CN216687191U - 一种矿石采集运输用吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿石采集运输用吊装装置，包括两个升降机构和固定在升降机构底端的底板，所述底板底端安装有安装有万向轮，所述万向轮的数量为若干个，所述升降机构之间固定设有横向板，所述横向板底端安装有移动机构，所述移动机构上设有吊装机构，所述移动机构包括安装在所述横向板底端的正反电机，所述正反电机的输出端设有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有移动块，所述吊装机构包括四根支撑柱与所述移动块固定连接的吊装板。有益效果：通过一个电机带动两个收线盘进行同时收线或者放线，使缠绕钢丝底端的挂钩完成对矿石框的钩取，使矿石成功输送出矿井，对称分布的收线机构对矿石的吊装效率更快，吊装更加高效。

Description

一种矿石采集运输用吊装装置

技术领域

本实用新型涉及矿石吊装领域，具体来说，涉及一种矿石采集运输用吊装装置。

背景技术

矿石采集运输难度较大，需对其进行多种手段的运输，但是现有的矿石采集运输用吊装装置存在很多问题，传统的煤矿采集运输用吊装装置吊装运输效率低，吊装过程费时费力，且现有传统的煤矿石采集运输用吊装装置用挂钩的位置不可调整，不同场地使用不便。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种矿石采集运输用吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种矿石采集运输用吊装装置，包括两个升降机构和固定在升降机构底端的底板，所述底板底端安装有安装有万向轮，所述万向轮的数量为若干个，所述升降机构之间固定设有横向板，所述横向板底端安装有移动机构，所述移动机构上设有吊装机构，所述移动机构包括安装在所述横向板底端的正反电机，所述正反电机的输出端设有丝杆，所述丝杆上螺纹套设有移动块，所述吊装机构包括四根支撑柱与所述移动块固定连接的吊装板，所述吊装板顶端通过电机板安装有副正反电机，所述副正反电机输出端设有转杆，所述转杆上固定设有两个锥形齿轮，所述吊装板上设有两个收线机构，所述收线机构分别包括缠绕钢丝的收线盘、两个竖向板和轴承，所述竖向板固定在所述吊装板顶端，所述轴承固定在所述竖向板相对应的一侧，所述收线盘两侧外壁中心位置处均固定设有圆杆，所述圆杆贯穿所述轴承和所述竖向板，且所述圆杆的其中一端固定设有与所述锥形齿轮相捏合的齿盘，所述收线盘的缠绕钢丝底端设有挂钩。

进一步的，所述底板上开设有钉入孔，所述吊装板的两侧上均开设有牵引槽，所述牵引槽内壁转动安装有两个牵引轮，所述收线盘的缠绕钢丝穿过所述牵引轮。

进一步的，所述横向板底端固定设有两个固定板，所述正反电机固定在其中一个所述固定板上，另一个所述固定板上设有与所述丝杆另一端连接的轴承，所述固定板之间固定设有牵引杆，所述移动块上开设有供所述牵引杆贯穿的穿孔。

进一步的，所述升降机构包括套筒和套设在套筒内的升降筒，所述升降筒顶部延伸出所述套筒内，所述套筒外壁通过副电机板安装与第二副正反电机，所述第二副正反电机上设有位于所述套筒内部的副转杆，所述副转杆外表面固定套设有副锥形齿轮，所述副锥形齿轮上啮合设有第二副锥形齿轮，所述第二副锥形齿轮上贯穿式设有螺纹杆，所述升降筒上开设有与所述螺纹杆相匹配的螺纹升降槽。

进一步的，所述升降筒外壁两侧均固定设有延伸块，所述套筒内壁开设有与所述延伸块相匹配的延伸长槽，所述副转杆和所述螺纹杆的另一端均设有固定在所述套筒内壁上的副轴承。

进一步的，所述升降筒外壁上固定设有支撑板，所述支撑板顶端通过支柱固定设有倾斜式的太阳能板，所述支撑板底端固定设有蓄电池箱，所述蓄电池箱内部设有与所述太阳能板连接的蓄电池，所述蓄电池连接所述第二副正反电机。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

使用时，将装置摆放在矿井洞口固定，根据矿井内需要通过升降机构进行调节吊装板上的收线机构，然后通过正反电机带动丝杆进行转动，最终带动移动块在丝杆上进行左右移动，使其使用运输更加方便，通过副正反电机带动转杆转动，注意的是，在转杆上固定套设两个锥形齿轮，这两个锥形齿轮上的齿条为相反设计，因此锥形齿轮带动对应的齿盘转动时，设计的两个齿盘为一正一反转动，因此只通过一个电机带动两个收线盘进行同时收线或者放线，使缠绕钢丝底端的挂钩完成对矿石框的钩取，使矿石成功输送出矿井，对称分布的收线机构对矿石的吊装效率更快，吊装更加高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种矿石采集运输用吊装装置的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种矿石采集运输用吊装装置的收线机构整体示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种矿石采集运输用吊装装置的收线机构主视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种矿石采集运输用吊装装置的升降机构示意图。

