CN105758388B - 一种全站仪 - Google Patents
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Abstract
一种全站仪，具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，在主横轴上固定有主观测装置；在主观测装置上设置连杆；在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴；在副轴上固定有一号副观测装置；主观测线和副观测线处于同一平面；竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，在主横轴和支架之间安装主度盘，在副轴和支架之间安装副度盘。本发明结构相对简单，测量精确、操作方便，外界环境对于电子系统的不利影响大大减少。本发明的测距过程和光速无关，测量时，就无需再测量温度、气压、湿度等大气情况，不再需要在测量前对仪器进行气象修正，使本全站仪的电子系统得到简化。
Description
技术领域
本发明涉及全站仪。
背景技术
测距，是最基本的测量项目之一。全站仪是应用极广的测绘仪器。全站仪可以在测站点对某目标点同时进行测距和测角，获得距离、水平角、垂直角三个基本数据。全站仪整体结构分为两大部分：基座和照准部。照准部的望远镜，可以在水平面内和垂直面内进行3600旋转，便于照准目标。基座用于仪器的整平和三脚架的连接。全站仪的合作目标以棱镜最为常见。其中，三棱镜一般由基座与三脚架连接安装，单棱镜常用对中杆及支架安装。详见李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》，2.1节，p14-p15。
测量时，在测站点，全站仪对中整平，在目标点，棱镜对中整平。当望远镜照准目标时，全站仪的水平度盘度和垂直度盘分别给出目标点相对测站点的水平角和垂直角。李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》，1.2节，p7-p9，介绍了编码度盘、光栅度盘、动态度盘等三种度盘。
全站仪在望远镜内内置红外发生器和接收器，可以发射和望远镜光轴同轴的红外光。如果有免棱镜测量功能的全站仪，望远镜内还内置激光器，可以发射和望远镜光轴同轴的可见红色激光。通过测量光波在待测距离上的往返时间，即可获得被测距离。见何保喜主编，黄河水利出版社2005年8月出版之《全站仪测量技术》p23、p27。
何保喜主编，黄河水利出版社2005年8月出版之《全站仪测量技术》第二章第二节，介绍了目前全站仪的测距原理，主要是脉冲法、相位法测距，都需要对应的复杂的电子系统。脉冲法测距，直接测定全站仪发出的脉冲往返被测距离的时间。根据叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p8，用于计时的时钟频率即便有极微小的误差，也会导致很大的测量误差。比如时钟频率为100MHz，即便有±1Hz的频率误差，测距误差也将达到±1.5m。所以脉冲法测量精度低，主要用于远程低精度测量。相位法测距，其原理是通过测量连续的调制信号在待测距离上往返产生的相位变化来间接测定传播时间，从而求得传播距离。相位法测距，涉及复杂的控制和运算，比如测尺转换和控制、光路转换控制，减光自动控制，测相节奏（时序控制）、相位距离换算、粗精尺距离衔接运算等等（见叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p15）。测量的电子系统远比脉冲法复杂。由此会导致很多问题。叶晓明、凌模著，武汉大学出版社2004年3月出版之《全站仪原理误差》p42第3章进行了分析，比如电路中的同频光电窜扰信号导致的周期误差，内部石英晶体振荡器受温度影响导致的误差。李广云、李宗春主编，测绘出版社2011年1月出版之《工业测量系统原理与应用》p134，也提及实际测距频率和设计频率不一致导致的测距误差问题。
有一个问题对测距精度至关重要，无论脉冲测距或者相位测距，其测距精度都取决于对大气中的光速的精确测量。而实际测量过程中，光速受到大气温度、湿度、气压等情况影响，需要事先测量这些气象参数，并进行相关的气象改正。根据李泽球主编，武汉理工大学出版社2012年7月出版之《全站仪测量技术》p22，全站仪的气象改正还与该全站仪所用测距光波的波长有关。
发明内容
本发明的目的在于提出一种测量精确、操作方便的全站仪。
为达到上述目的，本发明采取技术方案之一如下：本发明具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有七号主观测装置，七号主观测装置为一望远镜，其视准轴称为七号主观测线，七号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在七号主观测装置上设置连杆，连杆的轴心线经过主交点且垂直于七号主观测线，在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与七号主观测线成空间垂直，且与连杆的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有七号副观测装置，七号副观测装置为一激光器，其光轴称为七号副观测线，七号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，七号主观测线和七号副观测线处于同一平面；在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台、主横轴和副轴的旋转均为手动，操作七号主观测装置，使得目标点B位于主观测线上，继后操作七号副观测装置，观察到激光照射点出现在七号主观测线上，此时，七号主观测线和七号副观测线交会于目标点B。
为达到上述目的，本发明采取技术方案之二如下：本发明具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有八号主观测装置，八号主观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为八号主观测线，八号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在八号主观测装置上设置连杆，连杆的轴心线经过主交点且垂直于八号主观测线，在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与八号主观测线成空间垂直，且与连杆的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有八号副观测装置，八号副观测装置为一激光器，其光轴称为八号副观测线，八号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，八号主观测线和八号副观测线处于同一平面；在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台、主横轴和副轴的旋转均为手动，操作八号主观测装置，使得目标点B位于主观测线上，继后测量员操作八号副观测装置，观察八号主观测装置内置的CCD数字相机的观测信号，确定激光照射点出现在八号主观测线上，此时，主观测线和副观测线交会于目标点B。
为达到上述目的，本发明采取技术方案之三如下：本发明具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有九号主观测装置，九号主观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为九号主观测线，九号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在九号主观测装置上设置连杆，连杆的轴心线经过主交点且垂直于九号主观测线，在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与九号主观测线成空间垂直，且与连杆的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有九号副观测装置，九号副观测装置为一激光器，其光轴称为九号副观测线，九号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，九号主观测线和九号副观测线处于同一平面；在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台和主横轴的旋转为手动，副轴的旋转为电动，操作九号主观测装置瞄准目标点B，继后驱动九号副观测装置，直至九号主观测装置内置的CCD数字相机在九号主观测线上观测到激光照射点，此时，主观测线和副观测线交会在目标点B。
