CN216685138U - 胶粘剂自动包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了胶粘剂自动包装装置，包括注胶头、热封机构、桶体和传送带，传送带上均匀分布有固定座，且固定座顶部的中央位置处均嵌入有环形框，环形框的内部均放置有桶体，且环形框内部的固定座内均设置有称重传感器，桶体的内部均设置有铝塑袋，传送带的上方架设有架体，且架体底部的一端设置有第一电动滑轨，架体底部的另一端设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨上通过滑动组件滑动连接有真空吸附机。本实用新型通过安装有传送带、桶体、铝塑袋、上料机械手、注胶头、热封机构、热封头、压板、真空吸附机、负压吸头以及称重传感器，实现胶粘剂的自动包装，提高包装效率。

Description

胶粘剂自动包装装置

技术领域

本实用新型涉及化工胶黏剂加工技术领域，具体为胶粘剂自动包装装置。

背景技术

胶粘剂是通过界面的黏附和内聚等作用，能使两种或两种以上的制件或材料连接在一起的天然的或合成的、有机的或无机的一类物质，近年来,胶粘剂有了越来越广泛的应用，胶接技术亦已发展成熟，并成为胶接、焊接、机械连接当代三大连接技术之一。

胶粘剂在生产过程中需要进行包装，而胶粘剂产品需要隔绝空气，为防止漏气，目前人工包装时，先将产品装入铝塑袋，然后往铝塑袋充入一定量的干燥氮气，热压密封后再进行包装桶外盖密封，包装效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供胶粘剂自动包装装置，以解决上述背景技术中提出的包装效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：胶粘剂自动包装装置，包括注胶头、热封机构、桶体和传送带，所述传送带上均匀分布有固定座，且所述固定座顶部的中央位置处均嵌入有环形框，所述环形框的内部均放置有桶体，且所述环形框内部的固定座内均设置有称重传感器，所述桶体的内部均设置有铝塑袋，所述传送带的上方架设有架体，且所述架体底部的一端设置有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上通过滑动组件滑动连接有上料机械手，且所述第一电动滑轨一侧的架体内设置有注胶头，所述架体顶部的一端固定有第一气缸，且所述第一气缸的输出端通过伸缩杆与注胶头的顶端连接，所述注胶头一侧的架体内设置有热封机构，且所述架体顶部的另一端固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端通过伸缩杆与热封机构的顶端连接，所述架体底部的另一端设置有第二电动滑轨，且所述第二电动滑轨上通过滑动组件滑动连接有真空吸附机。

优选的，所述注胶头的一侧通过固定架设置有氮气含量传感器，且所述注胶头的另一侧通过固定架设置有气泵，所述气泵的一端通过进气管设置有充气头，利于自动控制氮气注入量。

优选的，所述热封机构的两侧均固定有第三气缸，且所述第三气缸的输出端均通过伸缩杆设置有热封头，利于对铝塑袋进行热封。

优选的，所述热封机构内部的底端设置有第四气缸，且所述第四气缸的输出端通过伸缩杆设置有压板，利于将铝塑袋顶部进行折叠收缩进桶体内部。

优选的，所述真空吸附机的底端固定有第五气缸，且所述第五气缸的输出端通过伸缩杆设置有负压吸头，所述负压吸头的两侧均通过负压管与真空吸附机连接，且所述负压吸头的底部吸附有桶盖，便于自动压紧桶盖。

优选的，所述环形框的内部均匀设置有滑槽，所述桶体底部的边缘处均匀设置有与滑槽相匹配的滑块，且所述滑槽一端的环形框上均设置有插入口，便于将桶体与固定座进行卡合，输送包装的过程中不容易出现偏离移位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该胶粘剂自动包装装置通过安装有传送带、桶体、铝塑袋、上料机械手、注胶头、热封机构、热封头、压板、真空吸附机、负压吸头以及称重传感器，上料机械手将铝塑袋抓取并装入桶体中，传送带将桶体输送至注胶头下方进行注胶，之后传送至热封机构下方进行铝塑袋的热封，压板下压将铝塑袋顶部进行折叠收缩进桶体内部，之后传送至负压吸头下方，负压吸头上吸附的桶盖下移与桶体压紧连接，综上所述，实现胶粘剂的自动包装，提高包装效率。

