CN216682345U - 药袋分割系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种药袋分割系统，用于分割两个独立包装袋，所述药袋分割系统包括切割刀、驱动所述切割刀的驱动机构，所述药袋分割系统包括红外检测机构和控制系统，所述红外检测机构检测到所述包装袋移动至切割位时，所述控制系统向所述驱动机构发出控制信号，所述驱动机构驱动所述切割刀朝向所述包装袋运动而分割包装袋。该药袋分割系统可自动驱动切割刀朝向包装袋运动而分割包装袋，实现中药的自动发放，极大地提高了中药的发药效率。

Description

药袋分割系统

【技术领域】

本实用新型涉及一种药袋分割系统，可自动将中药包装袋分开，实现自动发药。

【背景技术】

在中医院或医院的中医科，每天都有大量的中药材需要发放，涉及种类品种繁多。现在的中药发药过程基本全靠人工，自动化程序低。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种药袋分割系统，可自动将中药包装袋分开，实现自动发药。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种药袋分割系统，用于分割两个独立包装袋，所述药袋分割系统包括切割刀、驱动所述切割刀的驱动机构，所述药袋分割系统包括红外检测机构和控制系统，所述红外检测机构检测到所述包装袋移动至切割位时，所述控制系统向所述驱动机构发出控制信号，所述驱动机构驱动所述切割刀朝向所述包装袋运动而分割包装袋。

优选的，所述红外检测机构包括配对的红外发射器和红外接收器，所述两个独立包装袋邻接的部分由透明材料制成，所述红外发射器发送的红外光透过所述透明材料发送至所述红外接收器。

优选的，所述红外检测机构和所述切割刀在包装袋的进给方向上间隔设置。

优选的，所述药袋分割系统包括安装架，所述安装架包括间隔设置的第一层板和第二层板，包装袋被置于所述第一层板和所述第二层板之间被切割；所述安装架还包括与所述第二层板间隔设置的第三层板，所述第三层板位于所述第二层板远离所述第一层板的一侧，所述切割刀安装于所述第三层板。

优选的，所述第二层板与所述第三层板之间设置有弹性件，所述弹性件对所述第三层板施以远离所述第二层板的作用力。

优选的，所述药袋分割系统包括下压件，所述下压件设置于所述第二层板靠近所述第一层板的一侧，所述下压件由弹性材料制成，所述下压件的数量为两个，两个下压件分别设置于所述切割刀的两侧。

优选的，所述药袋分割系统还包括与所述下压件对应的砧座，所述砧座被支承于所述第一层板，所述第二层板上设有贯穿的第二狭缝，所述切割刀部分收容于所述第二狭缝中，所述砧座上设有与所述第二狭缝对中设置的砧缝。

优选的，所述安装架包括与所述第三层板间隔设置的第四层板，所述第四层板设置于所述第三层板远离所述第二层板的一侧，所述第四层板远离所述第三层板的一侧设置有安装柱，所述红外发射器设置于安装柱远离切割刀的位置，所述红外接收器设置于所述第一层板远离所述切割刀的一侧。

优选的，所述控制系统还包括行程检测机构，所述行程检测机构检测到所述切割刀的行程达到一定值时，所述控制系统向所述驱动机构发送信号，所述驱动机构停止运动。

本实用新型还提供一种切割系统，所述切割系统包括至少上述任一所述的药袋分割系统，所述至少两个药袋分割系统并列排布。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该药袋分割系统可自动驱动切割刀朝向包装袋运动而分割包装袋，实现中药的自动发放，极大地提高了中药的发药效率。

【附图说明】

图1是本实用新型具体实施方式提供的药袋分割系统的立体结构示意图；

图2是图1的部分药袋分割系统的放大图；

图3是图2所示的药袋分割系统的另一角度的立体结构示意图；

图4是药袋分割系统与药袋出箱系统配合的立体结构示意图；

图5是图4中圈E部分的放大图；

【具体实施方式】

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请重点结合图1至图5，药袋分割系统100包括切割刀131、驱动切割刀131的驱动机构、红外检测机构和控制系统，红外检测机构检测到包装袋移动至切割位时，控制系统向驱动机构发出控制信号，驱动机构驱动切割刀131朝向包装袋运动而分割包装袋。药袋分割系统与药袋出箱系统配合，实现自动发药，药箱出箱系统包括夹爪203和驱动夹爪203的驱动机构205。

驱动切割刀131运动的驱动机构为气缸驱动机构，结构简单可靠。包装袋之间的连接处设有点断线，优选的，切割刀131的刀刃为锯齿状，且刀刃的横截面为宽度渐变的三角形，从而方便切割。

