CN216685124U - 一种灌封生产线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灌封生产线设备,包括物料输送机构和至少两个沿物料输送机构相邻设置的作业工位,所述作业工位处设有伸缩挡盒机构,所述物料输送机构于作业工位的侧部设有物料检测机构,用于检测进料是否到位和出料时长。本灌封生产线设备既能防止物料与作业工位的动作部件碰撞,又能避免伸缩挡盒机构顶起物料。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域,尤其涉及一种灌封生产线设备。
背景技术
目前,灌封生产线设备上具有很多作业工位,如待料工位、加热撕膜工位、吸内衬纸工位,每个工位均设升降挡盒块,用于在巢盒到位时,挡住巢盒,等到工位动作结束后,再下降挡盒块,使巢盒继续输送至下一工位,并且,在工位的下方设置有一个光纤传感器,从巢盒输送轨道下方往上来监测巢盒是否到位,进料时检测到巢盒后挡盒块升起,以挡住巢盒;或者,在工位的一侧设置漫反射光电,从侧方来监测巢盒来料和到位反馈信号,挡盒机构伸出或设置为常挡,巢盒离开工位时,挡盒机构缩回。
现有的灌封生产线设备存在如下缺陷:
1.物料检测机构(光纤传感器或者漫反射光电)无法判断巢盒贴近挡盒块,如护栏卡住巢盒使巢盒未贴近挡盒块,即巢盒未被挡块定位,而工位运作开始,导致巢盒与工位动作部件碰撞;
2.工位动作完成后挡盒块下降出料,无法确认巢盒已经走出挡盒块升降区间,存在护栏卡住巢盒情况,即在巢盒还未走出挡盒块升降区间时,挡盒块就开始升起,而顶起巢盒;
3.物料检测机构一直处于可触发状态,误触发的时候产出错误的动作,即信号反馈不稳定,且适应性不好。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种既能防止物料与作业工位的动作部件碰撞,又能避免伸缩挡盒机构顶起物料的灌封生产线设备。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种灌封生产线设备,包括物料输送机构和至少两个沿物料输送机构相邻设置的作业工位,所述作业工位处设有伸缩挡盒机构,所述物料输送机构于作业工位的侧部设有物料检测机构,用于检测进料是否到位和出料时长。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述物料检测机构设有两个,一个所述物料检测机构位于伸缩挡盒机构的上游并与作业工位的动作机构信号连接,用于检测进料是否到位,另一个所述物料检测机构位于伸缩挡盒机构的下游并与伸缩挡盒机构信号连接,用于检测出料时长,所述伸缩挡盒机构与作业工位的动作机构信号连接。
所述物料检测机构包括相对布置的镜反射传感器和反射镜,所述镜反射传感器和反射镜分别设置在物料输送机构的两侧。
所述物料输送机构两侧分别设有支撑座和安装座,所述镜反射传感器设置在支撑座上,所述反射镜设置在安装座上。
所述支撑座上设有承插孔,所述镜反射传感器插设于承插孔中。
所述支撑座上设有用于锁紧镜反射传感器的锁紧件。
所述锁紧件为锁紧螺钉。
所述支撑座中设有穿线通道,所述穿线通道与承插孔连通,所述镜反射传感器的信号线穿设于穿线通道。
所述镜反射传感器与承插孔之间设有密封圈。
所述物料输送机构设有一个,所述物料检测机构包括一对相对布置的镜反射传感器和反射镜,所述镜反射传感器和反射镜分别位于伸缩挡盒机构的上游和下游。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的灌封生产线设备,物料检测包括进料检测和出料检测。进料检测:伸缩挡盒机构初始状态为伸出的挡盒状态,通过物料检测机构检测进料是否到位,即检测进料与伸缩挡盒机构是否贴紧,若且进料到位,则作业工位开始动作;若经过预定时长时进料未到位,则报警。出料检测:当作业工位动作完成后,则伸缩挡盒机构收缩,解除对物料的阻挡作用,物料在物料输送机构的作用下向前输送,通过物料检测机构检测出料时长,若出料时长在预定时长内,则伸缩挡盒机构伸出;若出料时长超过预定时长,则报警。本灌封生产线设备,既能检测进料是否到位,防止物料与作业工位的动作部件碰撞,又能够检测出料时长,以助判断物料是否已经经过伸缩挡盒机构伸缩区间,避免在物料还未走出伸缩挡盒机构伸缩区间时,伸缩挡盒机构就开始伸长,而顶起物料(如巢盒)。本灌封生产线设备既能防止物料与作业工位的动作部件碰撞,又能避免伸缩挡盒机构顶起物料。
