CN216695027U - 一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，包括底部板，所述顶部块的顶部固定连接有顶部板，所述顶部板的顶部固定连接有设备主体，所述设备主体的底部固定连接有激光测距传感器，所述设备主体的侧面固定连接有显示屏，所述底部块的内部设置有快速调节装置与精准调节装置，所述底部调节杆的内部活动连接有齿条，本实用新型涉及飞机设备安装技术领域；该用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，通过转动快速旋钮，通过快速大齿轮带动快速小齿轮，通过主动齿轮带动从动齿轮再带动连接齿轮，通过连接齿轮带动齿条，传动比较小，能对高度进行微调，直至四个屏幕上的数字相同，表示设备主体相对于底部板水平。

Description

一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置

技术领域

本实用新型涉及飞机设备安装技术领域，具体是一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置。

背景技术

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航系统的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。

惯性导航系统在进行安装时需要其与飞机上的安装平台之间水平，不能存在偏移的夹角，现有的惯性导航仪系统安装方法较为麻烦，且在安装后需要先用仪器进行偏移测量。

为此，本实用新型提供了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，包括底部板，所述底部板的顶部固定连接有底部块，所述底部块的顶部活动连接有底部调节杆，所述底部调节杆的顶部活动连接有顶部调节杆，所述顶部调节杆的顶部活动连接有顶部块，所述顶部块的顶部固定连接有顶部板，所述顶部板的顶部固定连接有设备主体，所述设备主体的底部固定连接有激光测距传感器，所述设备主体的侧面固定连接有显示屏，所述底部块的内部设置有快速调节装置与精准调节装置，所述底部调节杆的内部活动连接有齿条。

优选的，所述顶部板的内部开设有通孔，该通孔与激光测距传感器相互对应，且激光测距传感器穿过对应的通孔。

优选的，所述底部块的内部开设有半球形的槽，所述底部调节杆的底部为半球形，所述底部调节杆底部的半球活动连接在底部块的半球槽内，所述顶部块的内部开设有半球形的槽，所述顶部调节杆的顶部为半球形，所述顶部调节杆顶部的半球活动连接在顶部块的半球槽内。

优选的，所述激光测距传感器共有四个，每个设备主体均配备有一个显示屏，四个显示屏分别位于设备主体的四个侧面。

优选的，所述快速调节装置包括快速大齿轮，所述快速大齿轮的侧面啮合有快速小齿轮，所述快速大齿轮的正面固定连接有快速旋钮。

优选的，所述齿条固定连接在顶部调节杆的底部，快速小齿轮的另一侧与齿条相互啮合。

优选的，所述精准调节装置包括从动齿轮，所述从动齿轮的正面固定连接有连接齿轮，所述从动齿轮的左侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的正面固定连接有精准旋钮。

优选的，所述连接齿轮与齿条相互啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，通过将设备主体安装在顶部板的顶部，激光测距传感器穿过顶部板上的孔，可以照射到底部板，底部板为飞机上的一部分，显示屏上会显示器到底部板之间的距离，可以测得设备主体是否相对于底部板是否水平。

(2)、该用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，通过转动快速旋钮，通过快速大齿轮带动快速小齿轮，通过快速小齿轮带动齿条，传动比较大，能快调节高度，转动精准旋钮，通过主动齿轮带动从动齿轮再带动连接齿轮，通过连接齿轮带动齿条，传动比较小，能对高度进行微调，直至四个屏幕上的数字相同，表示设备主体相对于底部板水平。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构立体图；

图2是本实用新型的外部结构俯视立体图；

图3是本实用新型的内部结构剖视图；

图4是本实用新型的结构放大图。

图中1、底部板；2、底部调节杆；3、顶部板；4、设备主体；5、快速调节装置；51、快速旋钮；52、快速小齿轮；53、快速大齿轮；6、精准调节装置；61、从动齿轮；62、连接齿轮；63、主动齿轮；64、精准旋钮；7、底部块；8、顶部调节杆；9、显示屏；10、激光测距传感器；11、顶部块；12、齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-4，一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，包括底部板1，底部板1的顶部固定连接有底部块7，底部块7的顶部活动连接有底部调节杆2，底部调节杆2的顶部活动连接有顶部调节杆8，顶部调节杆8的顶部活动连接有顶部块11，顶部块11的顶部固定连接有顶部板3，顶部板3的顶部固定连接有设备主体4，顶部板3的内部开设有通孔，该通孔与激光测距传感器10相互对应，且激光测距传感器10穿过对应的通孔，设备主体4的底部固定连接有激光测距传感器10，设备主体4的侧面固定连接有显示屏9，底部块7的内部开设有半球形的槽，底部调节杆2的底部为半球形，激光测距传感器10共有四个，每个设备主体4均配备有一个显示屏9，四个显示屏9分别位于设备主体4的四个侧面，底部调节杆2底部的半球活动连接在底部块7的半球槽内，顶部块11的内部开设有半球形的槽，顶部调节杆8的顶部为半球形，顶部调节杆8顶部的半球活动连接在顶部块11的半球槽内，底部块7的内部设置有快速调节装置5与精准调节装置6，底部调节杆2的内部活动连接有齿条12。