(2)该胶粘剂自动包装装置通过安装有充气头、气泵以及氮气含量传感器，气泵与外部氮气供给装置连接，往铝塑袋充入一定量的干燥氮气，起到隔绝空气和防腐的作用，氮气含量传感器便于感测氮气含量，将信号传递至外部控制器，外部控制器的输出端与气泵的输入端电性连接，利于自动控制氮气注入量，此外通过安装有称重传感器，感测注入的胶粘剂的量，便于定量注入。

(3)该胶粘剂自动包装装置通过安装有固定座、环形框以及滑槽，桶体底部的边缘处均匀分布有与滑槽相匹配的滑块，滑块通过滑槽一端开设的插入口插入滑槽中，转动桶体使得滑块在滑槽内滑动，便于将桶体与固定座进行卡合，输送包装的过程中不容易出现偏离移位。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的注胶头结构示意图；

图3为本实用新型的热封机构结构示意图；

图4为本实用新型的负压吸头结构示意图；

图5为本实用新型的固定座俯视结构示意图。

图中：1、铝塑袋；2、上料机械手；3、第一电动滑轨；4、架体；5、注胶头；6、第一气缸；7、第二气缸；8、热封机构；9、真空吸附机；10、第二电动滑轨；11、桶体；12、固定座；13、传送带；14、固定架；15、氮气含量传感器；16、充气头；17、气泵；18、第三气缸；19、第四气缸；20、热封头；21、压板；22、负压管；23、第五气缸；24、桶盖；25、负压吸头；26、环形框；27、滑槽；28、称重传感器；29、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：胶粘剂自动包装装置，包括注胶头5、热封机构8、桶体11和传送带13，传送带13上均匀分布有固定座12，且固定座12顶部的中央位置处均嵌入有环形框26，环形框26的内部均放置有桶体11；

环形框26的内部均匀设置有滑槽27，桶体11底部的边缘处均匀设置有与滑槽27相匹配的滑块29，且滑槽27一端的环形框26上均设置有插入口；

滑块29通过滑槽27一端开设的插入口插入滑槽27中，转动桶体11使得滑块29在滑槽27内滑动，便于将桶体11与固定座12进行卡合，输送包装的过程中不容易出现偏离移位；

环形框26内部的固定座12内均设置有称重传感器28，感测注入的胶粘剂的量，将信号传递至外部控制器，便于定量注入；

桶体11的内部均设置有铝塑袋1，传送带13的上方架设有架体4，且架体4底部的一端设置有第一电动滑轨3，第一电动滑轨3上通过滑动组件滑动连接有上料机械手2，上料机械手2将依次将外置输送装置上的铝塑袋1抓取并装入桶体11中；

第一电动滑轨3一侧的架体4内设置有注胶头5，注胶头5的一侧通过固定架14设置有氮气含量传感器15，且注胶头5的另一侧通过固定架14设置有气泵17，气泵17的一端通过进气管设置有充气头16；

气泵17与外部氮气供给装置连接，往铝塑袋1充入一定量的干燥氮气，起到隔绝空气和防腐的作用，氮气含量传感器15便于感测氮气含量，将信号传递至外部控制器，外部控制器的输出端与气泵17的输入端电性连接，利于自动控制氮气注入量；

架体4顶部的一端固定有第一气缸6，且第一气缸6的输出端通过伸缩杆与注胶头5的顶端连接，注胶头5一侧的架体4内设置有热封机构8，且架体4顶部的另一端固定有第二气缸7，第二气缸7的输出端通过伸缩杆与热封机构8的顶端连接；

热封机构8的两侧均固定有第三气缸18，且第三气缸18的输出端均通过伸缩杆设置有热封头20，第三气缸18带动热封头20相互靠近，将铝塑袋1的顶部热封连接；

热封机构8内部的底端设置有第四气缸19，且第四气缸19的输出端通过伸缩杆设置有压板21，第四气缸19带动压板21下压，将铝塑袋1顶部进行折叠使其收缩进桶体11内部；

架体4底部的另一端设置有第二电动滑轨10，且第二电动滑轨10上通过滑动组件滑动连接有真空吸附机9；

真空吸附机9的底端固定有第五气缸23，且第五气缸23的输出端通过伸缩杆设置有负压吸头25，负压吸头25的两侧均通过负压管22与真空吸附机9连接，且负压吸头25的底部吸附有桶盖24；

真空吸附机9运行使得负压吸头25内产生负压，进而吸附桶盖24并移动至桶体11上方，第五气缸23带动桶盖24下移与桶体11压紧连接，实现胶粘剂的自动包装，提高包装效率；