为达到上述目的，本发明采取技术方案之四如下：本发明具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有十号主观测装置，十号主观测装置为一内置光轴激光器的望远镜，其视准轴称为十号主观测线，十号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在十号主观测装置上设置连杆，连杆的轴心线经过主交点且垂直于十号主观测线，在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与十号主观测线成空间垂直，且与连杆的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有十号副观测装置，十号副观测装置为一望远镜，其视准轴称为十号副观测线，十号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，十号主观测线和十号副观测线处于同一平面；在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台、主横轴和副轴的旋转均为手动，操作十号主观测装置，激光照射在目标点B上，使得目标点B位于十号主观测线上，继后操作十号副观测装置，直至观察到激光照射点出现在十号副观测线上，此时，主观测线和副观测线交会在目标点B。
为达到上述目的，本发明采取技术方案之五如下：本发明具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有十一号主观测装置，十一号主观测装置为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十一号主观测线，十一号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在十一号主观测装置上设置连杆，连杆的轴心线经过主交点且垂直于十一号主观测线，在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与十一号主观测线成空间垂直，且与连杆的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有十一号副观测装置，十一号副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为十一号副观测线，十一号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，十一号主观测线和十一号副观测线处于同一平面；在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台、主横轴和副轴的旋转均为手动，操作十一号主观测装置，激光照射在目标点B，目标点B位于十一号主观测线上，继后操作十一号副观测装置，根据十一号副观测装置内置的CCD数字相机输出信号，瞄准激光照射点，此时，主观测线和副观测线交会于目标点B。
为达到上述目的，本发明采取技术方案之六如下：本发明具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有十二号主观测装置，十二号主观测装置为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十二号主观测线，十二号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在十二号主观测装置上设置连杆，连杆的轴心线经过主交点且垂直于十二号主观测线，在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与十二号主观测线成空间垂直，且与连杆的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有十二号副观测装置，十二号副观测装置为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为十二号副观测线，十二号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，十二号主观测线和十二号副观测线处于同一平面；在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台和主横轴的旋转为手动，副轴的旋转为电动，操作十二号主观测装置，激光照射在目标点B，目标点B位于十二号主观测线上，继后驱动十二号副观测装置，在十二号副观测装置内置的CCD数字相机反馈信号控制下，自动瞄准激光照射点，此时，主观测线和副观测线交会于目标点B。
为达到上述目的，本发明采取技术方案之七如下：本发明具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有十三号主观测装置，十三号主观测装置为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十三号主观测线，十三号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在十三号主观测装置上设置连杆，连杆的轴心线经过主交点且垂直于十三号主观测线，在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与十三号主观测线成空间垂直，且与连杆的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有十三号副观测装置，十三号副观测装置为一激光器，其光轴称为十三号副观测线，十三号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，十三号主观测线和十三号副观测线处于同一平面；在支架上安装CCD数字相机；在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台、主横轴和副轴的旋转均为手动，操作十三号主观测装置，激光照射在目标点B，使得目标点B位于十三号主观测线上，继后操作十三号副观测装置，目标点B位于十三号副观测线上，直至在的输出信号中，肉眼只观察到一个激光照射点，此时，主观测线和副观测线交会在目标点B。
为达到上述目的，本发明采取技术方案之八如下：本发明具有基座、水平回转平台、支架和竖轴，支架固定在水平回转平台上，竖轴与基座固定连接，水平回转平台处于基座上且围绕竖轴的轴心线旋转，竖轴与水平回转平台之间安装有水平度盘，支架上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴，主横轴的轴心线与竖轴的轴心线相交，形成主交点，在主横轴上固定有十四号主观测装置，十四号主观测装置为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十四号主观测线，十四号主观测线通过主交点且垂直于主横轴的轴心线，在十四号主观测装置上设置连杆，连杆的轴心线经过主交点且垂直于十四号主观测线，在连杆上设有轴架，轴架上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴，副轴的轴心线与十四号主观测线成空间垂直，且与连杆的轴心线垂直相交，形成副交点，在副轴上固定有十四号副观测装置，十四号副观测装置为一激光器，其光轴称为十四号副观测线，十四号副观测线通过副交点且垂直于副轴的轴心线，十四号主观测线和十四号副观测线处于同一平面；在支架上安装CCD数字相机；在主横轴和支架相应部位之间安装主度盘，在副轴和轴架相应部位之间安装副度盘；上述水平回转平台和主横轴的旋转为手动，副轴的旋转为电动，操作十四号主观测装置，目标点B位于十四号主观测线上，继后驱动十四号副观测装置，目标点B位于十四号副观测线上，直至在CCD数字相机中只观测到一个激光照射点，此时，主观测线和副观测线交会在目标点B。