红外检测机构和切割刀131在包装袋A的进给方向上间隔设置，包装袋A的进给方向，即包装袋A被夹爪203拉出的方向。在夹爪203夹持包装袋前，夹爪203和独立包装袋分别位于切割刀131的两侧。准备切割过程中，夹爪203朝向包装袋移动并夹持包装袋，随后，夹爪203拉动独立包装袋从切割刀131的一侧移动至切割刀131的另一侧，到达切割位。

具体的，药袋分割系统100包括安装架133，安装架133包括具有一定宽度的层板，红外检测机构和切割刀131分别靠近层板的两侧边设置。红外检测机构设置于切割刀131背离所述夹持机构的一侧，红外检测机构与夹持机构相互合作且互不干涉，结构设计合理。

安装架133包括间隔设置的第一层板141和第二层板142，包装袋被置于第一层板141和第二层板142之间被切割；安装架133还包括与第二层板142间隔设置的第三层板143，第三层板143位于第二层板142远离所述第一层板141的一侧，切割刀131安装于第三层板143，切割刀131在静止时大致位于第二层板142与第三层板143之间；切割时，驱动机构驱动第三层板143朝向第二层板142运动，从而驱动切割刀131朝向第一层板141运动，实现切割。

第二层板142与第三层板143之间设置有弹性件135，弹性件135对第三层板143施以远离第二层板142的作用力，从而使切割刀131远离第一层板141，需要切割时，驱动机构驱动第三层板143克服弹性件135的作用力而朝向第一层板141运动。在这个过程中，驱动机构亦可通过弹性件135，进一步驱动第二层板142与第三层板143一起朝向第一层板141运动，实现切割。

第二层板142设有贯穿其上下侧的第二狭缝137，切割刀131部分收容于第二狭缝137中。切割刀131在切割过程中，第二狭缝137对切割刀131的下移起到一定的导向作用，结构设计非常合理。

为了更好地对包装袋进行分割，药袋分割系统100包括下压件139，下压件139设置于第二层板142靠近第一层板141的一侧，下压件139由弹性材料制成，例如用软胶制成，切割包装袋时，第二层板142带动下压件139朝向第一层板141运动，从而将包装袋夹持在下压件139与第一层板141之间，进而方便切割刀131对包装袋进行分割。

下压件139的数量为两个，两个下压件139分别设置于切割刀131的两侧，切割时，两个下压件139分别压住相连的两个包装袋，从而方便切割刀131着力，实现顺利切割。

切割刀131在静止时，切割刀131的刀刃高于下压件139的下侧面，从而避免刀刃误操作。当然，切割刀131在静止时，切割刀131的刀刃位于第二狭缝137中亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

药袋分割系统100还包括与下压件139对应的砧座145，砧座145被支承于第一层板141，砧座145上设有与第二狭缝137对中设置的砧缝147。

第一层板141上设有与砧缝147对中设置的第一狭缝149，从而，切割刀131在切割过程，还可进一步下压至砧缝147及第一狭缝149，保证切割效果。更进一步的，第一狭缝149贯穿第一层板141的上下侧，为切割刀131提供更大的切割行程。

优选的，控制系统可控制切割刀131的运动行程。具体的，控制系统还包括行程检测机构，行程检测机构检测到切割刀131的行程达到一定值时，控制系统向驱动机构发送信号，驱动机构停止运动。从而对切割刀131的运动进行控制，降低差错。

如前所述，药袋分割系统100包括红外检测机构，用于检测包装袋是否移动到位。红外检测机构包括配对的红外发射器151和红外接收器153，两个独立包装袋邻接的部分由透明材料制成，红外发射器151发送的红外光透过透明材料发送至红外接收器153。当红外接收器153接收到红外光时，说明包装袋A被夹爪203拉动到位，红外检测机构向控制系统发射信号，控制系统向驱动机构发出控制信号，驱动机构驱动切割刀131朝向包装袋运动而分割包装袋。

为了安装红外发射器，安装架133包括与第三层板143间隔设置的第四层板144，第四层板144设置于第三层板143远离第二层板142的一侧，第四层板144远离第三层板143的一侧设置有纵长延伸的安装柱155，红外发射器设置于安装柱155远离切割刀131的一侧上端。第一层板141远离第二层板142的一侧设有收容腔157，红外接收器153设置于收容腔157中。由此，红外发射器和红外接收器153分别位于安装架133距离最远的第四层板144与第一层板141之外，为红外光提供足够的行动行程，从而确保检测精度。安装柱155的宽度小于第四层板144的宽度，为了让红外线到达红外接收器153，第四层板144上设有缺口159。本实施方式中，第三层板143、第二层板142与第四层板144宽度相同，第一层板141的宽度大于第四层板144的宽度，因此，第三层板143、第二层板142、第一层板141上设有对应的缺口，以供红外光穿过。

