CN216673871U - 割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了割草机器人，包括机器人本体和驱动机箱，涉及割草机器人技术领域，当传动轴转动时将带动其两端的第一吸风扇和第二吸风扇进行转动，使二者产生负压吸力，第一吸风扇在进料口的内侧转动，使其可以将割草刀片切割掉落的草料进行吸附，当草料被吸入到支撑架内侧后，第二吸风扇将再次将草料向上吸附，使其可以到达排料口的一侧，使草料通过排料口落入收集空槽的内腔，当草料通过排料口下落时，草料将落入收集碗的内侧进行统一收集，而收集碗通过两侧的吊耳活动挂接在收集空槽两侧内壁的挂钩上，当需要将收集碗取出清理草料时，操作人员只需将仓门打开，随后将吊耳取下直接拿出收集碗即可，简单便捷。

Description

割草机器人

技术领域

本实用新型涉及割草机器人技术领域，特别是割草机器人。

背景技术

割草机器人是一种能够自主行走割草的机器人。通常用于家庭、公园、园林、小区、高尔夫球场的草地修剪维护。由于割草机器人能够自动行走、自动割草、无需人工操作，从而减轻人力，提高工作效率，并能保持割草高度与质量的稳定，当割草机器人进行割草作业时，被割落的草料收集效果差，并且很多草料还会向割草机器人外飞溅，加大了割草机器人收集草料的难度，并且收集后的草料大多集中堆积在收集仓内，不仅不便于后期人员取出草料，同时也造成收集仓内难以清理，给人员后期维护带来不便。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述和/或现有的割草机器人中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型所要解决的问题在于如何提供割草机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：割草机器人，包括机器人本体和驱动机箱，所述机器人本体的上端安装有驱动机箱，机器人本体的底端连接有割草刀片，而驱动机箱的一侧设置有收草仓，并且收草仓的另一侧连接有仓门；

所述机器人本体包括其前端安装的避障传感器，而机器人本体的前端底面设置有限位挡板，并且机器人本体远离限位挡板的一侧还设置有鼓风机。

基于上述技术特征：避障传感器可以使机器人本体在行走时躲避障碍物，设置的鼓风机可以将切割完的草料向割草机器人前端吹动，而限位挡板可以对草料进行限位，避免草料被鼓风机吹动脱离割草机器人的下端。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：驱动机箱包括其内腔安装的驱动电机，驱动电机的输出端连接有转轴，且转轴的下端与割草刀片相连接，而转轴的中间还设置有主动皮带轮。

基于上述技术特征：操作人员可以打开驱动电机使其通过转轴带动割草刀片进行作业，当转轴转动时将带动主动皮带轮同步转动。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：收草仓包括其内腔一侧安装的支撑架，支撑架的底端开设有进料口，而支撑架远离驱动机箱的一侧上端开设有排料口，并且收草仓远离支撑架的一侧开设有收集空槽。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：所述支撑架包括其内腔顶端安装的轴承座，轴承座的下端连接有传动轴，而传动轴的下端则安装有第一吸风扇，并且第一吸风扇位于进料口的内侧。

基于上述技术特征：当传动轴转动时将带动其两端的第一吸风扇和第二吸风扇进行转动，使二者产生负压吸力，第一吸风扇在进料口的内侧转动，使其可以将割草刀片切割掉落的草料进行吸附。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：所述传动轴包括其中间安装的从动皮带轮，以及传动轴上端连接的第二吸风扇，并且从动皮带轮通过传动皮带与主动皮带轮相连接。

基于上述技术特征：主动皮带轮转动时也将通过传动皮带带动从动皮带轮进行转动，这时从动皮带轮也将带动支撑架内的传动轴进行转动，第二吸风扇将再次将草料向上吸附，使其可以到达排料口的一侧，使草料通过排料口落入收集空槽的内腔。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：所述从动皮带轮包括其两端设置的轴承件，并且传动轴通过轴承件的内侧进行贯穿。