本发明具有如下积极效果：本发明结构相对简单，采用望远镜、内置CCD数字相机望远镜、共轴激光器望远镜或激光器作为测量元件，测量精确、操作方便，外界环境对于电子系统的不利影响大大减少。现有的脉冲法、相位法，是根据光的速度和往返时间来测距，而大气中光速会受温度、气压、湿度的影响，本发明的测距过程和光速无关，测量时，就无需再测量温度、气压、湿度等大气情况，不再需要在测量前对仪器进行气象修正，使本全站仪的电子系统得到简化。作为检测仪器，本全站仪的光电测距系统检定，得到简化。
附图说明
图1是实施例1的正面示意图。
图2是实施例1的侧面示意图。
图3是实施例1的角度测量示意图。
图4是实施例2的正面示意图。
图5是实施例2的侧面示意图。
图6是实施例2的角度测量示意图。
图7是实施例3的正面示意图。
图8是实施例3的侧面示意图。
图9是实施例3的角度测量示意图。
图10是实施例4的正面示意图。
图11是实施例4的侧面示意图。
图12是实施例4的角度测量示意图。
图13是实施例5的正面示意图。
图14是实施例5的侧面示意图。
图15是实施例5的角度测量示意图。
图16是实施例6的正面示意图。
图17是实施例6的侧面示意图。
图18是实施例6的角度测量示意图。
图19是实施例7的正面示意图。
图20是实施例7的侧面示意图。
图21是实施例7的角度测量示意图。
图22是实施例8的正面示意图。
图23是实施例8的侧面示意图。
图24是实施例8的角度测量示意图。
具体实施方式
实施例1
见图3至图3，实施例1具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9，支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，支架4上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点。在主横轴5上固定有七号主观测装置6-7，七号主观测装置6-7为一望远镜，其视准轴称为七号主观测线6-7a。七号主观测线6-7a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a。在七号主观测装置6-7上设置连杆13，连杆13的轴心线13a经过主交点且垂直于七号主观测线6-7a。在连杆13上设有轴架10，轴架10上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴8。副轴8的轴心线8a与七号主观测线6-7a成空间垂直，且与连杆13的轴心线13a垂直相交，形成副交点。在副轴8上固定有七号副观测装置7-7，七号副观测装置7-7为一激光器，其光轴称为七号副观测线7-7a。七号副观测线7-7a通过副交点且垂直于副轴8的轴心线8a。七号主观测线6-7a和七号副观测线7-7a处于同一平面。在主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，在副轴8和轴架10相应部位之间安装副度盘12。上述水平回转平台2、主横轴5和副轴8的旋转为手动。
水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度。主度盘11用于测量七号主观测线6-7a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即垂直角α的大小。副度盘12用于测量七号副观测线7-7a与连杆13的轴心线13a之间的夹角即摆角β的大小。
在水平回转平台2的作用下，七号主观测装置6-7和七号副观测装置7-7能同步水平回转。主横轴5的旋转能带动七号主观测装置6-7作俯仰，七号主观测装置6-7通过连杆13带动七号副观测装置7-7作俯仰，副轴8的旋转带动七号副观测装置7-7转动，七号主观测线6-7a和七号副观测线7-7a处于同一平面，七号副观测线7-7a在上述平面中转动，由此，七号主观测线6-7a和七号副观测线7-7a能在被测点交会。
本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。
本实施例提供的全站仪的使用方法如下：在测站点设置三脚架，将全站仪置于三脚架上，进行对中整平。测量员操作七号主观测装置6-7人工瞄准目标点B，使得该目标点B位于主观测线6-7a上。水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度。主度盘11给出垂直角α的值。之后测量员人工操作七号副观测装置7-7，直至肉眼观察到激光照射点出现在七号主观测线6-7a上。此时，主观测线6-7a和副观测线7-7a交会于目标点B。副度盘12给出摆角β的值，完成该点测量。
根据摆角β的值、已知的主交点和副交点的距离h的值，最后通过数据处理部分获得目标点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度及垂直角α的值，即可确定目标点相对主交点的坐标。
实施例2
见图4至图6，实施例2具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9，支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，支架4上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点。在主横轴5上固定有八号主观测装置6-8，八号主观测装置6-8为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为八号主观测线6-8a。八号主观测线6-8a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a。在八号主观测装置6-8上设置连杆13，连杆13的轴心线13a经过主交点且垂直于八号主观测线6-8a。在连杆13上设有轴架10，轴架10上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴8。副轴8的轴心线8a与八号主观测线6-8a成空间垂直，且与连杆13的轴心线13a垂直相交，形成副交点。在副轴8上固定有八号副观测装置7-8，八号副观测装置7-8为一激光器，其光轴称为八号副观测线7-8a。八号副观测线7-8a通过副交点且垂直于副轴8的轴心线8a。八号主观测线6-8a和八号副观测线7-8a处于同一平面。在主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，在副轴8和轴架10相应部位之间安装副度盘12。上述水平回转平台2、主横轴5和副轴8的旋转均为手动。
水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度。主度盘11用于测量八号主观测线6-8a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即垂直角α的大小。副度盘12用于测量八号副观测线7-8a与连杆13的轴心线13a之间的夹角即摆角β的大小。
在水平回转平台2的作用下，八号主观测装置6-8和八号副观测装置7-8能同步水平回转。主横轴5的旋转能带动八号主观测装置6-8作俯仰，八号主观测装置6-8通过连杆13带动八号副观测装置7-8作俯仰，副轴8的旋转带动八号副观测装置7-8转动，八号主观测线6-8a和八号副观测线7-8a处于同一平面，八号副观测线7-8a在上述平面中转动，由此，八号主观测线6-8a和八号副观测线7-8a能在被测点交会。
