CN216679136U - 一种水果质检分级装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水果质检分级装置，涉及水果分级技术领域，解决人工分级劳动强度大、效率低的技术问题，装置包括支架，支架的输入端设有第一输送带，支架的输出端设有臭氧清洗机构，自支架的输入端到输出端设有多个间隔布置的滚筒筛，多个滚筒筛的高度依次减小，且多个滚筒筛的筛孔尺寸依次增大，各滚筒筛的输入侧分别设有导流板，支架的一侧设有驱动各滚筒筛旋转的驱动机构，滚筒筛内设有延伸至滚筒筛外侧的第四输送带，各第四输送带的下方分别设有对应的第二输送带，第二输送带延伸至臭氧清洗机构，第二输送带的上方设有检测摄像头，第二输送带的一侧设有推料气缸，第二输送带的下方设有与推料气缸位置对应的第三输送带。
Description
技术领域
本实用新型涉及水果分级技术领域，更具体地说，它涉及一种水果质检分级装置。
背景技术
水果在采摘回来后需要进行质检分级，如根据水果的尺寸进行分级，根据水果的颜色区分出成熟果和未熟果，再根据水果的等级进行制定销售价格，以实现最大利润。
目前，水果普遍通过人工进行质检分级，存在劳动强度大、效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供一种可以降低劳动强度、提高效率的水果质检分级装置。
本实用新型的技术方案是：一种水果质检分级装置，包括支架，所述支架的输入端设有第一输送带，所述支架的输出端设有臭氧清洗机构，自所述支架的输入端到输出端设有多个间隔布置的滚筒筛，多个所述滚筒筛的高度依次减小，且多个所述滚筒筛的筛孔尺寸依次增大，各所述滚筒筛的输入侧分别设有导流板，所述支架的一侧设有驱动各所述滚筒筛旋转的驱动机构，所述滚筒筛内设有倾斜向下延伸至所述滚筒筛外侧的第四输送带，各所述第四输送带的下方分别设有对应的第二输送带，所述第二输送带延伸至所述臭氧清洗机构，所述第二输送带的上方设有检测摄像头，所述第二输送带的一侧设有推料气缸，所述第二输送带的下方设有与所述推料气缸位置对应的第三输送带；还包括控制器，所述控制器电性连接所述第一输送带、臭氧清洗机构、驱动机构、第二输送带、检测摄像头、推料气缸、第三输送带、第四输送带。
作为进一步地改进，所述第一输送带的一端设有加料斗。
进一步地，所述第一输送带的上方设有预清洗喷头。
进一步地，所述驱动机构包括第一电机、分别安装在各所述滚筒筛一端的链轮，所述第一电机通过链条驱动所述链轮旋转。
进一步地，所述检测摄像头为Intel RealSense D415深度相机。
进一步地，所述臭氧清洗机构包括清洗槽，所述清洗槽内设有提升输送带，所述清洗槽内设有多个隔网，多个隔网分隔出与各所述第二输送带对应的输送道，所述清洗槽的底部设有臭氧发生器，所述控制器电性连接所述提升输送带、臭氧发生器。
有益效果
本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：
本实用新型通过设置多个滚筒筛，水果经过多个滚筒筛后可以进行大小分级，分级好的水果分别从第四输送带流到对应的第二输送带，第二输送带将水果输送到检测摄像头的下方，通过检测摄像头检测水果的成熟度或损坏情况实现质检，通过推料气缸将未成熟的或损坏的水果推到第三输送带上输送到指定位置，各等级合格的水果输送到臭氧清洗机构清洗后输出，可以有效降低劳动强度、提高效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中支架A方向的结构示意图。
其中：1-支架、2-第一输送带、3-臭氧清洗机构、4-滚筒筛、5-导流板、6-第四输送带、7-第二输送带、8-检测摄像头、9-推料气缸、10-第三输送带、11-加料斗、12-预清洗喷头、13-第一电机、14-链轮、15-链条、16-清洗槽、17-提升输送带、18-隔网、19-臭氧发生器。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
参阅图1、2，一种水果质检分级装置，包括支架1，支架1的输入端设有第一输送带2，支架1的输出端设有臭氧清洗机构3。自支架1的输入端到输出端设有多个间隔布置的滚筒筛4，多个滚筒筛4的高度依次减小，且多个滚筒筛4的筛孔尺寸依次增大，各滚筒筛4的输入侧分别设有导流板5，支架1的一侧设有驱动各滚筒筛4旋转的驱动机构，滚筒筛4内设有倾斜向下延伸至滚筒筛4外侧的第四输送带6，各第四输送带6的下方分别设有对应的第二输送带7，第二输送带7延伸至臭氧清洗机构3，第二输送带7的上方设有检测摄像头8，第二输送带7的一侧设有推料气缸9，第二输送带7的下方设有与推料气缸9位置对应的第三输送带10；还包括控制器，控制器电性连接第一输送带2、臭氧清洗机构3、驱动机构、第二输送带7、检测摄像头8、推料气缸9、第三输送带10、第四输送带6。控制器为STM32单片机或PLC控制器或工控制机。
