CN216682282U - 一种智能机器人外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机器人外壳，具体涉及机器人外壳领域，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有与第一壳体相匹配的第二壳体，所述第一壳体和第二壳体的顶部均设置有第一半柱，所述第一壳体和第二壳体上均铰接有挡板。本实用新型通过各个结构的相应配合使用，第一壳体和第二壳体通过限位筒和卡接柱卡接在一起，增加第一壳体和第二壳体在拆卸以及安装时的便捷性，两个第一半柱和两个第二半柱会形成中空的圆柱状，方便工作人员后续安装第一壳体和第二壳体，而两个第二安装口和第一安装口会形成贯穿的安装孔，方便工作人员后续排线以及安装机器人所需的结构。

Description

一种智能机器人外壳

技术领域

本实用新型涉及机器人外壳技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能机器人外壳。

背景技术

智能机器是一种智能机器人，指能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务机器，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，除具有感受器外，它还有效应器，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。

目前现有的智能机器人所运用的外壳大都是单一的壳体，通常采用螺栓或者焊接的方式进行固定，这样的固定的方式虽说简单，但是当机器人内部结构损坏时，在对外壳进行拆卸时会显得较为繁琐，为工作人员带来诸多不便。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能机器人外壳，通过方便工作人员后续安装第一壳体和第二壳体，而两个第二安装口和第一安装口会形成贯穿的安装孔，方便工作人员后续排线以及安装机器人所需的结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人外壳，包括第一壳体，所述第一壳体的一侧设置有与第一壳体相匹配的第二壳体，所述第一壳体和第二壳体的顶部均设置有第一半柱，所述第一壳体和第二壳体上均铰接有挡板；

所述第一壳体面向第二壳体的一侧且位于第一壳体的内腔顶部设置有卡接柱，所述第二壳体面向第一壳体的一侧且位于第二壳体的内腔顶部设置有限位筒；

所述第一壳体和第二壳体的底部均设置有第二半柱，所述第一壳体和第二壳体相对设置。

在一个优选地实施方式中，所述第一壳体和第二壳体的顶部表面两侧均设置有第一安装口，所述第一壳体所属的第一安装口与第二壳体所属的第一安装口相同。

在一个优选地实施方式中，所述第一壳体和第二壳体的中部表面均设置有第二安装口，所述第一壳体所属的第二安装口与第二壳体所属的第二安装口相同。

在一个优选地实施方式中，所述卡接柱与限位筒相匹配，所述限位筒的内壁设置有增压垫，所述增压垫由橡胶材质制成。

在一个优选地实施方式中，所述第一壳体和第二壳体的表面均开设有散热孔，所述散热孔内设置有防尘网。

在一个优选地实施方式中，所述第一壳体和第二壳体的底部且位于第二半柱的顶部均设置有连接件，两个所述连接件处于同一轴心线上。

在一个优选地实施方式中，所述第一壳体、第二壳体、第一半柱、连接件、第二半柱和挡板均由不锈钢材质制成。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置第一壳体、第二壳体、限位筒、卡接柱、第二安装口和第一安装口，通过各个结构的相应配合使用，第一壳体和第二壳体通过限位筒和卡接柱卡接在一起，增加第一壳体和第二壳体在拆卸以及安装时的便捷性，两个第一半柱和两个第二半柱会形成中空的圆柱状，方便工作人员后续安装第一壳体和第二壳体，而两个第二安装口和第一安装口会形成贯穿的安装孔，方便工作人员后续排线以及安装机器人所需的结构；

2、通过设置有散热孔和挡板，经过第一壳体和第二壳体所开设的散热孔，方便第一壳体和第二壳体内部空气流通，便于散热，同时经过第一壳体和第二壳体上铰接的挡板，便于工作人员将第一壳体和第二壳体不拆卸实现对第一壳体和第二壳体内部结构进行维护的功能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型第一壳体和第二壳体内部结构主视图。

图3为本实用新型第一壳体和第二壳体表面的主视图。

图4为本实用新型第一壳体和第二壳体局部结构示意图。

附图标记为：1、第一壳体；2、第二壳体；3、第一半柱；4、挡板；5、连接件；6、散热孔；7、第二半柱；8、限位筒；9、卡接柱；10、第一安装口；11、第二安装口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种智能机器人外壳，包括第一壳体1，第一壳体1的一侧设置有与第一壳体1相匹配的第二壳体2，第一壳体1和第二壳体2的顶部均设置有第一半柱3，第一壳体1和第二壳体2上均铰接有挡板4；