本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。
本实施例提供的全站仪的使用方法如下：在测站点设置三脚架，将全站仪置于三脚架上，进行对中整平。测量员操作八号主观测装置6-8瞄准目标点B，使得目标点B位于主观测线6-8a上。水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度。主度盘11给出垂直角α的值。之后测量员操作八号副观测装置7-8，直至肉眼观察八号主观测装置6-8内置的CCD数字相机的观测信号，确定激光照射点出现在八号主观测线6-8a上，主观测线6-8a和副观测线7-8a交会于目标点B。副度盘12给出摆角β的值，完成该点测量。
根据摆角β的值、已知的主交点和副交点的距离h的值，最后通过数据处理部分获得目标点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度及垂直角α的值，即可确定目标点相对主交点的坐标。
实施例3
见图7至图9，实施例3具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9，支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，支架4上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点。在主横轴5上固定有九号主观测装置6-9，九号主观测装置6-9为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为九号主观测线6-9a。九号主观测线6-9a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a。在九号主观测装置6-9上设置连杆13，连杆13的轴心线13a经过主交点且垂直于九号主观测线6-9a。在连杆13上设有轴架10，轴架10上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴8。副轴8的轴心线8a与九号主观测线6-9a成空间垂直，且与连杆13的轴心线13a垂直相交，形成副交点。在副轴8上固定有九号副观测装置7-9，九号副观测装置7-9为一激光器，其光轴称为九号副观测线7-9a。九号副观测线7-9a通过副交点且垂直于副轴8的轴心线8a。九号主观测线6-9a和九号副观测线7-9a处于同一平面。在主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，在副轴8和轴架10相应部位之间安装副度盘12。上述水平回转平台2和主横轴5的旋转为手动，副轴8的旋转由电机驱动，电机是伺服电机或超声电机。副轴8的旋转带动九号副观测装置7-9旋转。
水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度。主度盘11用于测量九号主观测线6-9a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即垂直角α的大小。副度盘12用于测量九号副观测线7-9a与连杆13的轴心线13a之间的夹角即摆角β的大小。
在水平回转平台2的作用下，九号主观测装置6-9和九号副观测装置7-9能同步水平回转。主横轴5的旋转能带动九号主观测装置6-9作俯仰，九号主观测装置6-9通过连杆13带动九号副观测装置7-9作俯仰，副轴8的旋转带动九号副观测装置7-9转动，九号主观测线6-9a和九号副观测线7-9a处于同一平面，九号副观测线7-9a在上述平面中转动，由此，九号主观测线6-9a和九号副观测线7-9a能在被测点交会。
本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。
本实施例提供的全站仪的使用方法如下：在测站点设置三脚架，将全站仪置于三脚架上，进行对中整平。测量员操作九号主观测装置6-9瞄准目标点B，使得该目标点B位于主观测线6-9a上。水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度。主度盘11给出垂直角α的值。之后九号副观测装置7-9由电机驱动，直至九号主观测装置6-9内置的CCD数字相机，在九号主观测线6-9a上观测到激光照射点，主观测线6-9a和副观测线7-9a交会在目标点B，副度盘12给出摆角β的值，完成该点测量。
根据摆角β的值、已知的主交点和副交点的距离h的值，最后通过数据处理部分获得目标点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度及垂直角α的值，即可确定目标点相对主交点的坐标。
实施例4
见图10至图12，实施例4具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9，支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，支架4上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点。在主横轴5上固定有十号主观测装置6-10，十号主观测装置6-10为一内置光轴激光器的望远镜，其视准轴称为十号主观测线6-10a。十号主观测线6-10a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a。在十号主观测装置6-10上设置连杆13，连杆13的轴心线13a经过主交点且垂直于十号主观测线6-10a。在连杆13上设有轴架10，轴架10上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴8。副轴8的轴心线8a与十号主观测线6-10a成空间垂直，且与连杆13的轴心线13a垂直相交，形成副交点。在副轴8上固定有十号副观测装置7-10，十号副观测装置7-10为一望远镜，其视准轴称为十号副观测线7-10a。十号副观测线7-10a通过副交点且垂直于副轴8的轴心线8a。十号主观测线6-10a和十号副观测线7-10a处于同一平面。在主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，在副轴8和轴架10相应部位之间安装副度盘12。上述水平回转平台2和主横轴5的旋转为手动，副轴8的旋转为手动。
水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度。主度盘11用于测量十号主观测线6-10a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即垂直角α的大小。副度盘12用于测量十号副观测线7-10a与连杆13的轴心线13a之间的夹角即摆角β的大小。
在水平回转平台2的作用下，十号主观测装置6-10和十号副观测装置7-10能同步水平回转。主横轴5的旋转能带动十号主观测装置6-10作俯仰，十号主观测装置6-10通过连杆13带动十号副观测装置7-10作俯仰，副轴8的旋转带动十号副观测装置7-10转动，十号主观测线6-10a和十号副观测线7-10a处于同一平面，十号副观测线7-10a在上述平面中转动，由此，十号主观测线6-10a和十号副观测线7-10a能在被测点交会。
本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。
本实施例提供的全站仪的使用方法如下：在测站点设置三脚架，将全站仪置于三脚架上，进行对中整平。测量员操作十号主观测装置6-10瞄准目标点B，激光照射在目标点B上，使得目标点B位于十号主观测线6-10a上。水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度。主度盘11给出垂直角α的值。之后测量员操作十号副观测装置7-10，直至肉眼观察到激光照射点出现在十号副观测线7-10a上，主观测线6-10a和副观测线7-10a交会在目标点B，副度盘12给出摆角β的值，完成该点测量。
