CN216680943U - 一种焊带焊接高精度防尘对位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊带焊接高精度防尘对位机构，包括用于分别对焊带和电池串进行拍照定位的焊带纠偏相机和电池串对位相机、与相机配合自动调整焊带位置的三轴纠偏平台，所述三轴纠偏平台上设有用于放置焊带的电磁焊台，三轴纠偏平台通过基板可滑动安装在输送轨道上，三轴纠偏平台能够与相机配合自动将焊带调整至与电池串平行且中心对齐的位置后通过输送轨道将焊带送至指定焊接位；所述对位机构还包括用于安装调节相机位置的机位调整机构、以及用于对相机防尘的防尘机构。本实用新型相对传统设备结构紧凑，占用空间小，结构灵活，可避免相机堆积灰尘，对位精度高，有利于提高设备产能和效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊带焊接高精度防尘对位机构。
背景技术
在光伏等行业由于工艺需要，需要对焊带、电池串等产品进行对位焊接，现有设备占用空间大，对位精度低，对位使用的工业相机无法灵活调节，且受作业环境影响，长期使用后容易堆积灰尘，影响所采集的图像质量，也影响了整个系统的运行，导致设备产能和效益降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊带焊接高精度防尘对位机构，旨在解决现有技术中存在的传统设备占用空间大、对位精度低、结构不够灵活、易堆积灰尘、导致设备产能和效益降低的技术问题。
本实用新型的技术方案是：一种焊带焊接高精度防尘对位机构，包括用于分别对焊带和电池串进行拍照定位的焊带纠偏相机和电池串对位相机、与相机配合自动调整焊带位置的三轴纠偏平台，所述三轴纠偏平台上设有用于放置焊带的电磁焊台，三轴纠偏平台通过基板可滑动安装在输送轨道上，三轴纠偏平台能够与相机配合自动将焊带调整至与电池串平行且中心对齐的位置后通过输送轨道将焊带送至指定焊接位；所述对位机构还包括用于安装调节相机位置的机位调整机构、以及用于对相机防尘的防尘机构。
进一步的，本实用新型中所述输送轨道包括直线导轨、安装在所述直线导轨上连接驱动所述基板从而带动三轴纠偏平台滑动的伺服模组。
进一步的，本实用新型中所述三轴纠偏平台包括基础平台、左右移动直线模组、前后移动直线模组、转动件，所述左右移动直线模组安装在所述基础平台上，所述前后移动直线模组的固定基座与所述左右移动直线模组的移动块连接，所述转动件与所述前后移动直线模组的移动块连接，所述电磁焊台与所述转动件连接。
进一步的，本实用新型中所述机位调整机构包括水平滑动安装在滑轨上的横向滑板、纵向滑动安装在横向滑板上的纵向滑板，相机安装在所述纵向滑板上。
进一步的，本实用新型中所述防尘机构包括纵向滑动安装在纵向滑板上的升降支架、水平转动安装在所述升降支架上的转动支架、可翻转安装在所述转动支架上的防尘盖。
进一步的，本实用新型中所述升降支架内设有第一驱动电机，转动支架的一端穿过升降支架与所述第一驱动电机连接，转动支架的另一端内部设有第二驱动电机，防尘盖通过翻转轴与第二驱动电机连接。
进一步的，本实用新型中所述防尘盖上设有与相机配合套设的导向坡面。
进一步的，本实用新型中所述防尘盖的背面还嵌设安装有吹气头。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型相对传统设备结构紧凑，占用空间小，焊带及电池串放料完成后，利用上下两个相机分别拍摄焊带和电池串位置，配合三轴纠偏平台自动纠正焊带位置，使得焊带与电池串平行且中心对齐，对位精度高，精准对位后的焊带再通过输送轨道送至指定焊接位；此外，相机位置可根据需要灵活调整，工作状态下防尘机构可自动收至一侧，长时间停机状态下可控制防尘盖进行自动防尘，还可利用背面吹气头进行吹灰处理，从而更好的避免相机堆积灰尘，进一步提高对位精度，也有利于提高设备产能和效益。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图(其中箭头C所指为相机模拟视野范围)；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型中所述机位调整机构与防尘机构的具体安装示意图；
图4为本实用新型中相机工作时所述防尘盖的状态示意图；
图5为本实用新型中所述防尘盖套设在相机上进行防尘的状态示意图；
图6为本实用新型中所述吹气头进行吹灰的状态示意图。
其中：1、焊带纠偏相机；2、电池串对位相机；3、三轴纠偏平台；4、电磁焊台；5、直线导轨；6、伺服模组；7、机位调整机构；71、滑轨；72、横向滑板；73、纵向滑板；8、防尘机构；81、升降支架；81a、第一驱动电机；82、转动支架；82a、第二驱动电机；83、防尘盖；83a、翻转轴；83b、导向坡面；9、吹气头；A、焊带；B、电池串。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。
实施例：
结合附图所示为本实用新型一种焊带焊接高精度防尘对位机构的具体实施方式，其主要包括用于分别对焊带A和电池串B进行拍照定位的焊带纠偏相机1和电池串对位相机2、与相机配合自动调整焊带A位置的三轴纠偏平台3，结合图1、图2所示，焊带纠偏相机1布置在焊带A上方，电池串对位相机2布置在电池串B下方。
三轴纠偏平台3上设有用于放置焊带A的电磁焊台4，三轴纠偏平台3通过基板可滑动安装在输送轨道上，输送轨道包括直线导轨5、安装在直线导轨5上连接驱动基板从而带动三轴纠偏平台3滑动的伺服模组6。