基于上述技术特征：从动皮带轮通过两端的轴承件固定在传动轴上，避免其上下产生位移。

作为本实用新型所述割草机器人的一种优选方案，其中：所述收集空槽包括其内腔两侧安装的挂钩，挂钩上连接有吊耳，并且吊耳的中间还连接有收集碗。

基于上述技术特征：当草料通过排料口下落时，草料将落入收集碗的内侧进行统一收集，而收集碗通过两侧的吊耳活动挂接在收集空槽两侧内壁的挂钩上，当需要将收集碗取出清理草料时，操作人员只需将仓门打开，随后将吊耳取下直接拿出收集碗即可。

本实用新型有益效果为：操作人员可以打开驱动电机使其通过转轴带动割草刀片进行作业，当转轴转动时将带动主动皮带轮同步转动，而主动皮带轮也将通过传动皮带带动从动皮带轮进行转动，从动皮带轮通过两端的轴承件固定在传动轴上，避免其上下产生位移，当传动轴转动时将带动其两端的第一吸风扇和第二吸风扇进行转动，使二者产生负压吸力，第一吸风扇在进料口的内侧转动，使其可以将割草刀片切割掉落的草料进行吸附，当草料被吸入到支撑架内侧后，第二吸风扇将再次将草料向上吸附，使其可以到达排料口的一侧，使草料通过排料口落入收集空槽的内腔，当草料通过排料口下落时，草料将落入收集碗的内侧进行统一收集，而收集碗通过两侧的吊耳活动挂接在收集空槽两侧内壁的挂钩上，当需要将收集碗取出清理草料时，操作人员只需将仓门打开，随后将吊耳取下直接拿出收集碗即可，简单便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为实例1中割草机器人的整体结构图。

图2为实例1和实例2中割草机器人的驱动机箱与收草仓内部截面图。

图3为实例1中割草机器人的图2中A处局部放大结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、机器人本体；101、避障传感器；102、限位挡板；103、鼓风机；200、驱动机箱；201、驱动电机；202、转轴；203、主动皮带轮；300、割草刀片；400、收草仓；401、支撑架；401a、轴承座；401b、传动轴；401b-1、从动皮带轮；401b-11、轴承件；401b-2、第二吸风扇；401b-3、传动皮带；401c、第一吸风扇；402、进料口；403、排料口；404、收集空槽；404a、挂钩；404b、吊耳；404c、收集碗；500、仓门。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1、图2和图3，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了割草机器人，包括机器人本体100和驱动机箱200，机器人本体100的上端安装有驱动机箱200，机器人本体100的底端连接有割草刀片300，而驱动机箱200的一侧设置有收草仓400，并且收草仓400的另一侧连接有仓门500，机器人本体100包括其前端安装的避障传感器101，而机器人本体100的前端底面设置有限位挡板102，并且机器人本体100远离限位挡板102的一侧还设置有鼓风机103，驱动机箱200包括其内腔安装的驱动电机201，驱动电机201的输出端连接有转轴202，且转轴202的下端与割草刀片300相连接，而转轴202的中间还设置有主动皮带轮203，收草仓400包括其内腔一侧安装的支撑架401，支撑架401的底端开设有进料口402，而支撑架401远离驱动机箱200的一侧上端开设有排料口403，并且收草仓400远离支撑架401的一侧开设有收集空槽404，支撑架401包括其内腔顶端安装的轴承座401a，轴承座401a的下端连接有传动轴401b，而传动轴401b的下端则安装有第一吸风扇401c，并且第一吸风扇401c位于进料口402的内侧，传动轴401b包括其中间安装的从动皮带轮401b-1，以及传动轴401b上端连接的第二吸风扇401b-2，并且从动皮带轮401b-1通过传动皮带401b-3与主动皮带轮203相连接，从动皮带轮401b-1包括其两端设置的轴承件401b-11，并且传动轴401b通过轴承件401b-11的内侧进行贯穿。