根据摆角β的值、已知的主交点和副交点的距离h的值，最后通过数据处理部分获得目标点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度及垂直角α的值，即可确定目标点相对主交点的坐标。
实施例5
见图13至图15，实施例5具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9，支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，支架4上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点。在主横轴5上固定有十一号主观测装置6-11，十一号主观测装置6-11为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十一号主观测线6-11a。十一号主观测线6-11a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a。在十一号主观测装置6-11上设置连杆13，连杆13的轴心线13a经过主交点且垂直于十一号主观测线6-11a。在连杆13上设有轴架10，轴架10上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴8。副轴8的轴心线8a与十一号主观测线6-11a成空间垂直，且与连杆13的轴心线13a垂直相交，形成副交点。在副轴8上固定有十一号副观测装置7-11，十一号副观测装置7-11为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为十一号副观测线7-11a。十一号副观测线7-11a通过副交点且垂直于副轴8的轴心线8a。十一号主观测线6-11a和十一号副观测线7-11a处于同一平面。在主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，在副轴8和轴架10相应部位之间安装副度盘12。上述水平回转平台2的旋转、主横轴5和副轴8的旋转均为手动。
水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度。主度盘11用于测量十一号主观测线6-11a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即垂直角α的大小。副度盘12用于测量十一号副观测线7-11a与连杆13的轴心线13a之间的夹角即摆角β的大小。
在水平回转平台2的作用下，十一号主观测装置6-11和十一号副观测装置7-11能同步水平回转。主横轴5的旋转能带动十一号主观测装置6-11作俯仰，十一号主观测装置6-11通过连杆13带动十一号副观测装置7-11作俯仰，副轴8的旋转带动十一号副观测装置7-11转动，十一号主观测线6-11a和十一号副观测线7-11a处于同一平面，十一号副观测线7-11a在上述平面中转动，由此，十一号主观测线6-11a和十一号副观测线7-11a能在被测点交会。
本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。
本实施例提供的全站仪的使用方法如下：在测站点设置三脚架，将全站仪置于三脚架上，进行对中整平。测量员操作十一号主观测装置6-11瞄准目标点B，激光照射在目标点B，目标点B位于十一号主观测线6-11a上。主度盘11给出角主俯仰角α的值。水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度。主度盘11给出垂直角α的值。之后测量员操作十一号副观测装置7-11，根据十一号副观测装置7-11内置的CCD数字相机输出信号，人工瞄准激光照射点，使得目标点B位于十一号副观测线7-11a上，此时，主观测线6-11a和副观测线7-11a交会于目标点B，副度盘12给出摆角β的值，完成该点测量。
根据摆角β的值、已知的主交点和副交点的距离h的值，最后通过数据处理部分获得目标点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度及垂直角α的值，即可确定目标点相对主交点的坐标。
实施例6
见图16至图18，实施例6具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9，支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，支架4上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点。在主横轴5上固定有十二号主观测装置6-12，十二号主观测装置6-12为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十二号主观测线6-12a。十二号主观测线6-12a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a。在十二号主观测装置6-12上设置连杆13，连杆13的轴心线13a经过主交点且垂直于十二号主观测线6-12a。在连杆13上设有轴架10，轴架10上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴8。副轴8的轴心线8a与十二号主观测线6-12a成空间垂直，且与连杆13的轴心线13a垂直相交，形成副交点。在副轴8上固定有十二号副观测装置7-12，十二号副观测装置7-12为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为十二号副观测线7-12a。十二号副观测线7-12a通过副交点且垂直于副轴8的轴心线8a。十二号主观测线6-12a和十二号副观测线7-12a处于同一平面。在主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，在副轴8和轴架10相应部位之间安装副度盘12。上述水平回转平台2和主横轴5的旋转为手动，副轴8的旋转由电机驱动，电机是伺服电机或超声电机。副轴8的旋转带动十二号副观测装置7-12旋转。
水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度。主度盘11用于测量十二号主观测线6-12a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即垂直角α的大小。副度盘12用于测量十二号副观测线7-12a与连杆13的轴心线13a之间的夹角即摆角β的大小。
在水平回转平台2的作用下，十二号主观测装置6-12和十二号副观测装置7-12能同步水平回转。主横轴5的旋转能带动十二号主观测装置6-12作俯仰，十二号主观测装置6-12通过连杆13带动十二号副观测装置7-12作俯仰，副轴8的旋转带动十二号副观测装置7-12转动，十二号主观测线6-12a和十二号副观测线7-12a处于同一平面，十二号副观测线7-12a在上述平面中转动，由此，十二号主观测线6-12a和十二号副观测线7-12a能在被测点交会。
本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。
本实施例提供的全站仪的使用方法如下：在测站点设置三脚架，将全站仪置于三脚架上，进行对中整平。测量员操作十二号主观测装置6-12瞄准目标点B，激光照射在目标点B，目标点B位于十二号主观测线6-12a上。水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度。主度盘11给出垂直角α的值。之后十二号副观测装置7-12由电机驱动，在十二号副观测装置7-12内置的CCD数字相机反馈信号控制下，自动瞄准激光照射点，使得目标点B位于十二号副观测线7-12a上。此时，主观测线6-12a和副观测线7-12a交会于目标点B。副度盘12给出摆角β的值，完成该点测量。