附图说明
图1是本实用新型灌封生产线设备的主视结构示意图。
图2是本实用新型灌封生产线设备的俯视结构示意图。
图3是本实用新型灌封生产线设备的侧视结构示意图。
图4是本实用新型灌封生产线设备的支撑座的结构示意图。
图5是本实用新型灌封生产线设备的支撑座的剖视结构示意图。
图6是本实用新型灌封生产线设备的安装座的主视结构示意图。
图7是本实用新型灌封生产线设备的安装座的俯视结构示意图。
图8是本实用新型灌封生产线设备的另一种实施例的结构示意图。
图9是本实用新型灌封生产线设备的物料检测方法的原理图。
图中各标号表示:
1、物料输送机构;11、支撑座;111、承插孔;112、穿线通道;12、安装座;13、锁紧件;2、作业工位;3、伸缩挡盒机构;4、物料检测机构;41、镜反射传感器;42、反射镜;5、密封圈。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
实施例一:
图1至图7示出了本实用新型灌封生产线设备的一种实施例,本灌封生产线设备包括物料输送机构1和至少两个沿物料输送机构1相邻设置的作业工位2,作业工位2处设有伸缩挡盒机构3,物料输送机构1于作业工位2的侧部设有物料检测机构4,用于检测进料是否到位和出料时长。
物料检测包括进料检测和出料检测。进料检测:伸缩挡盒机构3初始状态为伸出的挡盒状态,通过物料检测机构4检测进料是否到位,即检测进料与伸缩挡盒机构3是否贴紧,若且进料到位,则作业工位2开始动作;若经过预定时长时进料未到位,则报警。出料检测:当作业工位2动作完成后,则伸缩挡盒机构3收缩,解除对物料的阻挡作用,物料在物料输送机构1的作用下向前输送,通过物料检测机构4检测出料时长,若出料时长在预定时长内,则伸缩挡盒机构3伸出;若出料时长超过预定时长,则报警。本灌封生产线设备,既能检测进料是否到位,防止物料与作业工位2的动作部件碰撞,又能够检测出料时长,以助判断物料是否已经经过伸缩挡盒机构3伸缩区间,避免在物料还未走出伸缩挡盒机构3伸缩区间时,伸缩挡盒机构3就开始伸长,而顶起物料(如巢盒)。本灌封生产线设备既能防止物料与作业工位2的动作部件碰撞,又能避免伸缩挡盒机构3顶起物料。
本实施例中,物料检测机构4设有两个,一个物料检测机构4位于伸缩挡盒机构3的上游并与作业工位2的动作机构信号连接,用于检测进料是否到位,另一个物料检测机构4位于伸缩挡盒机构3的下游并与伸缩挡盒机构3信号连接,用于检测出料时长,伸缩挡盒机构3与作业工位2的动作机构信号连接。本实用新型采用两个物料检测机构4,分别布置在伸缩挡盒机构3的上游和下游(前后),前一个物料检测机构4用于检测对应的作业工位2进料是否到位,到位后,物料检测机构4发出到位信号,动作机构接收到到位信号开始动作,动作机构动作完成后,作业工位2发出动作完成信号,使伸缩挡盒机构3收缩以挡瓶;后一个物料检测机构4用于检测作业工位2的出料时长,反应是否出料完成,也作为下一作业工位2的来料检测使用。
本实施例中,物料检测机构4包括相对布置的镜反射传感器41和反射镜42,镜反射传感器41和反射镜42分别设置在物料输送机构1的两侧。该物料检测机构4信号反馈稳定,且适应性好。
本实施例中,物料输送机构1两侧分别设有支撑座11和安装座12,镜反射传感器41设置在支撑座11上,反射镜42设置在安装座12上。
本实施例中,如图5所示,支撑座11上设有承插孔111,镜反射传感器41插设于承插孔111中。结构简单,安装方便。
本实施例中,支撑座11上设有用于锁紧镜反射传感器41的锁紧件13。镜反射传感器41通过锁紧件13锁紧,拆换方便。锁紧件13为锁紧螺钉,如图4所示。
本实施例中,如图4所示,支撑座11中设有穿线通道112,穿线通道112与承插孔111连通,镜反射传感器41的信号线穿设于穿线通道112。即,镜反射传感器41的信号线由支撑座11的内部走线,提高信号传递的稳定性。
本实施例中,镜反射传感器41与承插孔111之间设有密封圈5。使镜反射传感器41的信号线处于密封环境,避免受外界干扰。
伸缩挡盒机构3沿物料输送机构1的宽度方向间隔设置二个,伸缩挡盒机构3包括呈柱状的挡块和用于驱动挡块移动的伸缩驱动,伸缩驱动设于物料输送机构1下方且伸缩端朝上,挡块设于伸缩驱动的伸缩端,伸缩驱动伸长以使挡块上升至伸缩挡盒机构3的上方以挡料,伸缩驱动收缩小以使挡块下降至伸缩挡盒机构3的下方以解除挡料作用。
