CN216678118U - 一种自动化配料系统的接料模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化设备，具体公开了一种自动化配料系统的接料模块。该接料模块包括料斗、行走组件和载重称量组件，所述的行走组件设置在载重称量组件和料斗上方，且所述的行走组件、载重称量组件和料斗依次连接；所述的行走组件包括支座，所述的支座上设有若干行走轮，及驱动至少其中一个行走轮转动的驱动单元。以上所述的接料模块可以更灵活运动至各个储料仓进行接料，以更好的适应多物料、多配方的工况。

Description

一种自动化配料系统的接料模块

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，具体涉及一种自动化配料系统的接料模块。

背景技术

在工业生产中，经常涉及多种物料的混合加工，此时需要严格按照配方比例从储料仓中进行取料。目前常用的配料方式为管道式，即在每一储料仓的出料口连接管道至出料区。需要配料时，根据配方所需，各料仓输出对应量的物料，并经管道输送至出料区。

但管道式配料系统仅适用于物料种类较少的情况，当物料种类较多，且配方多种多样时，管道式配料系统存在建设施工成本高、操作繁琐、维护困难等问题。因此，需要设计一种智能配料系统，可以更灵活的适应多种物料的配料需求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化配料系统的接料模块，可以更灵活运动至各个储料仓进行接料，以更好的适应多物料、多配方的工况。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种自动化配料系统的接料模块，包括料斗、行走组件和载重称量组件，所述的行走组件设置在载重称量组件和料斗上方，且所述的行走组件、载重称量组件和料斗依次连接；所述的行走组件包括支座，所述的支座上设有若干行走轮，及驱动至少其中一个行走轮转动的驱动单元。

接料模块可以根据配方需求，依次自行运行至目标储料仓，并以称重形式控制出料量，配料灵活精确，可以很好的适应物料种类多，且配方多变的工况。同时，在物料种类多的情况下，与布设管道相比，建设成本更低，配料操作也跟简单方便。

作为优选，所述的载重称量组件包括电子秤。

作为优选，所述的支座包括两个并行设置的支撑臂，两个所述的支撑臂内侧分别设置行走轮，保证接料模块运动的平稳性。

作为优选，还包括集尘组件，所述的集尘组件包括风机和过滤单元。

储料仓在向配料小车投放物料时，难免会有粉尘，集尘组件可以对粉尘进行收集，改善工作环境。

作为优选，还包括辅助卸料组件，所述的辅助卸料组件包括设置在料斗底部的物料输送机构，所述物料输送机构用于推动物料从料斗的卸料口排出。

作为优选，所述的物料输送机构包括传送带。

作为优选，所述的卸料口设有常闭式活动盖板。

辅助卸料组件可以提高卸料速度，并减少卸料后料斗内的物料残留，配料的精确度更好。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例智能配料系统的俯视图；

图2为本实用新型第一实施例智能配料系统的结构示意图；

图3本为实用新型第一实施例智能配料系统中储料仓与接料模块配合的局部视图；

图4为本实用新型第一实施例智能配料系统中接料模块与引导轨道配合的主视图；

图5为本实用新型第一实施例智能配料系统中接料模块与引导轨道配合的侧视图；

图6为本实用新型第一实施例智能配料系统中行走组件与引导轨道配合的局部视图；

图7为本实用新型第二实施例智能配料系统第一种形式的俯视图；

图8为本实用新型第二实施例智能配料系统第二种形式的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1所示，一种智能配料系统，包括引导轨道2、储料仓1和接料模块4。其中的引导轨道2闭环设置，所述储料仓1的数量至少为两个，并沿引导轨道2分布，储料仓1的数量根据原料种类合理设置。

如图2-图5所示，所述的引导轨道2悬空设置，所述的接料模块4吊挂在引导轨道2上。所述的接料模块4包括料斗43、行走组件41和载重称量组件42，其中的行走组件41与引导轨道2连接，所述的载重称量组件42设置在料斗43与行走组件41之间。

如图3-图6所示，具体的，所述的引导轨道2采用型材加工，例如可以采用工字钢。所述的行走组件41包括支座，所述的支座上设有若干行走轮412，及驱动至少其中一个行走轮412转动的驱动单元413，所述的行走轮412与引导轨道2滚动连接。所述的载重称量组件42与支座连接。驱动单元控制行走轮相对于引导轨道2滚动或停止，进而带动接料模块4沿引导轨道2运动。所述的载重称量组件42可以为电子秤。如图6所示，所述的支座包括两个并行设置的支撑臂411，所述的引导轨道2设置在两个支撑臂411之间，两个所述的支撑臂411内侧分别设置行走轮412。

如图1所示，还包括至少一个卸料区3，所述的卸料区3设置在引导轨道2下方，且所述的卸料区3与储料仓1在沿引导轨道2延伸方向上错开设置。接料模块4完成所需物料的接料任务后，直接沿引导轨道2运行至卸料区3进行卸料，自动化完成取料、称量、卸料工作，系统操作简单方便，工作效率高。

还包括控制单元，所述的控制单元包括识别组件和执行器，所述的识别组件包括固定识别元件和移动识别元件，固定识别元件与移动识别元件共同配合，识别接料模块4在引导轨道2上的相对位置。每一所述的料仓对应设置有一个固定识别元件，每一所述的出料区对应设置有一个固定识别元件，每一所述的接料模块4对应设置有一个移动识别元件。具体的，固定识别元件可以为信号源，移动识别元件可以为信号接收器。