根据摆角β的值、已知的主交点和副交点的距离h的值，最后通过数据处理部分获得目标点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度及垂直角α的值，即可确定目标点相对主交点的坐标。
实施例7
见图19至图21，实施例7具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9，支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，支架4上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点。在主横轴5上固定有十三号主观测装置6-13，十三号主观测装置6-13为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十三号主观测线6-13a。十三号主观测线6-13a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a。在十三号主观测装置6-13上设置连杆13，连杆13的轴心线13a经过主交点且垂直于十三号主观测线6-13a。在连杆13上设有轴架10，轴架10上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴8。副轴8的轴心线8a与十三号主观测线6-13a成空间垂直，且与连杆13的轴心线13a垂直相交，形成副交点。在副轴8上固定有十三号副观测装置7-13，十三号副观测装置7-13为一激光器，其光轴称为十三号副观测线7-13a。十三号副观测线7-13a通过副交点且垂直于副轴8的轴心线8a。十三号主观测线6-13a和十三号副观测线7-13a处于同一平面。在支架4上安装CCD数字相机14。在主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，在副轴8和轴架10相应部位之间安装副度盘12。上述水平回转平台2、主横轴5和副轴8的旋转均为手动。
水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度。主度盘11用于测量十三号主观测线6-13a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即垂直角α的大小。副度盘12用于测量十三号副观测线7-13a与连杆13的轴心线13a之间的夹角即摆角β的大小。
在水平回转平台2的作用下，十三号主观测装置6-13和十三号副观测装置7-13能同步水平回转。主横轴5的旋转能带动十三号主观测装置6-13作俯仰，十三号主观测装置6-13通过连杆13带动十三号副观测装置7-13作俯仰，副轴8的旋转带动十三号副观测装置7-13转动，十三号主观测线6-13a和十三号副观测线7-13a处于同一平面，十三号副观测线7-13a在上述平面中转动，由此，十三号主观测线6-13a和十三号副观测线7-13a能在被测点交会。
本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。
本实施例提供的全站仪的使用方法如下：在测站点设置三脚架，将全站仪置于三脚架上，进行对中整平。测量员操作十三号主观测装置6-13瞄准目标点B，激光照射在目标点B，使得目标点B位于十三号主观测线6-13a上。水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度。主度盘11给出垂直角α的值。之后测量员操作十三号副观测装置7-13，直至在CCD数字相机14的输出信号中，肉眼只观察到一个激光照射点，使得目标点B位于十三号副观测线7-13a上。此时，主观测线6-13a和副观测线7-13a交会在目标点B。副度盘12给出摆角β的值，完成该点测量。
根据摆角β的值、已知的主交点和副交点的距离h的值，最后通过数据处理部分获得目标点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度及垂直角α的值，即可确定目标点相对主交点的坐标。
实施例8
见图22至图24，实施例8具有基座1、水平回转平台2、支架4和竖轴9，支架4固定在水平回转平台2上，竖轴9与基座1固定连接，水平回转平台2处于基座1上且围绕竖轴9的轴心线9a旋转，竖轴9与水平回转平台2之间安装有水平度盘3，支架4上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴5。主横轴5的轴心线5a与竖轴9的轴心线9a相交，形成主交点。在主横轴5上固定有十四号主观测装置6-14，十四号主观测装置6-14为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十四号主观测线6-14a。十四号主观测线6-14a通过主交点且垂直于主横轴5的轴心线5a。在十四号主观测装置6-14上设置连杆13，连杆13的轴心线13a经过主交点且垂直于十四号主观测线6-14a。在连杆13上设有轴架10，轴架10上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴8。副轴8的轴心线8a与十四号主观测线6-14a成空间垂直，且与连杆13的轴心线13a垂直相交，形成副交点。在副轴8上固定有十四号副观测装置7-14，十四号副观测装置7-14为一激光器，其光轴称为十四号副观测线7-14a。十四号副观测线7-14a通过副交点且垂直于副轴8的轴心线8a。十四号主观测线6-14a和十四号副观测线7-14a处于同一平面。在支架4上安装CCD数字相机14。在主横轴5和支架4相应部位之间安装主度盘11，在副轴8和轴架10相应部位之间安装副度盘12。上述水平回转平台2和主横轴5的旋转为手动，副轴8的旋转由电机驱动，电机是伺服电机或超声电机，副轴8的旋转带动十四号副观测装置7-14旋转。
水平度盘3用于测量水平回转平台2的回转角度。主度盘11用于测量十四号主观测线6-14a与竖轴9的轴心线9a之间的夹角即垂直角α的大小。副度盘12用于测量十四号副观测线7-14a与连杆13的轴心线13a之间的夹角即摆角β的大小。
在水平回转平台2的作用下，十四号主观测装置6-14和十四号副观测装置7-14能同步水平回转。主横轴5的旋转能带动十四号主观测装置6-14作俯仰，十四号主观测装置6-14通过连杆13带动十四号副观测装置7-14作俯仰，副轴8的旋转带动十四号副观测装置7-14转动，十四号主观测线6-14a和十四号副观测线7-14a处于同一平面，十四号副观测线7-14a在上述平面中转动，由此，十四号主观测线6-14a和十四号副观测线7-14a能在被测点交会。
本实施例还具有电源部分、数据处理部分、通讯接口、及显示屏、键盘等。
本实施例提供的全站仪的使用方法如下：在测站点设置三脚架，将全站仪置于三脚架上，进行对中整平。测量员操作十四号主观测装置6-14，人工瞄准目标点B，激光照射在目标点B，目标点B位于十四号主观测线6-14a上。水平度盘3给出水平回转平台2的回转角度。主度盘11给出垂直角α的值。之后十四号副观测装置7-14由电机驱动自动旋转，直至在CCD数字相机14中只观测到一个激光照射点，目标点B位于十四号副观测线7-14a上。此时，主观测线6-14a和副观测线7-14a交会在目标点B。副度盘12给出摆角β的值，完成该点测量。
根据摆角β的值、已知的主交点和副交点的距离h的值，最后通过数据处理部分获得目标点与主交点距离S的值。再结合水平回转平台2的回转角度及垂直角α的值，即可确定目标点相对主交点的坐标。
上述实施例中提到内置CCD数字相机望远镜，可见何保喜主编，黄河水利出版社2005年8月出版之《全站仪测量技术》第二章。另见梅文胜、杨红著，武汉大学出版社2011年11月出版之《测量机器人开发与应用》第2章。
Claims (8)
