CN216676150U - 一种防侧翻安全轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防侧翻安全轮椅，包括电动轮椅主体、支撑机构和防护机构，所述电动轮椅主体包括车架以及设置于车架上的控制摇杆，所述支撑机构包括固接于车架下方前部和后部的外壳、固接于外壳内部两侧的隔板、固接于隔板上的弹簧、固接于弹簧端部的滑块、铰接于滑块底部的推杆以及固接于对应两个推杆端部上的承重板，所述推杆和外壳底部之间铰接有传动条，所述防护机构位于车架上，用于保护使用者，通过设置支撑机构，利用弹簧弹性进行缓冲，继而有利于车架进行复位，降低车架倾倒的情况，通过设置防护机构，当出现倾倒的时候，电机启动带动传动轴转动，避免使用者与地面直接接触，降低倒地时产生的伤害。

Description

一种防侧翻安全轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种防侧翻安全轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

患者的腿部受伤之后，无法正常进行行走，需要利用电动轮椅进行代步，现有的电动轮椅防护效果不好，当电动轮椅出现倾倒的时候，使得使用者遭到二次受伤，难以对使用者进行有效的保护。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：

一种防侧翻安全轮椅，包括电动轮椅主体、支撑机构和防护机构，所述电动轮椅主体包括车架以及设置于车架上的控制摇杆，所述支撑机构包括固接于车架下方前部和后部的外壳、固接于外壳内部两侧的隔板、固接于隔板上的弹簧、固接于弹簧端部的滑块、铰接于滑块底部的推杆以及固接于对应两个推杆端部上的承重板，所述推杆和外壳底部之间铰接有传动条，所述防护机构位于车架上，用于保护使用者。

通过采用上述技术方案，利用弹簧弹性进行缓冲，继而有利于车架进行复位，降低车架倾倒的情况。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑机构还包括固接于外壳内部的滑杆，所述滑块滑动连接在滑杆上。

通过采用上述技术方案，滑块在滑杆上进行滑动，能够避免滑块出现错位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护机构包括固装于车架两侧的电机、固接于电机输出端的传动轴、固接于传动轴顶端的传动块、固接于传动块上的防护垫以及固接于防护垫上的挡板，所述防护垫的内侧端面由软性材料组成。

通过采用上述技术方案，当出现倾倒的时候，可以对使用者的身体进行保护，降低倒地时产生的伤害。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护机构还包括固装于车架下方的单片机以及固装于车架下方的倾角传感器。

通过采用上述技术方案，能够及时启动电机，无需人工进行启动，有利于提高实用的安全性。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述倾角传感器通过导线于单片机电性连接，所述单片机通过导线分别与两个电机电性连接。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电动轮椅主体还包括固接于车架底部一侧的脚托。

通过采用上述技术方案，脚托的设置，有利于提高使用者的舒适度。

通过采用上述技术方案，本实用新型所取得的有益效果为：

1.本实用新型通过设置支撑机构，当车架向一侧倾斜时，承重板触碰到地面进行支撑，防止车架出现倾倒的情况，随后推杆推动滑块使其挤压弹簧，利用弹簧弹性进行缓冲，继而有利于车架进行复位，降低车架倾倒的情况。

2.本实用新型通过设置防护机构，当出现倾倒的时候，电机启动带动传动轴转动，传动轴通过传动块将防护垫转动到车架侧面，继而可以对使用者进行保护，当出现倾倒的时候，可以对使用者的身体进行保护，降低倒地时产生的伤害。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的整体机构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的仰视图；

图3为本实用新型一个实施例的支撑机构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的传动块外部连接示意图；

图5为本实用新型一个实施例的防护机构示意图。

附图标记：

100、电动轮椅主体；101、车架；102、控制摇杆；103、脚托；

200、支撑机构；201、外壳；202、传动条；203、推杆；204、承重板；205、滑杆；206、滑块；207、弹簧；208、隔板；

300、防护机构；301、电机；302、传动轴；303、传动块；304、防护垫；305、挡板；306、单片机；307、倾角传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。

