CN216684182U - 一种无人驾驶汽车用手扶箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车用手扶箱，包括手扶箱本体，手扶箱本体处设有带有开口的收容室，还包括设置于手扶箱本体上方的盖体，及用于驱动盖体移动的驱动机构；驱动机构包括开设于手扶箱本体处的倾斜滑道，及沿该倾斜滑道滑行的滑块，滑块与所述盖体相连接，手扶箱本体处开设有驱动空间，驱动空间内设有用于驱动滑块沿倾斜滑道滑行的滑块驱动组件；滑块驱动组件包括位于驱动空间内的驱动电机，开设于驱动空间侧部的导轨，与驱动电机输出轴相连接、且延伸至导轨处并与导轨相配合的转动轴，及分别与滑块和驱动电机相连接的伸缩杆。本实用新型能够在使用者解放双手后，提供更大的摆放空间，已经更加方便使用者存放和摆放物品的需求。

Description

一种无人驾驶汽车用手扶箱

技术领域

本实用新型涉及一种汽车部件的技术领域，尤其是一种无人驾驶汽车用手扶箱。

背景技术

汽车手扶箱是一种安装在两个座椅中间的汽车配件，隶属于汽车内饰系统。手扶箱的设计初衷是为了使汽车驾驶员在长时间驾驶时能够放置胳膊，从而能够使胳膊得到有效的休息不至于酸麻、僵硬。现有市场上汽车的手扶箱内部增加了储物功能，方便乘员放置物品，为乘驾人员提供更多的便利。因而目前大多车型都配置手扶箱，除给驾驶员提供对手臂的支撑外，还增加了储物空间。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

随着自动驾驶汽车的出现人们对汽车要求的不断地提高，汽车造型不断改进以及各种汽车零部件结构的不断优化和完善；例如汽车手扶箱仍然需要不断的优化和完善，其中由于自动驾驶汽车的出现，解放了使用者的双手使得使用者可以在汽车内做更多的事情，但现有的汽车手扶箱由于受空间及结构的限制，其储物空间结构单一、空间利用率低，通常仅具有一个或两个放置物品的空间，这使得放置在手扶箱内的物品容易堆叠在一起，尤其是对于一些经常使用、且体积较小的物品放入手扶箱内后杂乱无章、难以查找，使得物品的取放很不方便，不能为乘驾人员提供更多的储物便利，因此如何优化汽车手扶箱，可以让使用者可以更加方便的存放和摆放物品更加的方便显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种无人驾驶汽车用手扶箱，能够在使用者解放双手后，提供更大的摆放空间，已经更加方便使用者存放和摆放物品的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人驾驶汽车用手扶箱，包括手扶箱本体，该手扶箱本体处设有带有开口的收容室，其特征在于：还包括设置于手扶箱本体上方的盖体，及用于驱动盖体移动盖设于收容室开口处、或驱动盖体离开收容室开口处的驱动机构；所述驱动机构包括开设于手扶箱本体处的倾斜滑道，及沿该倾斜滑道滑行的滑块，该滑块与所述盖体相连接，所述手扶箱本体处开设有驱动空间，该驱动空间内设有用于驱动滑块沿倾斜滑道滑行的滑块驱动组件；该滑块驱动组件包括位于驱动空间内的驱动电机，开设于驱动空间侧部的导轨，与驱动电机输出轴相连接、且延伸至导轨处并与导轨相配合的转动轴，及分别与滑块和驱动电机相连接的伸缩杆。

作为优选：所述收容室设有两个，分别位于手扶箱本体内左右两侧，且开口朝上设置，所述倾斜滑道位于两个收容室之间，所述驱动空间位于倾斜滑道下方，且倾斜滑道中心开设有供伸缩杆穿行、并跟随滑块移动的缺口。通过两个收容室的设定可以作为方面不用物品的放置盒收纳。同时通过上述装置的摆放位置关系，使得整个产品更加的布局更加合理。

作为优选：所述盖体包括盖体主板，该盖体主板内设有放置空间，该放置空间内设有可滑动移入和移出放置空间的托板。托板可以进一步增加摆放物品的空间。

作为优选：放置空间内设有两个托板，所述托板可各自向左右两侧移入或移出放置空间。进一步提升摆放物品的空间。

作为优选：所述收容室开口处设有盖板，该盖板滑动盖设于收容室开口处，所述收容室开口边缘处设有滑轨，所述盖板边缘处设有与滑块配合的滑杆。通过上述设定可以在收容室开口处设置盖板可以防止放置收容室内的物品掉落出收容室，同时增加私密性。同时通过滑轨和滑杆的滑动形式，打开方式简单实用。

作为优选：所述驱动空间内设有驱动电机座，所述驱动电机设置于驱动电机座内；所述驱动空间两侧分别设有左导轨和右导轨，所述左导轨与所述转动轴相适配，所述右导轨处设有第二转动轴，该第二转动轴一端与驱动电机座相铰接，其另一端与右导轨相适配。第二转动轴作为跟随轴，使得驱动电机座移动更加的平稳顺畅。