1.一种全站仪，具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），其特征在于：支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有七号主观测装置（6-7），七号主观测装置（6-7）为一望远镜，其视准轴称为七号主观测线（6-7a），七号主观测线（6-7a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在七号主观测装置（6-7）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于七号主观测线（6-7a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与七号主观测线（6-7a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有七号副观测装置（7-7），七号副观测装置（7-7）为一激光器，其光轴称为七号副观测线（7-7a），七号副观测线（7-7a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），七号主观测线（6-7a）和七号副观测线（7-7a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为手动，操作七号主观测装置（6-7），使得目标点B位于主观测线（6-7a）上，继后操作七号副观测装置（7-7），观察到激光照射点出现在七号主观测线（6-7a）上，此时，七号主观测线（6-7a）和七号副观测线（7-7a）交会于目标点B。
2.一种全站仪，具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），其特征在于：支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有八号主观测装置（6-8），八号主观测装置（6-8）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为八号主观测线（6-8a），八号主观测线（6-8a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在八号主观测装置（6-8）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于八号主观测线（6-8a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与八号主观测线（6-8a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有八号副观测装置（7-8），八号副观测装置（7-8）为一激光器，其光轴称为八号副观测线（7-8a），八号副观测线（7-8a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），八号主观测线（6-8a）和八号副观测线（7-8a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转为手动，操作八号主观测装置（6-8），使得目标点B位于主观测线（6-8a）上，继后操作八号副观测装置（7-8），观察八号主观测装置（6-8）内置的CCD数字相机的观测信号，确定激光照射点出现在八号主观测线（6-8a）上，此时，主观测线（6-8a）和副观测线（7-8a）交会于目标点B。
3.一种全站仪，具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），其特征在于：支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有九号主观测装置（6-9），九号主观测装置（6-9）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为九号主观测线（6-9a），九号主观测线（6-9a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在九号主观测装置（6-9）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于九号主观测线（6-9a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与九号主观测线（6-9a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有九号副观测装置（7-9），九号副观测装置（7-9）为一激光器，其光轴称为九号副观测线（7-9a），九号副观测线（7-9a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），九号主观测线（6-9a）和九号副观测线（7-9a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）和主横轴（5）的旋转为手动，副轴（8）的旋转为电动，操作九号主观测装置（6-9），使得目标点B位于主观测线（6-9a）上，继后驱动九号副观测装置（7-9），直至九号主观测装置（6-9）内置的CCD数字相机在九号主观测线（6-9a）上观测到激光照射点，此时，主观测线（6-9a）和副观测线（7-9a）交会在目标点B。
4.一种全站仪，具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），其特征在于：支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有十号主观测装置（6-10），十号主观测装置（6-10）为一内置光轴激光器的望远镜，其视准轴称为十号主观测线（6-10a），十号主观测线（6-10a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在十号主观测装置（6-10）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于十号主观测线（6-10a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与十号主观测线（6-10a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有十号副观测装置（7-10），十号副观测装置（7-10）为一望远镜，其视准轴称为十号副观测线（7-10a），十号副观测线（7-10a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），十号主观测线（6-10a）和十号副观测线（7-10a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为手动，操作十号主观测装置（6-10），激光照射在目标点B上，使得目标点B位于十号主观测线（6-10a）上，继后操作十号副观测装置（7-10），直至观察到激光照射点出现在十号副观测线（7-10a）上，此时，主观测线（6-10a）和副观测线（7-10a）交会在目标点B。