具体的，三轴纠偏平台3包括基础平台、左右移动直线模组、前后移动直线模组、转动件，左右移动直线模组安装在基础平台上，前后移动直线模组的固定基座与左右移动直线模组的移动块连接，转动件与前后移动直线模组的移动块连接，电磁焊台4与转动件连接。实际应用时，三轴纠偏平台3可以采用UVW平台，配合CCD相机视觉定位系统实现焊带A位置的自动调整，将焊带A调整至与电池串B平行且中心对齐的位置后在伺服模组6的驱动下沿着直线导轨5将焊带A送至指定焊接位。
此外，本实施例中，对位机构还包括用于安装调节相机位置的机位调整机构7、以及用于对相机防尘的防尘机构8。每个相机均配置有机位调整机构7和防尘机构8，以焊带纠偏相机1为例，结合图3所示，机位调整机构7包括水平滑动安装在滑轨71上的横向滑板72、纵向滑动安装在横向滑板72上的纵向滑板73，焊带纠偏相机1安装在纵向滑板73上。防尘机构8包括纵向滑动安装在纵向滑板73上的升降支架81、水平转动安装在升降支架81上的转动支架82、可翻转安装在转动支架82上的防尘盖83。
具体的，升降支架81内设有第一驱动电机81a，转动支架82的一端穿过升降支架81与第一驱动电机81a连接，转动支架82的另一端内部设有第二驱动电机82a，防尘盖83通过翻转轴83a与第二驱动电机82a连接。
本实施例中，防尘盖83上设有与相机配合套设的导向坡面83b，能够对防尘盖83的安装起到导向作用。
本实施例中，防尘盖83的背面还嵌设安装有吹气头9，可通过翻转防尘盖83对相机进行吹灰。
本实用新型相对传统设备结构紧凑，占用空间小，焊带A及电池串B放料完成后，利用焊带纠偏相机1、电池串对位相机2分别拍摄焊带A和电池串B位置，配合三轴纠偏平台3自动纠正焊带A位置，使得焊带A与电池串B平行且中心对齐，对位精度高，精准对位后的焊带A再通过输送轨道送至指定焊接位。此外，两个相机位置可根据需要分别灵活调整，可横向纵向调整至指定位置。相机工作状态下如图4所示，转动支架82能够带动防尘盖83自动收至一侧；若相机长时间处于停机状态下，转动支架82可带动防尘盖83转出，通过升降支架81带动在导向坡面83b的引导下与相机配合套设，如图5所示，从而对相机进行防尘。此外，还可利用防尘盖83背面吹气头9进行吹灰处理，只需通过第二驱动电机82a驱动翻转轴83a带动防尘盖83翻转即可，将吹气头9对准相机，如图6所示，从而能够更好的避免相机堆积灰尘，进一步提高对位精度，也有利于提高设备产能和效益。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊带焊接高精度防尘对位机构，其特征在于：包括用于分别对焊带(A)和电池串(B)进行拍照定位的焊带纠偏相机(1)和电池串对位相机(2)、与相机配合自动调整焊带(A)位置的三轴纠偏平台(3)，所述三轴纠偏平台(3)上设有用于放置焊带(A)的电磁焊台(4)，三轴纠偏平台(3)通过基板可滑动安装在输送轨道上，三轴纠偏平台(3)能够与相机配合自动将焊带(A)调整至与电池串(B)平行且中心对齐的位置后通过输送轨道将焊带(A)送至指定焊接位；所述对位机构还包括用于安装调节相机位置的机位调整机构(7)、以及用于对相机防尘的防尘机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构，其特征在于：所述输送轨道包括直线导轨(5)、安装在所述直线导轨(5)上连接驱动所述基板从而带动三轴纠偏平台(3)滑动的伺服模组(6)。
3.根据权利要求1所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构，其特征在于：所述三轴纠偏平台(3)包括基础平台、左右移动直线模组、前后移动直线模组、转动件，所述左右移动直线模组安装在所述基础平台上，所述前后移动直线模组的固定基座与所述左右移动直线模组的移动块连接，所述转动件与所述前后移动直线模组的移动块连接，所述电磁焊台(4)与所述转动件连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构，其特征在于：所述机位调整机构(7)包括水平滑动安装在滑轨(71)上的横向滑板(72)、纵向滑动安装在横向滑板(72)上的纵向滑板(73)，相机安装在所述纵向滑板(73)上。
5.根据权利要求4所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构，其特征在于：所述防尘机构(8)包括纵向滑动安装在纵向滑板(73)上的升降支架(81)、水平转动安装在所述升降支架(81)上的转动支架(82)、可翻转安装在所述转动支架(82)上的防尘盖(83)。
6.根据权利要求5所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构，其特征在于：所述升降支架(81)内设有第一驱动电机(81a)，转动支架(82)的一端穿过升降支架(81)与所述第一驱动电机(81a)连接，转动支架(82)的另一端内部设有第二驱动电机(82a)，防尘盖(83)通过翻转轴(83a)与第二驱动电机(82a)连接。
7.根据权利要求5所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构，其特征在于：所述防尘盖(83)上设有与相机配合套设的导向坡面(83b)。
8.根据权利要求5所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构，其特征在于：所述防尘盖(83)的背面还嵌设安装有吹气头(9)。
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