作为优选：所述倾斜滑道成弧形状，且所述倾斜滑道起点和终点位置为水平段。通过起点和终点位置为水平段的设定，可以方面滑块在这两个位置停留。

作为优选：所述滑块与盖体之间设有斜杆。斜杆可以将盖板在打开状态下更加远离收容室。

作为优选：所述伸缩杆包括与驱动电机座相连接的外杆，及套设在外杆内、且与滑块相连接的内杆，所述外杆内设有将内杆移动后复位的弹簧。复位弹簧设定可以帮助滑块回归到初始状态，可以减轻其电机的做功，起到减少能耗的作用，同时在达到终点时，弹簧处于向下拉伸的状态，使得滑块收到一个向下的拉力，增加了滑块与倾斜滑道的摩擦力，同时倾斜滑道的终点段是平行段，可以使得滑块可以更好的固定在打开状态。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提出的手扶箱，在打开状态时，盖体表面仍然可以用于放置物品，增大了摆放空间，同时盖体还包括有托板，将托板移出可以进一步增大摆放空间，在无人驾驶的状态下，使用者解放了双手，可以在该增加出来的摆放空间处放置茶具等其他物品满足使用者需求。实现无人驾驶内饰理念。

2、通过本实用新型中提出的驱动机构，可以将盖体盖设在收容室处作为闭合状态，也可以将盖体离开收容室作为打开状态，该驱动机构通过滑块和倾斜滑道实现其盖体的盖设状态或远离状态，在此过程中盖体一直处于水平移动状态，因此其过程中摆放在盖体表面上的物品并不需要收纳，既盖体上摆放物品的情况也可以进行打开和闭合，并不需要担心放置在盖体上的物品发生倾倒或颠覆。

3、通过将用于驱动滑块移动的滑块驱动组件位于倾斜滑道的下方，并位于手扶箱本体的底部设置于底部，底部电机具有运行噪音小、伸缩范围大,运行平稳，节约空间，安装简便、操作方便等特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种无人驾驶汽车用手扶箱闭合状态结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种无人驾驶汽车用手扶箱打开状态结构示意图；

图3为本实用新型实施例手扶箱本体及驱动机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例手扶箱本体及倾斜滑道结构示意图；

图5为本实用新型实施例盖体结构示意图；

图6为本实用新型实施例盖板结构示意图；

图7为本实用新型实施例驱动电机座、转动轴、第二转动轴及伸缩杆结构示意图。

图中，1手扶箱本体、11收容室、12盖板、121滑杆、13滑轨、2盖体、21放置空间、22托板、3驱动机构、31滑块、32倾斜滑道、321缺口、322终点、323起点、33驱动空间、331左导轨、332右导轨、34转动轴、35第二转动轴、36驱动电机座、37伸缩杆、371外杆、372内杆、373复位弹簧、4斜杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1-7所示，本实施例提出一种无人驾驶汽车用手扶箱，包括手扶箱本体1，该手扶箱本体1处设有带有开口的收容室11，收容室11为两个分别位于手扶箱本体1内左右两侧，且该两个收容室11开口均朝上设置，其中收容室11开口处设有盖板12，该盖板12滑动设置在开口处，通过盖板12的滑动实现打开和关闭收容室11，具体的收容室11内上端靠近开口边缘处设有滑轨13，该滑轨13位于收容室11内壁左右两侧，盖板12左右两侧设有与滑轨13配合滑动的滑杆121，盖板12通过滑轨13和滑杆121的配合实现滑动。

手扶箱本体1上方设有盖体2，及用于驱动盖体2移动盖设于收容室11开口处、或驱动盖体2离开收容室11开口处的驱动机构3。初始状态下盖板12盖设于收容室11上方，该盖板12形状与手扶箱本体1上端形状相适配，使用者使用时通过驱动机构3将盖体2移动离开收容室11开口，使用者在手动滑动盖板12在收容室11内放置或者拿取物品。

其中驱动机构3包括开设于手扶箱本体1处的倾斜滑道32，及沿该倾斜滑道32滑行的滑块31，该滑块31与盖体2相连接，该滑块31通过斜杆4与盖体2相连接，手扶箱本体1处开设有驱动空间33，该驱动空间33内设有用于驱动滑块31沿倾斜滑道32滑行的滑块31驱动组件；其中倾斜滑道32位于两个收容室11之间，同时该倾斜滑道32成向上弯曲的弧形状，且倾斜滑道32起点323端和终点322端均设有一段与水平线相平行的平行段，使得滑块31在滑动到起点323和到终点322时可以更好的停留。

驱动空间33位于倾斜滑道32的下方，驱动空间33内设有驱动滑块31沿倾斜滑道32滑行的滑块31驱动组件，该滑块31驱动组件包括位于驱动空间33内的驱动电机，开设于驱动空间33侧部的导轨，与驱动电机输出轴相连接、且延伸至导轨处并与导轨相配合的转动轴34，及分别与滑块31和驱动电机相连接的伸缩杆37。