附图标记：

1、底板；2、横向板；3、正反电机；4、丝杆；5、移动块；6、吊装板；7、副正反电机；8、转杆；9、锥形齿轮；10、收线盘；11、竖向板；12、轴承；13、齿盘；14、牵引槽；15、牵引轮；16、轴套；17、牵引杆；18、套筒；19、升降筒；20、第二副正反电机；21、副转杆；22、副锥形齿轮；23、第二副锥形齿轮；24、螺纹杆；25、延伸块；26、太阳能板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例一：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种矿石采集运输用吊装装置，包括两个升降机构和固定在升降机构底端的底板1，所述底板1底端安装有安装有万向轮，所述万向轮的数量为若干个，所述升降机构之间固定设有横向板2，所述横向板2底端安装有移动机构，所述移动机构上设有吊装机构，所述移动机构包括安装在所述横向板2底端的正反电机3，所述正反电机3的输出端设有丝杆4，所述丝杆4上螺纹套设有移动块5，所述吊装机构包括四根支撑柱与所述移动块5固定连接的吊装板6，所述吊装板6顶端通过电机板安装有副正反电机7，所述副正反电机7输出端设有转杆8，所述转杆8上固定设有两个锥形齿轮9，所述吊装板6上设有两个收线机构，所述收线机构分别包括缠绕钢丝的收线盘10、两个竖向板11和轴承12，所述竖向板11固定在所述吊装板6顶端，所述轴承12固定在所述竖向板11相对应的一侧，所述收线盘10两侧外壁中心位置处均固定设有圆杆，所述圆杆贯穿所述轴承12和所述竖向板11，且所述圆杆的其中一端固定设有与所述锥形齿轮9相捏合的齿盘13，所述收线盘10的缠绕钢丝底端设有挂钩。

实施例二：

请参阅图1-3，所述底板1上开设有钉入孔，所述吊装板6的两侧上均开设有牵引槽14，所述牵引槽14内壁转动安装有两个牵引轮15，所述收线盘10的缠绕钢丝穿过所述牵引轮15，所述横向板2底端固定设有两个固定板，所述正反电机3固定在其中一个所述固定板上，另一个所述固定板上设有与所述丝杆4另一端连接的轴套16，所述固定板之间固定设有牵引杆17，所述移动块5上开设有供所述牵引杆17贯穿的穿孔。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：整体装置通过设计的万向轮进行移动至合适的地点，然后底板1上开设有钉入孔，另配长型的钉子穿过，因此底板1摆放在矿井洞口固定；

缠绕钢丝穿过牵引轮15，牵引轮15起到在吊运的过程中，对钢丝进行牵引，钢丝与牵引轮15相匹配配合，其接触的部位不容易断裂；

轴套16就是常见的市场用轴承，牵引杆17穿过移动块5的设计，保证移动块5在丝杆上能够正常移动，防止移动块5在丝杆上产生自转。

实施例三：

请参阅图4，所述升降机构包括套筒18和套设在套筒18内的升降筒19，所述升降筒19顶部延伸出所述套筒18内，所述套筒18外壁通过副电机板安装与第二副正反电机20，所述第二副正反电机20上设有位于所述套筒18内部的副转杆21，所述副转杆21外表面固定套设有副锥形齿轮22，所述副锥形齿轮22上啮合设有第二副锥形齿轮23，所述第二副锥形齿轮23上贯穿式设有螺纹杆24，所述升降筒19上开设有与所述螺纹杆24相匹配的螺纹升降槽，所述升降筒19外壁两侧均固定设有延伸块25，所述套筒18内壁开设有与所述延伸块25相匹配的延伸长槽，所述副转杆21和所述螺纹杆24的另一端均设有固定在所述套筒18内壁上的副轴承。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：第二副正反电机20带动副转杆21上的副锥形齿轮22转动，然而带动第二副锥形齿轮23上的螺纹杆24一起转动，因为螺纹杆24螺纹插入升降筒19上的螺纹升降槽内，因此带动升降筒19进行升降，且不升降时，螺纹杆24与螺纹升降槽输出螺纹接触，因此螺纹杆24起到支撑升降筒19作用，避免第二副正反电机20支撑升降筒19；

延伸块25和延伸长槽的设计，使其升降筒19能够正常升降，且这样设计，有效避免螺纹杆24与螺纹升降槽之间产生相脱分离。

实施例四：

请参阅图1，所述升降筒19外壁上固定设有支撑板，所述支撑板顶端通过支柱固定设有倾斜式的太阳能板26，所述支撑板底端固定设有蓄电池箱，所述蓄电池箱内部设有与所述太阳能板26连接的蓄电池，所述蓄电池连接所述第二副正反电机20。