下面描述本实施方式的药袋分割系统与药袋出箱系统配合实现自动发药的过程：

以包装袋的进给方向为参考，第一包装袋被夹持在药箱500的压板587与出药侧板591的上沿之间，需要发药时，夹爪203在第一层板141与第二层板642之间被驱动朝向包装袋移动并夹持包装袋的前端，当夹爪203将包装袋拉至第一包装袋与第二包装袋的连接处位于切割刀131的下方时，第二包装袋与第三包装袋的连接处恰好位于红外发射器151的下方，红外光可透过第二包装袋与第三包装袋的透明连接处发送至红外接收器153，从而红外检测机构可确定包装袋运动到位，夹爪203驱动机构松开包装袋并向后移动远离包装袋，此时，切割刀131的驱动机构可驱动第三层板143克服弹性件135作用下向下移动，第三层板143向下移动的同时经由弹性件135驱动第二层板142朝向第一层板141运动，直至两个下压件139分别压住第一包装袋与第二包装袋的连接处的两侧，即两个下压件139分别压住第一包装袋和第二包装袋，切割刀131的驱动机构进一步驱动切割刀131向下移动，由于切割刀131的刀刃呈锯齿状，两个包装袋之间通过点断线连接，切割刀131可以很容易的将第一包装袋与第二包装袋分开，从而实现自动发药。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药袋分割系统，用于分割两个独立包装袋，其特征在于：所述药袋分割系统包括切割刀、驱动所述切割刀的驱动机构，所述药袋分割系统包括红外检测机构和控制系统，所述红外检测机构检测到所述包装袋移动至切割位时，所述控制系统向所述驱动机构发出控制信号，所述驱动机构驱动所述切割刀朝向所述包装袋运动而分割包装袋；所述红外检测机构包括配对的红外发射器和红外接收器，所述两个独立包装袋邻接的部分由透明材料制成，所述红外发射器发送的红外光透过所述透明材料发送至所述红外接收器。

2.如权利要求1所述的药袋分割系统，其特征在于：所述红外检测机构和所述切割刀在包装袋的进给方向上间隔设置。

3.如权利要求1所述的药袋分割系统，其特征在于：所述药袋分割系统包括安装架，所述安装架包括间隔设置的第一层板和第二层板，包装袋被置于所述第一层板和所述第二层板之间被切割；所述安装架还包括与所述第二层板间隔设置的第三层板，所述第三层板位于所述第二层板远离所述第一层板的一侧，所述切割刀安装于所述第三层板。

4.如权利要求3所述的药袋分割系统，其特征在于：所述第二层板与所述第三层板之间设置有弹性件，所述弹性件对所述第三层板施以远离所述第二层板的作用力。

5.如权利要求3所述的药袋分割系统，其特征在于：所述药袋分割系统包括下压件，所述下压件设置于所述第二层板靠近所述第一层板的一侧，所述下压件由弹性材料制成，所述下压件的数量为两个，两个下压件分别设置于所述切割刀的两侧。

6.如权利要求5所述的药袋分割系统，其特征在于：所述药袋分割系统还包括与所述下压件对应的砧座，所述砧座被支承于所述第一层板，所述第二层板上设有贯穿的第二狭缝，所述切割刀部分收容于所述第二狭缝中，所述砧座上设有与所述第二狭缝对中设置的砧缝。

7.如权利要求3所述的药袋分割系统，其特征在于：所述安装架包括与所述第三层板间隔设置的第四层板，所述第四层板设置于所述第三层板远离所述第二层板的一侧，所述第四层板远离所述第三层板的一侧设置有安装柱，所述红外发射器设置于安装柱远离切割刀的位置，所述红外接收器设置于所述第一层板远离所述切割刀的一侧。

8.如权利要求1所述的药袋分割系统，其特征在于：所述控制系统还包括行程检测机构，所述行程检测机构检测到所述切割刀的行程达到一定值时，所述控制系统向所述驱动机构发送信号，所述驱动机构停止运动。

9.一种切割系统，其特征在于：所述切割系统包括至少两个权利要求1至8任一所述的药袋分割系统，所述至少两个药袋分割系统并列排布。

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