CN216684855U - 一种警用无人机搭载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种警用无人机搭载装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有安装板，所述安装板的底部安装有摄像头，所述摄像头的下方设有支撑环，所述支撑环顶部的两侧均设有压杆，所述安装板底部的两侧均设有与压杆结构相吻合的套筒，且所述支撑环的内部设有空腔，所述空腔的内部活动设有环形压板，所述环形压板的顶部与空腔顶壁之间的间隙设有弹性橡胶块，并且所述环形压板底部的两侧均固定有连接杆，所述连接杆位于支撑环外部的一端铰接有U形架，所述U形架的底部通过转轴连接有滚轮。该警用无人机搭载装置能够在机体着陆时对摄像头起到缓冲保护的作用，避免摄像头受到的震动感较大容易发生损坏，提高摄像头的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及警用无人机技术领域，具体为一种警用无人机搭载装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机特别是工业无人机的迅速发展，无人机在警务工作中得到了广泛的运用，有效解决了此前一些公安工作中难以完成的任务。在森林防火、应急防控等多种作战任务发挥出良好的社会效应和经济效应。
目前警用无人机部分通过在底部安装摄像头来采集需要的画面信息，但现有的警用无人机大多将摄像头固定式安装其底部，而机体上又缺少对摄像头进行保护的机构，当无人机着陆时会对摄像头带来较大的震动感，从而容易对摄像头造成损坏，降低了使用的寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种警用无人机搭载装置，以解决上述背景技术提出的目前警用无人机大多将摄像头固定式安装其底部，当无人机着陆时会对摄像头带来较大的震动感使其容易发生损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种警用无人机搭载装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有安装板，所述安装板的底部安装有摄像头，所述摄像头的下方设有支撑环，所述支撑环顶部的两侧均设有压杆，所述安装板底部的两侧均设有与压杆结构相吻合的套筒，所述压杆的顶端均插设在套筒的内部，且所述支撑环的内部设有空腔，所述空腔的内部活动设有环形压板，所述环形压板的顶部与空腔顶壁之间的间隙设有弹性橡胶块，并且所述环形压板底部的两侧均固定有连接杆，所述连接杆的底端贯穿空腔的底壁位于支撑环的外部，所述连接杆位于支撑环外部的一端铰接有U形架，所述U形架的底部通过转轴连接有滚轮。
优选的，所述套筒内部的顶端设有压缩气囊，且所述压缩气囊的上下两端分别与套筒内部的顶壁以及压杆的顶端连接。
优选的，所述U形架与支撑环的底部之间还连接有拉伸弹簧，且所述拉伸弹簧位于U形架外侧的位置。
优选的，所述压杆位于套筒内部的一端两侧均设有限位块，且所述套筒内壁的两侧均设有与限位块结构相配合的限位滑槽。
优选的，所述摄像头的两侧均设有支架，且所述安装板底部的两侧均设有与支架顶端结构相吻合的插接槽，并且所述插接槽的两侧内壁均设有凹口，所述插接槽两侧的凹口内贴合固定有弹性橡胶。
优选的，所述弹性橡胶的外侧固定连接有卡条，且所述支架顶端的两侧外壁均设有与卡条结构相吻合的卡槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该警用无人机搭载装置能够在机体着陆时对摄像头起到缓冲保护的作用，避免摄像头受到的震动感较大容易发生损坏，提高摄像头的使用寿命。该装置通过在无人机的底部设置支撑环，当U形架底端的滚轮受到的作用力会带动环形压板挤压支撑环内部的弹性橡胶块，并且支撑环受到作用力后也会带动压杆在套筒的内部滑动挤压压缩气囊，这使得支撑环能够在无人机着陆时对摄像头起到缓冲保护的作用，避免摄像头受到的震动感较大容易发生损坏。
附图说明
图1为本实用新型一种警用无人机搭载装置结构示意图；
图2为本实用新型一种警用无人机搭载装置的图1中A处放大结构示意图；
图3为本实用新型一种警用无人机搭载装置的安装板与摄像头连接结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、安装板；3、摄像头；4、支撑环；5、套筒； 6、压杆；7、空腔；8、环形压板；9、弹性橡胶块；10、连接杆；11、U形架； 12、拉伸弹簧；13、压缩气囊；14、限位滑槽；15、限位块；16、支架；17、插接槽；18、弹性橡胶；19、卡条。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种警用无人机搭载装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定有安装板2，安装板2的底部安装有摄像头3，摄像头3的下方设有支撑环4，支撑环4顶部的两侧均设有压杆6，安装板2底部的两侧均设有与压杆6结构相吻合的套筒5，压杆6的顶端均插设在套筒5的内部，且支撑环4的内部设有空腔7，空腔7的内部活动设有环形压板8，环形压板8的顶部与空腔7顶壁之间的间隙设有弹性橡胶块 9，并且环形压板8底部的两侧均固定有连接杆10，连接杆10的底端贯穿空腔7的底壁位于支撑环4的外部，连接杆10位于支撑环4外部的一端铰接有 U形架11，U形架11的底部通过转轴连接有滚轮，此结构当无人机本体1通过将摄像头3搭载在安装板2的底部采集完需要的画面信息后并着陆时，U形架11能够将底端滚轮受到的作用力使连接杆10带动环形压板8在空腔7的内部挤压弹性橡胶块9，同时支撑环4受到作用力后也会带动压杆6在套筒5 