将设备主体4安装在顶部板3的顶部，激光测距传感器1010穿过顶部板3上的孔，可以照射到底部板1，底部板1为飞机上的一部分，显示屏9上会显示器到底部板1之间的距离，可以测得设备主体4是否相对于底部板1是否水平。

实施例二：

请参阅图1-4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，包括底部板1，底部板1的顶部固定连接有底部块7，底部块7的顶部活动连接有底部调节杆2，底部调节杆2的顶部活动连接有顶部调节杆8，顶部调节杆8的顶部活动连接有顶部块11，顶部块11的顶部固定连接有顶部板3，顶部板3的顶部固定连接有设备主体4，设备主体4的底部固定连接有激光测距传感器10，设备主体4的侧面固定连接有显示屏9，底部块7的内部设置有快速调节装置5与精准调节装置6，齿条12固定连接在顶部调节杆8的底部，快速小齿轮52的另一侧与齿条12相互啮合，快速调节装置5包括快速大齿轮53，快速大齿轮53的侧面啮合有快速小齿轮52，快速大齿轮53的正面固定连接有快速旋钮51，精准调节装置6包括从动齿轮61，从动齿轮61的正面固定连接有连接齿轮62，从动齿轮61的左侧啮合有主动齿轮63，连接齿轮62与齿条12相互啮合，主动齿轮63的正面固定连接有精准旋钮64，底部调节杆2的内部活动连接有齿条12。

可以通够调节快速调节装置5与精准调节装置6对应顶部板3的每个角进行调节，转动快速旋钮51，通过快速大齿轮53带动快速小齿轮52，通过快速小齿轮52带动齿条12，传动比较大，能快调节高度，转动精准旋钮64，通过主动齿轮63带动从动齿轮61再带动连接齿轮62，通过连接齿轮62带动齿条12，传动比较小，能对高度进行微调，直至四个显示屏9上的数字相同及设备主体4相对于底部板1水平。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先将设备主体4安装在顶部板3的顶部，激光测距传感器1010穿过顶部板3上的孔，可以照射到底部板1，底部板1为飞机上的一部分，显示屏9上会显示器到底部板1之间的距离，可以测得设备主体4是否相对于底部板1是否水平，可以通够调节快速调节装置5与精准调节装置6对应顶部板3的每个角进行调节，转动快速旋钮51，通过快速大齿轮53带动快速小齿轮52，通过快速小齿轮52带动齿条12，传动比较大，能快调节高度，转动精准旋钮64，通过主动齿轮63带动从动齿轮61再带动连接齿轮62，通过连接齿轮62带动齿条12，传动比较小，能对高度进行微调，直至四个显示屏9上的数字相同及设备主体4相对于底部板1水平。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，包括底部板(1)，其特征在于：所述底部板(1)的顶部固定连接有底部块(7)，所述底部块(7)的顶部活动连接有底部调节杆(2)，所述底部调节杆(2)的顶部活动连接有顶部调节杆(8)，所述顶部调节杆(8)的顶部活动连接有顶部块(11)，所述顶部块(11)的顶部固定连接有顶部板(3)，所述顶部板(3)的顶部固定连接有设备主体(4)，所述设备主体(4)的底部固定连接有激光测距传感器(10)，所述设备主体(4)的侧面固定连接有显示屏(9)，所述底部块(7)的内部设置有快速调节装置(5)与精准调节装置(6)，所述底部调节杆(2)的内部活动连接有齿条(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，其特征在于：所述顶部板(3)的内部开设有通孔，该通孔与激光测距传感器(10)相互对应，且激光测距传感器(10)穿过对应的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，其特征在于：所述底部块(7)的内部开设有半球形的槽，所述底部调节杆(2)的底部为半球形，所述底部调节杆(2)底部的半球活动连接在底部块(7)的半球槽内，所述顶部块(11)的内部开设有半球形的槽，所述顶部调节杆(8)的顶部为半球形，所述顶部调节杆(8)顶部的半球活动连接在顶部块(11)的半球槽内。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，其特征在于：所述激光测距传感器(10)共有四个，每个设备主体(4)均配备有一个显示屏(9)，四个显示屏(9)分别位于设备主体(4)的四个侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，其特征在于：所述快速调节装置(5)包括快速大齿轮(53)，所述快速大齿轮(53)的侧面啮合有快速小齿轮(52)，所述快速大齿轮(53)的正面固定连接有快速旋钮(51)。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，其特征在于：所述齿条(12)固定连接在顶部调节杆(8)的底部，快速小齿轮(52)的另一侧与齿条(12)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，其特征在于：所述精准调节装置(6)包括从动齿轮(61)，所述从动齿轮(61)的正面固定连接有连接齿轮(62)，所述从动齿轮(61)的左侧啮合有主动齿轮(63)，所述主动齿轮(63)的正面固定连接有精准旋钮(64)。

8.根据权利要求7所述的一种用于飞机的惯性导航设备安装校准装置，其特征在于：所述连接齿轮(62)与齿条(12)相互啮合。

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