操作人员可以打开驱动电机201使其通过转轴202带动割草刀片300进行作业，当转轴202转动时将带动主动皮带轮203同步转动，而主动皮带轮203也将通过传动皮带401b-3带动从动皮带轮401b-1进行转动，这时从动皮带轮401b-1也将带动支撑架401内的传动轴401b进行转动，从动皮带轮401b-1通过两端的轴承件401b-11固定在传动轴401b上，避免其上下产生位移，当传动轴401b转动时将带动其两端的第一吸风扇401c和第二吸风扇401b-2进行转动，使二者产生负压吸力，第一吸风扇401c在进料口402的内侧转动，使其可以将割草刀片300切割掉落的草料进行吸附，当草料被吸入到支撑架401内侧后，第二吸风扇401b-2将再次将草料向上吸附，使其可以到达排料口403的一侧，使草料通过排料口403落入收集空槽404的内腔，当第一吸风扇401c吸附草料时，鼓风机103将在机器人本体100的后端向前吹风，使草料可以被风吹到第一吸风扇401c的下端，而限位挡板102可以对草料进行隔挡，避免其未被第一吸风扇401c吸附就直接飞溅到机器人本体100的外侧，提高草料的收集精度。

实施例2

参照图2，为本实用新型第二个实施例，其不同于第一个实施例的是：收集空槽404包括其内腔两侧安装的挂钩404a，挂钩404a上连接有吊耳404b，并且吊耳404b的中间还连接有收集碗404c，当草料通过排料口403下落时，草料将落入收集碗404c的内侧进行统一收集，而收集碗404c通过两侧的吊耳404b活动挂接在收集空槽404两侧内壁的挂钩404a上，当需要将收集碗404c取出清理草料时，操作人员只需将仓门500打开，随后将吊耳404b取下直接拿出收集碗404c即可，简单便捷。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.割草机器人，包括机器人本体(100)和驱动机箱(200)，其特征在于：所述机器人本体(100)的上端安装有驱动机箱(200)，机器人本体(100)的底端连接有割草刀片(300)，而驱动机箱(200)的一侧设置有收草仓(400)，并且收草仓(400)的另一侧连接有仓门(500)。

2.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)包括其前端安装的避障传感器(101)，而机器人本体(100)的前端底面设置有限位挡板(102)，并且机器人本体(100)远离限位挡板(102)的一侧还设置有鼓风机(103)。

3.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：所述驱动机箱(200)包括其内腔安装的驱动电机(201)，驱动电机(201)的输出端连接有转轴(202)，且转轴(202)的下端与割草刀片(300)相连接，而转轴(202)的中间还设置有主动皮带轮(203)。

4.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于：所述收草仓(400)包括其内腔一侧安装的支撑架(401)，支撑架(401)的底端开设有进料口(402)，而支撑架(401)远离驱动机箱(200)的一侧上端开设有排料口(403)，并且收草仓(400)远离支撑架(401)的一侧开设有收集空槽(404)。

5.如权利要求4所述的割草机器人，其特征在于：所述支撑架(401)包括其内腔顶端安装的轴承座(401a)，轴承座(401a)的下端连接有传动轴(401b)，而传动轴(401b)的下端则安装有第一吸风扇(401c)，并且第一吸风扇(401c)位于进料口(402)的内侧。

6.如权利要求5所述的割草机器人，其特征在于：所述传动轴(401b)包括其中间安装的从动皮带轮(401b-1)，以及传动轴(401b)上端连接的第二吸风扇(401b-2)，并且从动皮带轮(401b-1)通过传动皮带(401b-3)与主动皮带轮(203)相连接。

7.如权利要求6所述的割草机器人，其特征在于：所述从动皮带轮(401b-1)包括其两端设置的轴承件(401b-11)，并且传动轴(401b)通过轴承件(401b-11)的内侧进行贯穿。

8.如权利要求4所述的割草机器人，其特征在于：所述收集空槽(404)包括其内腔两侧安装的挂钩(404a)，挂钩(404a)上连接有吊耳(404b)，并且吊耳(404b)的中间还连接有收集碗(404c)。

Images