CN216668435U - 一种移动靶机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动靶机器人，涉及移动靶技术领域，解决现有移动靶适用范围窄和造价较高的问题，包括本体平台、车轮、起倒装置、靶标、控制模块、多个超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置；本体平台的底部安装有多个车轮；所述靶标的底部有两个柱状结构，靶标通过柱状结构可转动安装在所述起倒装置上，起倒装置安装在所述本体平台的顶部；控制模块、超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置分别安装在本体平台，超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置分别连接到控制模块；本实用新型具有性价比高、训练可用范围广的优点。

Description

一种移动靶机器人

技术领域

本实用新型涉及移动靶技术领域，更具体的是涉及移动靶机器人技术领域。

背景技术

移动靶在射击练习中有着广泛的应用，早期的移动靶一般是安装在滑车上，靠人工带动后的惯性前移，现多为电子操纵。

移动靶通常应用环境复杂，需要克服很多环境障碍，因此一般的移动靶可靠性较低，适用范围不大，同时通常功能较多的移动靶还有价格昂贵、结构和操作复杂，难以适应和投入使用的问题。

因此，需要提供一种移动靶能在可用性强的前提下实现高性价比且操作简单。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决现有移动靶适用范围窄和造价较高的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动靶机器人。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种移动靶机器人，包括本体平台、车轮、起倒装置、靶标、控制箱体、多个超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置；控制箱体内包括控制模块；

所述本体平台的底部安装有多个车轮；所述靶标的底部有两个柱状结构，靶标通过柱状结构可转动安装在所述起倒装置上，起倒装置安装在所述本体平台的顶部；

所述控制箱体、超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和摄像装置分别安装在本体平台，超声波传感器、红外传感器、GPS传感器和至少一个摄像装置分别连接到控制模块。

优选地，所述车轮的数量为4个。

优选地，4个所述车轮沿所述本体平台的底部周向均匀分布。

优选地，所述红外传感器安装在所述本体平台的前方。

优选地，所述超声波传感器数量为3个，安装在所述本体平台的左侧、右侧和前方。

优选地，所述控制箱体安装在所述起倒装置的上部。

优选地，所述摄像装置的数量为两个，安装到所述本体平台的顶部的前部。

优选地，还包括声光报警装置，连接到所述控制模块，安装在所述起倒装置的前方。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的部件价格低，连接方式简单，因此整个结构简单，成本低廉，具备很高的性价比；依赖传统传感器实现环境感知，原理简单，易操作实施，同时可以广泛应用于不同的训练环境；通过多个传感器包括摄像机可以更好地实现在复杂地形的射击训练；各项传感器设置位置可以最好得感知环境，达到良好的训练效果。

附图说明

图1是实施例1的移动靶机器人的结构示意图；

附图标记：101-本体平台，102-车轮，103-超声波传感器，104-起倒装置， 105-控制箱体，106-靶标，107-声光报警装置，108-摄像装置，109-红外传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种移动靶机器人，包括本体平台101、车轮 102、起倒装置104、靶标106、控制箱体105、多个超声波传感器103、红外传感器109、GPS传感器和至少一个摄像装置108；控制箱体105内包括控制模块；

所述本体平台101的底部安装有多个车轮102；所述靶标106的底部有两个柱状结构，靶标106通过柱状结构可转动安装在所述起倒装置104上，起倒装置104安装在所述本体平台的顶部；

所述控制箱体105、超声波传感器103、红外传感器109、GPS传感器和摄像装置108分别安装在本体平台101，超声波传感器103、红外传感器109、GPS 传感器和摄像装置108分别连接到控制模块。

在本实施例中，所述车轮102的数量为4个；4个所述车轮102沿所述本体平台101的底部周向均匀分布。

另外是关于传感器等部件的分布，所述红外传感器109安装在所述本体平台101的前方；所述超声波传感器103数量为3个，分别安装在所述本体平台 101的左侧、右侧和前方,便于多方位采集信息；所述控制箱体105安装在所述起倒装置104的上部；所述摄像装置108的数量为两个，安装到所述本体平台 101的顶部的前部；还可以包括声光报警装置107，连接到所述控制模块，安装在所述起倒装置104的前方。

其中，由于靶标106是通过柱状结构可转动安装在所述起倒装置104上，所以可以通过控制系统控制靶标106通过转动升起或放下，不使用的时候控制倒下节约竖直上的空间占位；控制模块可以连接通信装置以实现无线通信；分别安装在所述本体平台101的左侧、右侧和前方的超声波传感器103可以检测周遭环境，然后实时采集和传输环境数据传送到控制模块，再由控制模块实现远端通信供用户从远程客户端查看；GPS传感器可以获取位置信息，例如用于采集移动靶机器人经度、纬度、对地航向和对地航速，安装在移动靶机器人上即可，例如可以和控制模块一起安装在控制箱体105内；摄像装置108使得移动靶机器人具备了实况视靶功能，摄像装置108将采集的视频通过控制模块传送到远端，操作者可以通过实时视频观察环境；红外传感器109可以感知人体，由控制模块处理红外传感器109采集的数据，以此实现自主识别和追踪，提升训练水平，再配合本体平台101的底部安装的多个车轮102，移动靶机器人可以自由移动，训练时用户可以不再对着固定的靶子进行练习，进一步提升灵活度，使得训练情况更贴合实战环境，四个车轮102的排列有助于移动靶机器人稳定移动和转向。靶标106感应的射击结果也可以传输到控制模块，然后通过声光报警装置107在射击后针对成绩进行声光播报。

Claims (8)

1.一种移动靶机器人，其特征在于，包括本体平台(101)、车轮(102)、起倒装置(104)、靶标(106)、控制箱体(105)、多个超声波传感器(103)、红外传感器(109)、GPS传感器和至少一个摄像装置(108)；控制箱体(105)内包括控制模块；

所述本体平台(101)的底部安装有多个车轮(102)；所述靶标(106)的底部有两个柱状结构，靶标(106)通过柱状结构可转动安装在所述起倒装置(104)上，起倒装置(104)安装在所述本体平台的顶部；

所述控制箱体(105)、超声波传感器(103)、红外传感器(109)、GPS传感器和摄像装置(108)分别安装在本体平台(101)，超声波传感器(103)、红外传感器(109)、GPS传感器和摄像装置(108)分别连接到控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种移动靶机器人，其特征在于，所述车轮(102)的数量为4个。

3.根据权利要求2所述的一种移动靶机器人，其特征在于，4个所述车轮(102)沿所述本体平台(101)的底部周向均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种移动靶机器人，其特征在于，所述红外传感器(109)安装在所述本体平台(101)的前方。

5.根据权利要求1所述的一种移动靶机器人，其特征在于，所述超声波传感器(103)数量为3个，安装在所述本体平台(101)的左侧、右侧和前方。

6.根据权利要求1所述的一种移动靶机器人，其特征在于，所述控制箱体(105)安装在所述起倒装置(104)的上部。

7.根据权利要求1所述的一种移动靶机器人，其特征在于，所述摄像装置(108)的数量为两个，安装到所述本体平台(101)的顶部的前部。

8.根据权利要求1所述的一种移动靶机器人，其特征在于，还包括声光报警装置(107)，连接到所述控制模块，安装在所述起倒装置(104)的前方。

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