具体的驱动电机设置于驱动电机座36上，同时驱动空间33两侧分别开设有左导轨331和右导轨332，其中驱动电机设置在驱动电机座36内，驱动电机的输出轴连接一转动轴34，该转动轴34一端与输出轴相连接，另一端设置在左导轨331内，通过驱动电机输出轴旋转带动转动轴34旋转，转动轴34在左导轨331内转动使得驱动电机及驱动电机座36移动，进而使得通过伸缩杆37相连接的滑块31在倾斜滑道32内移动。

其中驱动电机座36上还铰接有第二转动轴35，该第二转动轴35一端与驱动电机座36相铰接，其另一端与右导轨332相适配，当驱动电机工作带动转动轴34在左导轨331内转动带动驱动电机座36移动时，第二转动轴35作为跟随轴，使得驱动电机座36移动更加的平稳顺畅。

其中倾斜滑道32中心开设有供伸缩杆37穿行、并跟随滑块31移动的缺口321。通过该缺口321的设置使得伸缩杆37可以穿过该缺口321与滑块31连接，同时带动滑块31在倾斜滑道32上滑动。

为了让使用者可以在盖体2上能够放置更多的物品，盖体2包括盖体2主板，该盖体2主板内设有放置空间21，该放置空间21内设有可滑动移入和移出放置空间21的托板22。其中托板22设置有两个，一个托板22可以盖体2主板左侧滑出，另一个托板22可以从盖体2主板右侧滑出，以实现增加更多可放置的空间。具体的放置空间21内可以设置两个滑动轨道，通过滑动轨道以实现托板22的滑动。

其中伸缩杆37包括与驱动电机座36相连接的外杆371，及套设在外杆371内、且与滑块31相连接的内杆372，所述外杆371内设有将内杆372移动后复位的复位弹簧373。通过伸缩杆37的设定可以使得滑块31在倾斜滑道32滑动时高度在不断的变化，通过伸缩杆37可以方面的迎合这一变化，同时复位弹簧373的设定可以帮助滑块31回归到初始状态，可以减轻其电机的做功，起到减少能耗的作用，同时在达到终点322时，复位弹簧373处于向下拉伸的状态，使得滑块31收到一个向下的拉力，增加了滑块31与倾斜滑道32的摩擦力，同时倾斜滑道32的终点322段是平行段，可以使得滑块31可以更好的固定在打开状态。

其中转动轴34在左导轨331内滚动移动，当驱动电机不在工作转动时，转动轴34不会在左导轨331内滑动。其中驱动电机的工作可以通过控制器使用，该控制器可以与汽车中控相连接，由汽车中控控制，其配合控制器可以实现程序自动操作，并实现无人驾驶内饰理念，也可以在手扶箱处设置用于控制驱动电机的控制器，通过使用者手动操作控制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人驾驶汽车用手扶箱，包括手扶箱本体，该手扶箱本体处设有带有开口的收容室，其特征在于：还包括设置于手扶箱本体上方的盖体，及用于驱动盖体移动盖设于收容室开口处、或驱动盖体离开收容室开口处的驱动机构；

所述驱动机构包括开设于手扶箱本体处的倾斜滑道，及沿该倾斜滑道滑行的滑块，该滑块与所述盖体相连接，所述手扶箱本体处开设有驱动空间，该驱动空间内设有用于驱动滑块沿倾斜滑道滑行的滑块驱动组件；

该滑块驱动组件包括位于驱动空间内的驱动电机，开设于驱动空间侧部的导轨，与驱动电机输出轴相连接、且延伸至导轨处并与导轨相配合的转动轴，及分别与滑块和驱动电机相连接的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用手扶箱，其特征在于：所述收容室设有两个，分别位于手扶箱本体内左右两侧，且开口朝上设置，所述倾斜滑道位于两个收容室之间，所述驱动空间位于倾斜滑道下方，且倾斜滑道中心开设有供伸缩杆穿行、并跟随滑块移动的缺口。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用手扶箱，其特征在于：所述盖体包括盖体主板，该盖体主板内设有放置空间，该放置空间内设有可滑动移入和移出放置空间的托板。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶汽车用手扶箱，其特征在于：所述放置空间内设有两个托板，所述托板可各自向左右两侧移入或移出放置空间。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用手扶箱，其特征在于：所述收容室开口处设有盖板，该盖板滑动盖设于收容室开口处，所述收容室开口边缘处设有滑轨，所述盖板边缘处设有与滑块配合的滑杆。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用手扶箱，其特征在于：所述驱动空间内设有驱动电机座，所述驱动电机设置于驱动电机座内；所述驱动空间两侧分别设有左导轨和右导轨，所述左导轨与所述转动轴相适配，所述右导轨处设有第二转动轴，该第二转动轴一端与驱动电机座相铰接，其另一端与右导轨相适配。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用手扶箱，其特征在于：所述倾斜滑道成弧形状，且所述倾斜滑道起点和终点位置为水平段。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用手扶箱，其特征在于：所述滑块与盖体之间设有斜杆。

9.根据权利要求6所述的一种无人驾驶汽车用手扶箱，其特征在于：所述伸缩杆包括与驱动电机座相连接的外杆，及套设在外杆内、且与滑块相连接的内杆，所述外杆内设有将内杆移动后复位的弹簧。

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