第一输送带2的一端设有加料斗11，用于将待质检分级的水果加到第一输送带2上。第一输送带2的上方设有预清洗喷头12，预清洗喷头12连接外界水源，用于清洗水果表面的灰尘。
驱动机构包括第一电机13、分别安装在各滚筒筛4一端的链轮14，第一电机13通过链条15驱动链轮14旋转，从而带动滚筒筛4旋转。
检测摄像头8为Intel RealSense D415深度相机，并配合现有成熟的视觉控制模块进行控制，来检测水果的成熟度或损坏情况实现质检。
臭氧清洗机构3包括清洗槽16，清洗槽16内设有提升输送带17，清洗槽16内设有多个隔网18，多个隔网18分隔出与各第二输送带7对应的输送道，各等级的水果会输送到对应的输送道，清洗槽16的底部设有臭氧发生器19，控制器电性连接提升输送带17、臭氧发生器19。臭氧清洗机构3能充分降解果蔬产品中的农药残留，既能杀灭表面的细菌和病毒，又能延长其保鲜期。
工作原理：
第一电机13通过链条15驱动各个滚筒筛4旋转，将待质检分级的水果加到加料斗11，水果从加料斗11流到第一输送带2，第一输送带2将水果输送到支架1内，水果在输送过程通过预清洗喷头12清洗水果表面的灰尘，通过第一个滚筒筛4，筛分出小果，通过第二个滚筒筛4，筛分出中果和大果，各等级的果分别通过第四输送带6输送到对应的第二输送带7，第二输送带7将水果输送到清洗槽16，第二输送带7将水果输送过程通过检测摄像头8来检测水果的成熟度或损坏情况实现质检，通过推料气缸9将未成熟的或损坏的水果推到第三输送带10上输送到指定位置，各等级合格的水果清洗后通过提升输送带17输出，可以有效降低劳动强度、提高效率。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (6)
1.一种水果质检分级装置，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)的输入端设有第一输送带(2)，所述支架(1)的输出端设有臭氧清洗机构(3)，自所述支架(1)的输入端到输出端设有多个间隔布置的滚筒筛(4)，多个所述滚筒筛(4)的高度依次减小，且多个所述滚筒筛(4)的筛孔尺寸依次增大，各所述滚筒筛(4)的输入侧分别设有导流板(5)，所述支架(1)的一侧设有驱动各所述滚筒筛(4)旋转的驱动机构，所述滚筒筛(4)内设有倾斜向下延伸至所述滚筒筛(4)外侧的第四输送带(6)，各所述第四输送带(6)的下方分别设有对应的第二输送带(7)，所述第二输送带(7)延伸至所述臭氧清洗机构(3)，所述第二输送带(7)的上方设有检测摄像头(8)，所述第二输送带(7)的一侧设有推料气缸(9)，所述第二输送带(7)的下方设有与所述推料气缸(9)位置对应的第三输送带(10)；还包括控制器，所述控制器电性连接所述第一输送带(2)、臭氧清洗机构(3)、驱动机构、第二输送带(7)、检测摄像头(8)、推料气缸(9)、第三输送带(10)、第四输送带(6)。
2.根据权利要求1所述的一种水果质检分级装置，其特征在于，所述第一输送带(2)的一端设有加料斗(11)。
3.根据权利要求1所述的一种水果质检分级装置，其特征在于，所述第一输送带(2)的上方设有预清洗喷头(12)。
4.根据权利要求1所述的一种水果质检分级装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(13)、分别安装在各所述滚筒筛(4)一端的链轮(14)，所述第一电机(13)通过链条(15)驱动所述链轮(14)旋转。
5.根据权利要求1所述的一种水果质检分级装置，其特征在于，所述检测摄像头(8)为Intel RealSense D415深度相机。
6.根据权利要求1所述的一种水果质检分级装置，其特征在于，所述臭氧清洗机构(3)包括清洗槽(16)，所述清洗槽(16)内设有提升输送带(17)，所述清洗槽(16)内设有多个隔网(18)，多个隔网(18)分隔出与各所述第二输送带(7)对应的输送道，所述清洗槽(16)的底部设有臭氧发生器(19)，所述控制器电性连接所述提升输送带(17)、臭氧发生器(19)。
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