下面结合附图描述本实用新型的一些实施例提供的一种防侧翻安全轮椅。

实施例一：

结合图1、2、3和4所示，本实用新型提供的一种防侧翻安全轮椅，包括电动轮椅主体100、支撑机构200和防护机构300，电动轮椅主体100包括车架101以及设置于车架101上的控制摇杆102，支撑机构200包括固接于车架101下方前部和后部的外壳201、固接于外壳201内部两侧的隔板208、固接于隔板208上的弹簧207、固接于弹簧207端部的滑块206、铰接于滑块206底部的推杆203以及固接于对应两个推杆203端部上的承重板204，推杆203和外壳201底部之间铰接有传动条202，当车架101向一侧倾斜时，承重板204触碰到地面进行支撑，防止车架101出现倾倒的情况，随后推杆203推动滑块206使其挤压弹簧207，利用弹簧207弹性进行缓冲，继而有利于车架101进行复位，降低车架101倾倒的情况，防护机构300位于车架101上，用于保护使用者。

具体的，支撑机构200还包括固接于外壳201内部的滑杆205，滑块206滑动连接在滑杆205上，滑杆205的设置，使得滑块206在滑杆205上进行滑动，能够避免滑块206出现错位。

进一步的，电动轮椅主体100还包括固接于车架101底部一侧的脚托103，脚托103的设置，有利于提高使用者的舒适度。

实施例二：

结合图1、2和5所示，在实施例一的基础上，防护机构300包括固装于车架101两侧的电机301、固接于电机301输出端的传动轴302、固接于传动轴302顶端的传动块303、固接于传动块303上的防护垫304以及固接于防护垫304上的挡板305，防护垫304的内侧端面由软性材料组成，当出现倾倒的时候，电机301启动带动传动轴302转动，传动轴302通过传动块303将防护垫304转动到车架101侧面，继而可以对使用者进行保护，当出现倾倒的时候，可以对使用者的身体进行保护，降低倒地时产生的伤害。

具体的，防护机构300还包括固装于车架101下方的单片机306以及固装于车架101下方的倾角传感器307，倾角传感器307的设置，能够感应到车架101的倾斜情况，当倾斜角度过大时，能够及时启动电机301，无需人工进行启动，有利于提高实用的安全性。

进一步的，倾角传感器307通过导线于单片机306电性连接，单片机306通过导线分别与两个电机301电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先使用者坐在车架101上进行运行，当出现意外车架101向一侧倾斜时，承重板204触碰到地面进行支撑，防止车架101出现倾倒的情况，随后推杆203推动滑块206使其挤压弹簧207，利用弹簧207弹性进行缓冲，继而有利于车架101进行复位，倾角传感器307的设置，能够感应到车架101的倾斜情况，当倾斜角度过大时，将对应一侧的电机301启动，电机301启动带动传动轴302转动，传动轴302通过传动块303将防护垫304转动到车架101侧面，继而可以对使用者进行保护。

在本实用新型中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种防侧翻安全轮椅，其特征在于，包括：

电动轮椅主体（100），所述电动轮椅主体（100）包括车架（101）以及设置于车架（101）上的控制摇杆（102）；

支撑机构（200），所述支撑机构（200）包括固接于车架（101）下方前部和后部的外壳（201）、固接于外壳（201）内部两侧的隔板（208）、固接于隔板（208）上的弹簧（207）、固接于弹簧（207）端部的滑块（206）、铰接于滑块（206）底部的推杆（203）以及固接于对应两个推杆（203）端部上的承重板（204），所述推杆（203）和外壳（201）底部之间铰接有传动条（202）；

防护机构（300），所述防护机构（300）位于车架（101）上，用于保护使用者。

2.根据权利要求1所述的一种防侧翻安全轮椅，其特征在于，所述支撑机构（200）还包括固接于外壳（201）内部的滑杆（205），所述滑块（206）滑动连接在滑杆（205）上。

3.根据权利要求1所述的一种防侧翻安全轮椅，其特征在于，所述防护机构（300）包括固装于车架（101）两侧的电机（301）、固接于电机（301）输出端的传动轴（302）、固接于传动轴（302）顶端的传动块（303）、固接于传动块（303）上的防护垫（304）以及固接于防护垫（304）上的挡板（305），所述防护垫（304）的内侧端面由软性材料组成。

4.根据权利要求3所述的一种防侧翻安全轮椅，其特征在于，所述防护机构（300）还包括固装于车架（101）下方的单片机（306）以及固装于车架（101）下方的倾角传感器（307）。

5.根据权利要求4所述的一种防侧翻安全轮椅，其特征在于，所述倾角传感器（307）通过导线于单片机（306）电性连接，所述单片机（306）通过导线分别与两个电机（301）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种防侧翻安全轮椅，其特征在于，所述电动轮椅主体（100）还包括固接于车架（101）底部一侧的脚托（103）。

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