第一壳体1面向第二壳体2的一侧且位于第一壳体1的内腔顶部设置有卡接柱9，第二壳体2面向第一壳体1的一侧且位于第二壳体2的内腔顶部设置有限位筒8；

第一壳体1和第二壳体2的底部均设置有第二半柱7，第一壳体1和第二壳体2相对设置。

参照附图1、2、3、4所示，第一壳体1和第二壳体2的顶部表面两侧均设置有第一安装口10，第一壳体1所属的第一安装口10与第二壳体2所属的第一安装口10相同，两个第一安装口10的相互配合使用，便于第一壳体1和第二壳体2对接在一起时，两个第一安装口10能够相互靠近，从而使得两个第一安装口10之间形成有用于排线的框口，方便工作人员后续排线。

参照附图1、2、3、4所示，第一壳体1和第二壳体2的中部表面均设置有第二安装口11，第一壳体1所属的第二安装口11与第二壳体2所属的第二安装口11相同，而当两个第二安装口11相互靠近时，便于两个第二安装口11之间形成有安装口，便于工作人员排线以及安装结构。

参照附图1、2、4所示，卡接柱9与限位筒8相匹配，限位筒8的内壁设置有增压垫，增压垫由橡胶材质制成，卡接柱9与限位筒8的相互配合使用，用于增加第一壳体1和第二壳体2对接在一起时的稳定性，而增压垫则用于增加卡接柱9与限位筒8之间的摩擦力，进一步的增加了第一壳体1和第二壳体2安装在一起时的稳定性。

参照附图1、3、4所示，第一壳体1和第二壳体2的表面均开设有散热孔6，散热孔6内设置有防尘网，散热孔6能够起到散热的作用，方便第一壳体1和第二壳体2之间的空气流通，而防尘网则能够起到防尘的作用，避免灰尘进入到第一壳体1和第二壳体2之间。

参照附图1、2、3所示，第一壳体1和第二壳体2的底部且位于第二半柱7的顶部均设置有连接件5，两个连接件5处于同一轴心线上，两个连接件5处于同一轴心线上，方便工作人员后续安装结构，方便使用。

参照附图1、2、3、4所示，第一壳体1、第二壳体2、第一半柱3、连接件5、第二半柱7和挡板4均由不锈钢材质制成，不锈钢材质具有良好的硬度，不易发生形变，能够有效的延长机构的使用寿命。

本实用新型工作原理：本实用新型所制得的外壳在进行安装时，将第一壳体1和第二壳体2相对设置在安装在机器人上，第二壳体2通过卡接柱9与限位筒8的相互配合与第一壳体1卡接在一起，当第一壳体1和第二壳体2卡接在一起时，两个第一半柱3、第二半柱7、第一安装口10和第二安装口11会相互靠近，两个第一半柱3和两个第二半柱7会形成中空的圆柱状，方便工作人员后续安装第一壳体1和第二壳体2，而两个第二安装口11和第一安装口10会形成贯穿的安装孔，方便工作人员后续排线以及安装机器人所需的结构；

并且经过第一壳体1和第二壳体2所开设的散热孔6，方便第一壳体1和第二壳体2内部空气流通，便于散热，同时经过第一壳体1和第二壳体2上铰接的挡板4，便于工作人员将第一壳体1和第二壳体2不拆卸实现对第一壳体1和第二壳体2内部结构进行维护的功能。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能机器人外壳，其特征在于：包括第一壳体(1)，所述第一壳体(1)的一侧设置有与第一壳体(1)相匹配的第二壳体(2)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的顶部均设置有第一半柱(3)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)上均铰接有挡板(4)；

所述第一壳体(1)面向第二壳体(2)的一侧且位于第一壳体(1)的内腔顶部设置有卡接柱(9)，所述第二壳体(2)面向第一壳体(1)的一侧且位于第二壳体(2)的内腔顶部设置有限位筒(8)；

所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的底部均设置有第二半柱(7)，所述第一壳体(1)和第二壳体(2)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的顶部表面两侧均设置有第一安装口(10)，所述第一壳体(1)的第一安装口(10)与第二壳体(2)的第一安装口(10)相同。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的中部表面均设置有第二安装口(11)，所述第一壳体(1)的第二安装口(11)与第二壳体(2)的第二安装口(11)相同。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述卡接柱(9)与限位筒(8)相匹配，所述限位筒(8)的内壁设置有增压垫，所述增压垫由橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的表面均开设有散热孔(6)，所述散热孔(6)内设置有防尘网。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述第一壳体(1)和第二壳体(2)的底部且位于第二半柱(7)的顶部均设置有连接件(5)，两个所述连接件(5)处于同一轴心线上。

7.根据权利要求1所述的一种智能机器人外壳，其特征在于：所述第一壳体(1)、第二壳体(2)、第一半柱(3)、连接件(5)、第二半柱(7)和挡板(4)均由不锈钢材质制成。

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