氮气含量传感器15、称重传感器28、气泵17、第一气缸6、第二气缸7、第三气缸18、第四气缸19、第五气缸23、真空吸附机9、第一电动滑轨3以及第二电动滑轨10的具体型号规格需根据该装置的规格参数等选型计算确定，其选型计算方法为现有技术，故不再详细赘述。

工作原理：本申请实施例在使用时，上料机械手2将依次将外置输送装置上的铝塑袋1抓取并装入桶体11中，注胶头5通过注胶管与外部胶粘剂存储罐连接，传送带13将桶体11输送至注胶头5下方进行注胶，同时气泵17与外部氮气供给装置连接，往铝塑袋1充入一定量的干燥氮气，起到隔绝空气和防腐的作用，氮气含量传感器15便于感测氮气含量，将信号传递至外部控制器，外部控制器的输出端与气泵17的输入端电性连接，利于自动控制氮气注入量，此外通过安装有称重传感器28，感测注入的胶粘剂的量，便于定量注入，之后桶体11和铝塑袋1传送至热封机构8下方，第三气缸18带动热封头20相互靠近，将铝塑袋1的顶部热封连接，之后第四气缸19带动压板21下压，将铝塑袋1顶部进行折叠使其收缩进桶体11内部，之后传送至负压吸头25下方，真空吸附机9运行使得负压吸头25内产生负压，进而吸附桶盖24并移动至桶体11上方，第五气缸23带动桶盖24下移与桶体11压紧连接，实现胶粘剂的自动包装，提高包装效率，此外，桶体11底部的边缘处均匀分布有滑块29，环形框26的内部均匀分布有滑槽27，滑块29通过滑槽27一端开设的插入口插入滑槽27中，转动桶体11使得滑块29在滑槽27内滑动，便于将桶体11与固定座12进行卡合，输送包装的过程中不容易出现偏离移位。

Claims (6)

1.胶粘剂自动包装装置，其特征在于，包括注胶头(5)、热封机构(8)、桶体(11)和传送带(13)，所述传送带(13)上均匀分布有固定座(12)，且所述固定座(12)顶部的中央位置处均嵌入有环形框(26)，所述环形框(26)的内部均放置有桶体(11)，且所述环形框(26)内部的固定座(12)内均设置有称重传感器(28)，所述桶体(11)的内部均设置有铝塑袋(1)，所述传送带(13)的上方架设有架体(4)，且所述架体(4)底部的一端设置有第一电动滑轨(3)，所述第一电动滑轨(3)上通过滑动组件滑动连接有上料机械手(2)，且所述第一电动滑轨(3)一侧的架体(4)内设置有注胶头(5)，所述架体(4)顶部的一端固定有第一气缸(6)，且所述第一气缸(6)的输出端通过伸缩杆与注胶头(5)的顶端连接，所述注胶头(5)一侧的架体(4)内设置有热封机构(8)，且所述架体(4)顶部的另一端固定有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端通过伸缩杆与热封机构(8)的顶端连接，所述架体(4)底部的另一端设置有第二电动滑轨(10)，且所述第二电动滑轨(10)上通过滑动组件滑动连接有真空吸附机(9)。

2.根据权利要求1所述的胶粘剂自动包装装置，其特征在于：所述注胶头(5)的一侧通过固定架(14)设置有氮气含量传感器(15)，且所述注胶头(5)的另一侧通过固定架(14)设置有气泵(17)，所述气泵(17)的一端通过进气管设置有充气头(16)。

3.根据权利要求1所述的胶粘剂自动包装装置，其特征在于：所述热封机构(8)的两侧均固定有第三气缸(18)，且所述第三气缸(18)的输出端均通过伸缩杆设置有热封头(20)。

4.根据权利要求1所述的胶粘剂自动包装装置，其特征在于：所述热封机构(8)内部的底端设置有第四气缸(19)，且所述第四气缸(19)的输出端通过伸缩杆设置有压板(21)。

5.根据权利要求1所述的胶粘剂自动包装装置，其特征在于：所述真空吸附机(9)的底端固定有第五气缸(23)，且所述第五气缸(23)的输出端通过伸缩杆设置有负压吸头(25)，所述负压吸头(25)的两侧均通过负压管(22)与真空吸附机(9)连接，且所述负压吸头(25)的底部吸附有桶盖(24)。

6.根据权利要求1所述的胶粘剂自动包装装置，其特征在于：所述环形框(26)的内部均匀设置有滑槽(27)，所述桶体(11)底部的边缘处均匀设置有与滑槽(27)相匹配的滑块(29)，且所述滑槽(27)一端的环形框(26)上均设置有插入口。

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