通过本实用新型的上述方案，有益效果：太阳能板26供电给蓄电池，蓄电池再供电给第二副正反电机20，保证不需要人力进行升降机构的调节，注意的是，太阳能板26是根据现场环境进行设计，长期在地面上工作情况下，可以设计太阳能板26，在隧道内的矿洞中则不需要设计太阳能板26。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明：

在实际应用时，使用时，将装置摆放在矿井洞口固定，根据矿井内需要通过升降机构进行调节吊装板6上的收线机构，然后通过正反电机3带动丝杆4进行转动，最终带动移动块5在丝杆4上进行左右移动，使其使用运输更加方便，通过副正反电机7带动转杆8转动，注意的是，在转杆8上固定套设两个锥形齿轮9，这两个锥形齿轮9上的齿条为相反设计，因此锥形齿轮9带动对应的齿盘13转动时，设计的两个齿盘13为一正一反转动，因此只通过一个电机带动两个收线盘10进行同时收线或者放线，使缠绕钢丝底端的挂钩完成对矿石框的钩取，使矿石成功输送出矿井，对称分布的收线机构使矿石的吊装效率更快，吊装更加高效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿石采集运输用吊装装置，其特征在于，包括两个升降机构和固定在升降机构底端的底板(1)，所述底板(1)底端安装有安装有万向轮，所述万向轮的数量为若干个，所述升降机构之间固定设有横向板(2)，所述横向板(2)底端安装有移动机构，所述移动机构上设有吊装机构，所述移动机构包括安装在所述横向板(2)底端的正反电机(3)，所述正反电机(3)的输出端设有丝杆(4)，所述丝杆(4)上螺纹套设有移动块(5)，所述吊装机构包括四根支撑柱与所述移动块(5)固定连接的吊装板(6)，所述吊装板(6)顶端通过电机板安装有副正反电机(7)，所述副正反电机(7)输出端设有转杆(8)，所述转杆(8)上固定设有两个锥形齿轮(9)，所述吊装板(6)上设有两个收线机构，所述收线机构分别包括缠绕钢丝的收线盘(10)、两个竖向板(11)和轴承(12)，所述竖向板(11)固定在所述吊装板(6)顶端，所述轴承(12)固定在所述竖向板(11)相对应的一侧，所述收线盘(10)两侧外壁中心位置处均固定设有圆杆，所述圆杆贯穿所述轴承(12)和所述竖向板(11)，且所述圆杆的其中一端固定设有与所述锥形齿轮(9)相捏合的齿盘(13)，所述收线盘(10)的缠绕钢丝底端设有挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种矿石采集运输用吊装装置，其特征在于，所述底板(1)上开设有钉入孔，所述吊装板(6)的两侧上均开设有牵引槽(14)，所述牵引槽(14)内壁转动安装有两个牵引轮(15)，所述收线盘(10)的缠绕钢丝穿过所述牵引轮(15)。

3.根据权利要求1所述的一种矿石采集运输用吊装装置，其特征在于，所述横向板(2)底端固定设有两个固定板，所述正反电机(3)固定在其中一个所述固定板上，另一个所述固定板上设有与所述丝杆(4)另一端连接的轴套(16)，所述固定板之间固定设有牵引杆(17)，所述移动块(5)上开设有供所述牵引杆(17)贯穿的穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种矿石采集运输用吊装装置，其特征在于，所述升降机构包括套筒(18)和套设在套筒(18)内的升降筒(19)，所述升降筒(19)顶部延伸出所述套筒(18)内，所述套筒(18)外壁通过副电机板安装与第二副正反电机(20)，所述第二副正反电机(20)上设有位于所述套筒(18)内部的副转杆(21)，所述副转杆(21)外表面固定套设有副锥形齿轮(22)，所述副锥形齿轮(22)上啮合设有第二副锥形齿轮(23)，所述第二副锥形齿轮(23)上贯穿式设有螺纹杆(24)，所述升降筒(19)上开设有与所述螺纹杆(24)相匹配的螺纹升降槽。

5.根据权利要求4所述的一种矿石采集运输用吊装装置，其特征在于，所述升降筒(19)外壁两侧均固定设有延伸块(25)，所述套筒(18)内壁开设有与所述延伸块(25)相匹配的延伸长槽，所述副转杆(21)和所述螺纹杆(24)的另一端均设有固定在所述套筒(18)内壁上的副轴承。

6.根据权利要求5所述的一种矿石采集运输用吊装装置，其特征在于，所述升降筒(19)外壁上固定设有支撑板，所述支撑板顶端通过支柱固定设有倾斜式的太阳能板(26)，所述支撑板底端固定设有蓄电池箱，所述蓄电池箱内部设有与所述太阳能板(26)连接的蓄电池，所述蓄电池连接所述第二副正反电机(20)。

Images