的内部滑动，这使得支撑环4能够在无人机本体1着陆时对摄像头3起到缓冲保护的作用，避免摄像头3受到的震动感较大容易发生损坏降低了使用寿命，套筒5内部的顶端设有压缩气囊13，且压缩气囊13的上下两端分别与套筒5内部的顶壁以及压杆6的顶端连接，此结构当压杆6在套筒5的内部滑动时同时会挤压压缩气囊13，这使得支撑环4能够在压缩气囊13的作用力下进一步对U形架11底端滚轮受到的震动力进行分解，提高对摄像头3缓冲保护的效果，U形架11与支撑环4的底部之间还连接有拉伸弹簧12，且拉伸弹簧12位于U形架11外侧的位置，此结构当U形架11底端的滚轮着陆时受到作用力后同时也会带动拉伸弹簧12压缩，这使得U形架11也能够在拉伸弹簧12的作用力下对受到的震动力进行缓冲，压杆6位于套筒5内部的一端两侧均设有限位块15，且套筒5内壁的两侧均设有与限位块15结构相配合的限位滑槽14，此结构当压杆6在套筒5的内部滑动时同时会带动限位块15在限位滑槽14的内部滑动，这使得套筒5能够对压杆6起到限位的作用，摄像头 3的两侧均设有支架16，且安装板2底部的两侧均设有与支架16顶端结构相吻合的插接槽17，并且插接槽17的两侧内壁均设有凹口，插接槽17两侧的凹口内贴合固定有弹性橡胶18，弹性橡胶18的外侧固定连接有卡条19，且支架16顶端的两侧外壁均设有与卡条19结构相吻合的卡槽，此结构摄像头3 能够通过将支架16的顶端插入插接槽17的内部并使卡条19在弹性橡胶18 的作用力下卡入支架16顶端外壁的卡槽内，从而使摄像头3能够方便的在安装板2底部完成拆装，以便于对摄像头3定期维保。
工作原理：在使用该警用无人机搭载装置时，首先将摄像头3两侧的支架16的顶端插入插接槽17的内部，当支架16接触到卡条19时，卡条19能够在弹性橡胶18的作用力下进行收缩，当支架16顶端外壁的卡槽移动至与卡条19位置相对应时，这时卡条19再通过在弹性橡胶18的作用力下卡入支架16顶端外壁的卡槽内，从而使摄像头3能够方便的在安装板2底部完成安装，当无人机本体1飞行过程中通过摄像头3采集完需要的画面信息后并着陆时，U形架11底端的滚轮先会接触到地面，这时U形架11受到作用力后会带动拉伸弹簧12进行压缩，并且U形架11也会使连接杆10带动环形压板8 在空腔7的内部挤压弹性橡胶块9，同时支撑环4受到作用力后也会带动压杆 6在套筒5的内部滑动挤压压缩气囊13，这使得支撑环4能够在多重弹性作用力下对无人机本体1着陆时受到的震动力进行缓冲，以此对摄像头3起到保护的作用，同时当压杆6在套筒5的内部滑动时同时会带动限位块15在限位滑槽14的内部滑动，使得套筒5能够对压杆6起到限位的作用，从而完成一系列工作。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种警用无人机搭载装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部固定有安装板(2)，所述安装板(2)的底部安装有摄像头(3)，其特征在于：所述摄像头(3)的下方设有支撑环(4)，所述支撑环(4)顶部的两侧均设有压杆(6)，所述安装板(2)底部的两侧均设有与压杆(6)结构相吻合的套筒(5)，所述压杆(6)的顶端均插设在套筒(5)的内部，且所述支撑环(4)的内部设有空腔(7)，所述空腔(7)的内部活动设有环形压板(8)，所述环形压板(8)的顶部与空腔(7)顶壁之间的间隙设有弹性橡胶块(9)，并且所述环形压板(8)底部的两侧均固定有连接杆(10)，所述连接杆(10)的底端贯穿空腔(7)的底壁位于支撑环(4)的外部，所述连接杆(10)位于支撑环(4)外部的一端铰接有U形架(11)，所述U形架(11)的底部通过转轴连接有滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种警用无人机搭载装置，其特征在于：所述套筒(5)内部的顶端设有压缩气囊(13)，且所述压缩气囊(13)的上下两端分别与套筒(5)内部的顶壁以及压杆(6)的顶端连接。
3.根据权利要求1所述的一种警用无人机搭载装置，其特征在于：所述U形架(11)与支撑环(4)的底部之间还连接有拉伸弹簧(12)，且所述拉伸弹簧(12)位于U形架(11)外侧的位置。
4.根据权利要求1所述的一种警用无人机搭载装置，其特征在于：所述压杆(6)位于套筒(5)内部的一端两侧均设有限位块(15)，且所述套筒(5)内壁的两侧均设有与限位块(15)结构相配合的限位滑槽(14)。
5.根据权利要求1所述的一种警用无人机搭载装置，其特征在于：所述摄像头(3)的两侧均设有支架(16)，且所述安装板(2)底部的两侧均设有与支架(16)顶端结构相吻合的插接槽(17)，并且所述插接槽(17)的两侧内壁均设有凹口，所述插接槽(17)两侧的凹口内贴合固定有弹性橡胶(18)。
6.根据权利要求5所述的一种警用无人机搭载装置，其特征在于：所述弹性橡胶(18)的外侧固定连接有卡条(19)，且所述支架(16)顶端的两侧外壁均设有与卡条(19)结构相吻合的卡槽。
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| CN202220224030.0U CN216684855U (zh) | 2022-01-27 | 2022-01-27 | 一种警用无人机搭载装置 |
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| CN216684855U true CN216684855U (zh) | 2022-06-07 |
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2022
- 2022-01-27 CN CN202220224030.0U patent/CN216684855U/zh active Active
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