线三，麦拉层、铜导体二和填充线三的外侧设置有同一铝箔麦拉层，铝箔麦拉层外侧壁设置有铜丝层，铜丝层外侧设置有绵纸层，绵纸层外侧设置有外皮层，本实用新型结构合理，解决了现有线束在机器人手臂活动的过程中还存在着线束不耐折，容易出现断裂的使用问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电缆，特别涉及一种机械人手臂线。
背景技术
线束一组金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。是汽车电路中连接各电器设备的接线部件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。
现有线束在机器人手臂活动的过程中还存在着线束不耐折，容易出现断裂的使用问题，针对以上问题以下提出一种解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械人手臂线，解决了现有线束在机器人手臂活动的过程中还存在着线束不耐折，容易出现断裂的使用问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种机械人手臂线，包括填充线一，所述填充线一的外侧均匀设置有若干一号线，所述一号线包括铜导体一、保护层、填充线二和麦拉层，两个所述铜导体一对称设置，所述保护层固定连接于铜导体一的外侧壁，所述填充线二对称设置于两个铜导体一的接触处，所述麦拉层包裹在铜导体一、保护层和填充线的外侧，所述麦拉层的外侧设置有铜导体二，所述麦拉层的外侧设置有若干填充线三，所述麦拉层、铜导体二和填充线三的外侧设置有同一铝箔麦拉层，所述铝箔麦拉层外侧壁设置有铜丝层，所述铜丝层外侧设置有绵纸层，所述绵纸层外侧设置有外皮层。
采用上述技术方案，填充线一用来填充线束内部，使得线束变圆更加光滑，铜导体一具有良好的导电性，加快了信息的传输，保护层具有不易燃性，填充线二用来填充线束内部，使得线束变圆更加光滑，麦拉层具有高绝缘强度，耐电压高，抗潮湿、气体、高热及化学物质的侵袭，还有低收缩率、不易脆化耐磨损，铜导体二具有良好的导电性，填充线三用来填充线束内部，使得线束变圆更加光滑，铝箔麦拉层起到屏蔽干扰的作用，铜丝层可以进一步阻挡杂乱的信息，不会干扰到线束的信息传输，绵纸层方便剥开线束，外皮层耐热防火性。
作为优选，所述铜导体一为若干根铜丝拧制而成，所述铜导体二和铜导体一的结构相同。
采用上述技术方案，若干根铜丝组成铜导体，使得弯折时铜丝的弯折弧度大，铜导体不易折断，提高了弯折次数。
作为优选，所述保护层为PVC层一。
采用上述技术方案，PVC层一具有不易燃性、防水防潮、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性。
作为优选，所述外皮层为PVC层二。
采用上述技术方案，PVC层二具有更好的不易燃性、防水防潮、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性。
作为优选，所述填充线一、填充线二和填充线三均为棉纱线。
采用上述技术方案，棉纱线用来填充线束内部，使得线束变圆更加光滑，另一方面还可以起到缓冲作用力的作用。
有益效果: 麦拉层具有高绝缘强度，耐电压高，抗潮湿、气体、高热及化学物质的侵袭，还有低收缩率、不易脆化耐磨损，铝箔麦拉层起到屏蔽干扰的作用，铜丝层可以进一步阻挡杂乱的信息，不会干扰到线束的信息传输，绵纸层方便剥开线束， 若干根铜丝组成铜导体，使得弯折时铜丝的弯折弧度大，铜导体不易折断，提高了弯折次数，PVC层一和PVC层二具有不易燃性、防水防潮、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性，棉纱线用来填充线束内部，使得线束变圆更加光滑，另一方面还可以起到缓冲作用力的作用。
附图说明
图1为实施例的结构示意图。
附图标记：1、填充线一；2、一号线；3、铜导体一；4、保护层；5、填充线二；6、麦拉层；7、铜导体二；8、填充线三；9、铝箔麦拉层；10、铜丝层；11、绵纸层；12、外皮层。
具体实施方式
以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
见图1所示，一种机械人手臂线，包括填充线一1，填充线一1为棉纱线，棉纱线用来填充线束内部，使得线束变圆更加光滑，另一方面还可以起到缓冲作用力的作用，填充线一1的外侧均匀设置有若干一号线2，一号线2包括铜导体一3、保护层4、填充线二5和麦拉层6。
铜导体一3具有良好的导电性，加快了信息的传输，铜导体一3为若干根铜丝拧制而成，若干根铜丝组成铜导体，使得弯折时铜丝的弯折弧度大，铜导体不易折断，提高了弯折次数。保护层4为PVC层一，PVC层一具有不易燃性、防水防潮、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性，填充线二5为棉纱线，麦拉层6具有高绝缘强度，耐电压高，抗潮湿、气体、高热及化学物质的侵袭，还有低收缩率、不易脆化耐磨损。
两个铜导体一3对称设置，保护层4固定连接于铜导体一3的外侧壁，填充线二5对称设置于两个铜导体一3的接触处，麦拉层6包裹在铜导体一3、保护层4和填充线的外侧，麦拉层6的外侧设置有铜导体二7，铜导体二7具有良好的导电性，铜导体二7和铜导体一3的结构相同。麦拉层6的外侧设置有若干填充线三8，填充线三8为棉纱线，麦拉层6、铜导体二7和填充线三8的外侧设置有同一铝箔麦拉层96。
铝箔麦拉层96起到屏蔽干扰的作用，铝箔麦拉层96外侧壁设置有铜丝层10，铜丝层10可以进一步阻挡杂乱的信息，不会干扰到线束的信息传输，铜丝层10外侧设置有绵纸层11，绵纸层11方便剥开线束，绵纸层11外侧设置有外皮层12，外皮层12为PVC层二，PVC层二具有更好的不易燃性、防水防潮、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性。
Claims (5)
1.一种机械人手臂线，其特征在于，包括填充线一(1)，所述填充线一(1)的外侧均匀设置有若干一号线(2)，所述一号线(2)包括铜导体一(3)、保护层(4)、填充线二(5)和麦拉层(6)，两个所述铜导体一(3)对称设置，所述保护层(4)固定连接于铜导体一(3)的外侧壁，所述填充线二(5)对称设置于两个铜导体一(3)的接触处，所述麦拉层(6)包裹在铜导体一(3)、保护层(4)和填充线的外侧，所述麦拉层(6)的外侧设置有铜导体二(7)，所述麦拉层(6)的外侧设置有若干填充线三(8)，所述麦拉层(6)、铜导体二(7)和填充线三(8)的外侧设置有同一铝箔麦拉层(9)，所述铝箔麦拉层(9)外侧壁设置有铜丝层(10)，所述铜丝层(10)外侧设置有绵纸层(11)，所述绵纸层(11)外侧设置有外皮层(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械人手臂线，其特征在于，所述铜导体一(3)为若干根铜丝拧制而成，所述铜导体二(7)和铜导体一(3)的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种机械人手臂线，其特征在于，所述保护层(4)为PVC层一。
4.根据权利要求3所述的一种机械人手臂线，其特征在于，所述外皮层(12)为PVC层二。
5.根据权利要求4所述的一种机械人手臂线，其特征在于，所述填充线一(1)、填充线二(5)和填充线三(8)均为棉纱线。
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|---|---|---|---|
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- 2021-12-14 CN CN202123140544.2U patent/CN216697892U/zh active Active
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