所述的固定识别元件的识别参数可以差异化设置，也可以设置成一致。当固定识别单元的识别参数一致时，控制单元以堆栈原理判断接料模块4的当前位置，并决定接料模块4的运动状态。

所述的执行器包括设置在储料仓1出料口的控制阀、及行走组件41中的驱动单元。所述的控制阀控制出料口开闭。当接料模块4运动至目标储料仓1，驱动单元控制接料模块4停止运动，控制阀开启，物料从储料仓1逐渐进入料斗43。直至料斗43内的物料达到预设量，控制阀控制出料口关闭。

与管道式配料系统相比，通过接料模块4与引导轨道2配合，配料可以根据配方需求依次运行至目标储料仓1，并以称重形式控制出料量，配料更灵活精确，可以很好的适应物料种类多，且配方多变的工况。同时，在物料种类多的情况下，与布设管道相比，建设成本更低，配料操作也跟简单方便。

具体的，所述接料模块4的数量至少为两个，多个接料模块4可以同时执行相同或不同的配料任务，实现多线程运行，系统工作效率更高。当接料模块4的数量较多时，可以对应的设置多个卸料区3。

如图3所示，具体的，所述储料仓1的出料口设有活化出料组件11，避免因物料搭桥等现象导致出料口堵塞，保证顺利出料。活化出料组件11为现有技术，采用震动原理防止物料搭桥，其具体结构和工作原理并非本申请的实用新型点所在，故对于活化出料组件11的具体结构不做赘述。

具体的，所述的料斗43设有进料口和卸料口，所述的进料口和卸料口可以分别设置常闭式活动盖板，避免接料模块4移动过程中物料泄漏。

如图4和图5所示，进一步的，所述的接料模块4还包括集尘组件44，所述的集尘组件44包括风机和过滤单元。储料仓1在向接料模块4投放物料时，难免会有粉尘，集尘组件44可以对粉尘进行收集，改善工作环境。

如图4和图5所示，更进一步的，接料模块4可以采用整体倾倒料斗43的形式卸料，但在料斗43较大或物料较多时，倾倒形式会难以实现。因此，接料模块4内可以设置辅助卸料组件，所述的辅助卸料组件包括设置在料斗43底部的物料输送机构45，所述物料输送机构45用于推动物料从料斗43的卸料口排出。辅助卸料组件可以提高卸料速度，并减少卸料后料斗43内的物料残留，配料的精确度更好。具体的，所述的物料输送机构45包括设置在料斗43底部的输送带。

实施例二

如图7和图8所示，与实施例一相比，本实施例的不同之处在于，所述的引导轨道2包括主轨道23和扩展轨道21，每一所述的主轨道23与至少两个扩展轨道21对应；还包括过渡轨道22，所述过渡轨道22的一端与主轨道23对接，另一端在各对应的扩展轨道21之间切换对接。

主轨道23、扩展轨道21和过渡轨道22的设计，接料模块4可以通过过渡轨道22的切换，到达各个扩展轨道21，扩大了接料模块4的运行范围。同时，在需要增设储料仓1时，可以增设扩展轨道21，并通过过渡轨道22进行配合，为后续增设轨道和储料仓1创造了条件，系统整体的升级潜力很好。

具体的，主轨道23的数量可以仅为一个，并与多个扩展轨道21配合，即如图7所示状态。主轨道23的数量也可以为多个，且不同的主轨道23之间通过扩展轨道21和过渡轨道22连接，即如图8所示状态。

实施例三

一种配料方法，采用如上所述的智能配料系统，至少包括以下步骤，

步骤一 控制单元根据物料配方，规划接料模块4的行走路径、及各个储料仓1的出料量；

步骤二 行走组件41根据规划路径，带动料斗43沿引导轨道2依次运动至目标料仓；

步骤三 目标料仓的控制阀开启，物料进入料斗43；载重称量组件42对进入料斗43的物料进行称重，当物料质量达到预设值后，控制阀关闭；

步骤四 重复步骤二和步骤三，直至完成配方所需物料的出料。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化配料系统的接料模块，其特征在于：包括料斗、行走组件和载重称量组件，所述的行走组件设置在载重称量组件和料斗上方，且所述的行走组件、载重称量组件和料斗依次连接；

所述的行走组件包括支座，所述的支座上设有若干行走轮，及驱动至少其中一个行走轮转动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的接料模块，其特征在于：所述的载重称量组件包括电子秤。

3.根据权利要求1所述的接料模块，其特征在于：所述的支座包括两个并行设置的支撑臂，两个所述的支撑臂内侧分别设置行走轮。

4.根据权利要求1所述的接料模块，其特征在于：还包括集尘组件，所述的集尘组件包括风机和过滤单元。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的接料模块，其特征在于：还包括辅助卸料组件，所述的辅助卸料组件包括设置在料斗底部的物料输送机构，所述物料输送机构用于推动物料从料斗的卸料口排出。

6.根据权利要求5所述的接料模块，其特征在于：所述的物料输送机构包括传送带。

7.根据权利要求5所述的接料模块，其特征在于：所述的卸料口设有常闭式活动盖板。

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