实施例二:
图8示出了本实用新型灌封生产线设备的另一种实施例,本实施例中,物料输送机构1设有一个,物料检测机构4包括一对相对布置的镜反射传感器41和反射镜42,镜反射传感器41和反射镜42分别位于伸缩挡盒机构3的上游和下游。镜反射传感器41和反射镜42分别位于伸缩挡盒机构3的上游和下游,即相对物料输送机构1斜向设置,这样,通过一个物料输送机构1就能检测进料是否到位和出料时长,节约成本。
实施例三:
如图9所示,一种灌封生产线设备的检测方法,包括如下步骤:
S1、进料检测:伸缩挡盒机构3初始状态为伸出的挡盒状态,通过伸缩挡盒机构3上游的物料检测机构4检测有无进料及进料是否到位,若有进料且进料到位,则作业工位2开始动作;若经过预定时长时无进料或者进料未到位,则报警;
S2、出料检测:当作业工位2动作完成后,则伸缩挡盒机构3收缩,解除对物料的阻挡作用,物料在物料输送机构1的作用下向前输送,通过伸缩挡盒机构3下游的物料检测机构4检测出料时长,若出料时长在预定时长内,则伸缩挡盒机构3伸出;若出料时长超过预定时长,则报警。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种灌封生产线设备,包括物料输送机构(1)和至少两个沿物料输送机构(1)相邻设置的作业工位(2),所述作业工位(2)处设有伸缩挡盒机构(3),其特征在于:所述物料输送机构(1)于作业工位(2)的侧部设有物料检测机构(4),用于检测进料是否到位和出料时长。
2.根据权利要求1所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述物料检测机构(4)设有两个,一个所述物料检测机构(4)位于伸缩挡盒机构(3)的上游并与作业工位(2)的动作机构信号连接,用于检测进料是否到位,另一个所述物料检测机构(4)位于伸缩挡盒机构(3)的下游并与伸缩挡盒机构(3)信号连接,用于检测出料时长,所述伸缩挡盒机构(3)与作业工位(2)的动作机构信号连接。
3.根据权利要求2所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述物料检测机构(4)包括相对布置的镜反射传感器(41)和反射镜(42),所述镜反射传感器(41)和反射镜(42)分别设置在物料输送机构(1)的两侧。
4.根据权利要求3所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述物料输送机构(1)两侧分别设有支撑座(11)和安装座(12),所述镜反射传感器(41)设置在支撑座(11)上,所述反射镜(42)设置在安装座(12)上。
5.根据权利要求4所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述支撑座(11)上设有承插孔(111),所述镜反射传感器(41)插设于承插孔(111)中。
6.根据权利要求5所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述支撑座(11)上设有用于锁紧镜反射传感器(41)的锁紧件(13)。
7.根据权利要求6所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述锁紧件(13)为锁紧螺钉。
8.根据权利要求4所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述支撑座(11)中设有穿线通道(112),所述穿线通道(112)与承插孔(111)连通,所述镜反射传感器(41)的信号线穿设于穿线通道(112)。
9.根据权利要求8所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述镜反射传感器(41)与承插孔(111)之间设有密封圈(5)。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的灌封生产线设备,其特征在于:所述物料输送机构(1)设有一个,所述物料检测机构(4)包括一对相对布置的镜反射传感器(41)和反射镜(42),所述镜反射传感器(41)和反射镜(42)分别位于伸缩挡盒机构(3)的上游和下游。
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