5.一种全站仪，具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），其特征在于：支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有十一号主观测装置（6-11），十一号主观测装置（6-11）为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十一号主观测线（6-11a），十一号主观测线（6-11a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在十一号主观测装置（6-11）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于十一号主观测线（6-11a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与十一号主观测线（6-11a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有十一号副观测装置（7-11），十一号副观测装置（7-11）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为十一号副观测线（7-11a），十一号副观测线（7-11a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），十一号主观测线（6-11a）和十一号副观测线（7-11a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为手动，操作十一号主观测装置（6-11）激光照射在目标点B，目标点B位于十一号主观测线（6-11a）上，继后操作十一号副观测装置（7-11），根据十一号副观测装置（7-11）内置的CCD数字相机输出信号，瞄准激光照射点，此时，主观测线（6-11a）和副观测线（7-11a）交会于目标点B。
6.一种全站仪，具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），其特征在于：支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有十二号主观测装置（6-12），十二号主观测装置（6-12）为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十二号主观测线（6-12a），十二号主观测线（6-12a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在十二号主观测装置（6-12）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于十二号主观测线（6-12a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与十二号主观测线（6-12a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有十二号副观测装置（7-12），十二号副观测装置（7-12）为一内置CCD数字相机的望远镜，其视准轴称为十二号副观测线（7-12a），十二号副观测线（7-12a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），十二号主观测线（6-12a）和十二号副观测线（7-12a）处于同一平面；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）和主横轴（5）的旋转为手动，副轴（8）的旋转为电动，操作十二号主观测装置（6-12），激光照射在目标点B，目标点B位于十二号主观测线（6-12a）上，继后驱动十二号副观测装置（7-12），在十二号副观测装置（7-12）内置的CCD数字相机反馈信号控制下，自动瞄准激光照射点，此时，主观测线（6-12a）和副观测线（7-12a）交会于目标点B。
7.一种全站仪，具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），其特征在于：支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有十三号主观测装置（6-13），十三号主观测装置（6-13）为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十三号主观测线（6-13a），十三号主观测线（6-13a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在十三号主观测装置（6-13）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于十三号主观测线（6-13a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与十三号主观测线（6-13a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有十三号副观测装置（7-13），十三号副观测装置（7-13）为一激光器，其光轴称为十三号副观测线（7-13a），十三号副观测线（7-13a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），十三号主观测线（6-13a）和十三号副观测线（7-13a）处于同一平面；在支架（4）上安装CCD数字相机（14）；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）、主横轴（5）和副轴（8）的旋转均为手动，操作十三号主观测装置（6-13），激光照射在目标点B，使得目标点B位于十三号主观测线（6-13a）上，继后操作十三号副观测装置（7-13），目标点B位于十三号副观测线（7-13a）上，直至在CCD数字相机（14）的输出信号中，肉眼只观察到一个激光照射点，此时，主观测线（6-13a）和副观测线（7-13a）交会在目标点B。
8.一种全站仪，具有基座（1）、水平回转平台（2）、支架（4）和竖轴（9），支架（4）固定在水平回转平台（2）上，竖轴（9）与基座（1）固定连接，水平回转平台（2）处于基座（1）上且围绕竖轴（9）的轴心线（9a）旋转，竖轴（9）与水平回转平台（2）之间安装有水平度盘（3），其特征在于：支架（4）上设有水平的且能围绕自身轴心线进行旋转的主横轴（5），主横轴（5）的轴心线（5a）与竖轴（9）的轴心线（9a）相交，形成主交点，在主横轴（5）上固定有十四号主观测装置（6-14），十四号主观测装置（6-14）为一内置共轴激光器的望远镜，其视准轴称为十四号主观测线（6-14a），十四号主观测线（6-14a）通过主交点且垂直于主横轴（5）的轴心线（5a），在十四号主观测装置（6-14）上设置连杆（13），连杆（13）的轴心线（13a）经过主交点且垂直于十四号主观测线（6-14a），在连杆（13）上设有轴架（10），轴架（10）上设有能围绕自身轴心线进行旋转的副轴（8），副轴（8）的轴心线（8a）与十四号主观测线（6-14a）成空间垂直，且与连杆（13）的轴心线（13a）垂直相交，形成副交点，在副轴（8）上固定有十四号副观测装置（7-14），十四号副观测装置（7-14）为一激光器，其光轴称为十四号副观测线（7-14a），十四号副观测线（7-14a）通过副交点且垂直于副轴（8）的轴心线（8a），十四号主观测线（6-14a）和十四号副观测线（7-14a）处于同一平面；在支架（4）上安装CCD数字相机（14）；在主横轴（5）和支架（4）相应部位之间安装主度盘（11），在副轴（8）和轴架（10）相应部位之间安装副度盘（12）；上述水平回转平台（2）和主横轴（5）的旋转为手动，副轴（8）的旋转为电动，操作十四号主观测装置（6-14），目标点B位于十四号主观测线（6-14a）上，继后驱动十四号副观测装置（7-14），目标点B位于十四号副观测线7-14a上，直至在CCD数字相机（14）中只观测到一个激光照射点，此时，主观测线（6-14a）和副观测线（7-14a）交会在目标点B。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 1801 Zhong Wu Avenue, Changzhou, Jiangsu Province, Jiangsu Applicant after: Jiangsu University of Technology Address before: 213001 1801 Zhong Wu Avenue, Zhong Lou District, Changzhou, Jiangsu Applicant before: Jiangsu University of Technology |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |