CN216662325U - 起重机自由落钩液压系统及起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，提供一种起重机自由落钩液压系统及起重机。本实用新型提供的起重机自由落钩液压系统，包括：液压油输送泵；液压马达用于带动卷筒转动，液压马达与换向阀之间连接有第一工作油路单元；换向阀的压力油口与液压油输送泵的出油口连通；控制单元与换向阀的先导端连接；离合器用于给卷筒施加阻力，离合器具有第二工作油路单元，第二工作油路单元用于控制离合器的动作。本实用新型提供的起重机自由落钩液压系统，通过设置多个控制单元和换向阀，在自由落钩过程中，切换换向阀的工作位，使液压油输送泵内的液压油经过换向阀进入液压马达内，带动卷筒转动，从而实现主卷扬在自由落钩状态下加速下降，提高了施工效率。

Description

起重机自由落钩液压系统及起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机自由落钩液压系统及起重机。

背景技术

近年来，履带起重机用于抓斗、连续墙施工的工法越来越普遍，自由落钩技术可使卷扬能够快速下落。但是由于存在摩擦力，致使自由落钩的速度还不能满足实际施工需求。通过手柄先导控制阀控制换向阀的阀芯移动，在自由落钩的过程中，给卷扬中的卷筒增加动力，可以实现与卷筒连接的钢丝绳及吊钩快速下落。但是换向阀的控制方式只有一个，在手柄先导阀故障或不能越权控制换向阀的先导端时，会降低操作的体验性。

实用新型内容

本实用新型提供一种起重机自由落钩液压系统及起重机，用以解决现有技术中自由落钩过程中换向阀的先导端操作控制方式单一的缺陷。

本实用新型提供一种起重机自由落钩液压系统，包括：液压油输送泵；液压马达，所述液压马达用于带动卷筒转动，所述液压马达与换向阀之间连接有第一工作油路单元；所述换向阀，所述换向阀的压力油口与所述液压油输送泵的出油口连通；多个控制单元，所述控制单元与所述换向阀的先导端连接；离合器，所述离合器用于给所述卷筒施加阻力，所述离合器具有第二工作油路单元，所述第二工作油路单元用于控制所述离合器的动作。

根据本实用新型提供的一种起重机自由落钩液压系统，多个所述控制单元包括:第一控制单元，所述第一控制单元用于控制所述换向阀的工作位置；第二控制单元，所述第二控制单元与所述换向阀一侧的先导端连接，在所述第二控制单元处于工作状态时，所述第二控制单元用于控制所述换向阀中的阀芯向该侧工作位置移动。

根据本实用新型提供的一种起重机自由落钩液压系统，所述第一控制单元包括：手柄先导控制阀，所述手柄先导控制阀与液压油源连接；操作手柄，所述操作手柄与所述手柄先导控制阀信号连接，所述操作手柄通过所述手柄先导控制阀控制液压油源与所述换向阀两侧先导端的通断状态。

根据本实用新型提供的一种起重机自由落钩液压系统，所述第二控制单元包括：第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的其中一个工作油口与所述换向阀的先导端连接；伺服泵，所述伺服泵与所述第一电磁换向阀直接或间接连接；其中，所述第一电磁换向阀用于控制所述伺服泵与所述换向阀一侧先导端液压油的通断。

根据本实用新型提供的一种起重机自由落钩液压系统，所述离合器具有离合腔和制动腔，所述离合器的动作控制通过所述离合腔与所述制动腔之间的压差实现。

根据本实用新型提供的一种起重机自由落钩液压系统，所述第二工作油路单元包括：减压阀，所述减压阀的压力油口与所述伺服泵的出油口连通，所述减压阀的一个工作油口与油箱连通；第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的压力油口与所述伺服泵直接或间接连接，所述第二电磁换向阀的一个工作油口与所述减压阀连通；其中，所述第二电磁换向阀的压力油口处通过油路与离合器的离合腔连通，所述第二电磁换向阀的出油口与制动腔连通。

根据本实用新型提供的一种起重机自由落钩液压系统，还包括：安全控制阀，所述安全控制阀设置在所述第二电磁换向阀与所述伺服泵之间，所述安全控制阀用于控制所述伺服泵与所述第二电磁换向阀之间油路的通断。

根据本实用新型提供的一种起重机自由落钩液压系统，所述第一电磁换向阀的压力油口与所述第二电磁换向阀中的一个工作油口连通，所述第一电磁换向阀的一个工作油口与油箱连通。

根据本实用新型提供的一种起重机自由落钩液压系统，所述第一工作油路单元包括：顺序阀和节流阀，所述顺序阀和所述节流阀设置在所述换向阀与所述液压马达连接的油路上。

本实用新型还提供一种起重机，包括如上所述的起重机自由落钩液压系统。

本实用新型提供的起重机自由落钩液压系统，通过设置多个控制单元和换向阀，在自由落钩过程中，切换换向阀的工作位，使液压油输送泵内的液压油经过换向阀进入液压马达内，带动卷筒转动，从而实现主卷扬在自由落钩状态下加速下降，提高了施工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的起重机自由落钩液压系统的原理图；

图2是手柄先导控制阀的原理图；

附图标记：

10：伺服泵； 21：第一电磁换向阀； 22：第二电磁换向阀；

23：安全控制阀； 30：减压阀； 40：换向阀；

50：液压马达； 60：离合器； 61：制动腔；

62：离合腔； 70：卷筒； 81：第一油路；

82：第二油路； 90：手柄先导控制阀； 101：伺服溢流阀；

102：顺序阀； 103：节流阀； 104：液压油输送泵。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面结合图1和图2描述本实用新型的起重机自由落钩液压系统及起重机。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，起重机自由落钩液压系统包括：液压油输送泵104、液压马达50、换向阀40、多个控制单元和离合器60。液压马达50用于带动卷筒70转动，液压马达50与换向阀40之间连接有第一工作油路单元，换向阀40的压力油口与液压油输送泵104的出油口连通，控制单元与换向阀40的先导端连接，离合器60用于给卷筒70施加阻力，离合器60具有第二工作油路单元，第二工作油路单元用于控制离合器60的动作。

具体来说，液压马达50的第一油口与换向阀40的第二工作油口连通，液压马达50的第二油口与换向阀40的第一工作油口连通，液压油输送泵104的出油口与换向阀40的压力油口连通。

在本实用新型的一个实施例中，换向阀40为三位四通换向阀，当其处于第三工作位时，换向阀40的第一工作油口与压力油口连通，第二工作油口与回油口连通。

具体地，在自由落钩下降过程中，换向阀40处于第二工作位，换向阀40的四个油口均处于不导通的状态，吊钩处于自由下落状态，当吊钩下面没有负载时，其下降速度较慢，此时，可通过控制单元将换向阀40由原来的第二工作位切换至第三工作位，此时，换向阀40的第二工作油口与回油口连通。液压油输送泵104内的液压油由换向阀40的压力油口进入，经过换向阀40的第一工作油口由液压马达50的第二油口进入液压马达50内，带动液压马达50转动，液压马达50转动带动卷筒70转动，实现主卷扬在自由落钩状态下加速下降。

本实用新型实施例提供的起重机自由落钩液压系统，通过设置控制单元和换向阀，在自由落钩过程中，通过控制控制单元可对换向阀的工作位进行切换，使液压油输送泵内的液压油经过换向阀进入液压马达内，带动卷筒转动，从而实现主卷扬在自由落钩状态下加速下降，提高了施工效率。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，多个控制单元包括：第一控制单元和第二控制单元。第一控制单元用于控制换向阀40的工作位置，第二控制单元与换向阀40一侧的先导端连接，在第二控制单元处于工作状态时，第二控制单元用于控制换向阀40中的阀芯向该侧工作位置移动。

具体地，如图2所示，在本实用新型的一个实施例中，第一控制单元包括：手柄先导控制阀90和操作手柄。手柄先导控制阀90与液压油源连接，操作手柄与手柄先导控制阀90信号连接，操作手柄通过手柄先导控制阀90控制液压油源与换向阀40两侧先导端的通断状态。

具体来说，手柄先导控制阀90的两个工作油口与换向阀40的第一工作油口和第二工作油口连通，推动操作手柄，可调节经过手柄先导控制阀90内的先导压力。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，第二控制单元包括：第一电磁换向阀21和伺服泵10。第一电磁换向阀21的其中一个工作油口与换向阀40的先导端连接，伺服泵10与第一电磁换向阀21直接或间接连接，其中，第一电磁换向阀21用于控制伺服泵10与换向阀40一侧先导端液压油的通断。

进一步地，离合器60包括制动腔61和离合腔62，离合器60的动作通过制动腔61和离合腔62之间的压差来实现。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，第二工作油路单元包括：减压阀30和第二电磁换向阀22。减压阀30的压力油口与伺服泵10的出油口连通，减压阀30的一个工作油口与油箱连通。第二电磁换向阀22的压力油口与伺服泵10直接或间接连接，第二电磁换向阀22的一个工作油口与减压阀30连通，其中，第二电磁换向阀22的压力油口处通过油路与离合器60的离合腔62连通，第二电磁换向阀22的出油口与制动腔61连通。

具体来说，在自由落钩之前，第一电磁换向阀21和第二电磁换向阀22均不得电，两个电磁换向阀均处于第二工作位，其中，第一电磁换向阀21的压力油口与第一工作油口连通，第二工作油口与出油口连通；第二电磁换向阀22的压力油口与出油口连通，第一工作油口和第二工作油口断开，第一电磁换向阀21的压力油口与第二电磁换向阀22的第二工作油口连通。此时，减压阀30与第二电磁换向阀22的第一工作油口连通，第一电磁换向阀21与第二电磁换向阀22不导通，减压阀30与第二电磁换向阀22也不导通。离合器60的制动腔61和离合腔62压力相等，压差为零，离合器60内置弹簧利用预紧力将动静摩擦片贴合。

控制元件向减压阀30输出电信号，减压阀30输出最大电流，控制元件控制第二电磁换向阀22切换工作位，第二电磁换向阀22处于第一工作位，减压阀30与第二电磁换向阀22连通，控制元件控制减压阀30的电流减小，离合器60制动腔61的压力减小，制动腔61与离合腔62的压差增大，克服弹簧力使动静摩擦片分离，负载利用自重开启自由落钩。控制元件控制减压阀30的电流增大，制动腔61的压力增大，制动腔61与离合腔62压差减小，弹簧复位利用弹性力将动静摩擦片贴合，实现自由落钩过程中的制动。

进一步地，在自由落钩状态下，如想实现自由落钩加速下降，使第一电磁换向阀21得电切换工作位，通过控制操作手柄增大先导压力，液压油输送泵104的排量与换向阀40的控制电流增大，换向阀40由第二工作位切换至第三工作位，第一电磁换向阀21与第二电磁换向阀22连通，第一电磁换向阀21与换向阀40的先导端连通，液压油输送泵104与换向阀40连通，换向阀40与液压马达50连通，液压马达50转动带动卷筒70转动，从而实现自由落钩加速下降。当先导压力大于临界值时，控制减压阀30的电流增大到最大，制动腔61压力最大，制动腔61与离合腔62的压差最小，弹簧复位利用弹性力将动静摩擦片贴合，自由落钩加速下降结束。

进一步地，在负载动力提升过程中，换向阀40处于第一工作位，换向阀40的压力油口与第二工作油口连通，第一工作油口与回油口连通。液压油由液压油输送泵104经过换向阀40的压力油口、第二工作油口由液压马达50的第一油口进入液压马达50，带动液压马达50反转，液压马达50反转带动卷筒70反转，从而实现负载动力提升。

进一步地，在本实用新型的一个实施例中，控制元件包括电控脚踏板，电控脚踏板与减压阀30通讯连接。

具体来说，通过踩踏电控脚踏板可以控制通过减压阀30的电流大小，电控脚踏板踩下最多，通过减压阀30的电流越大，进而使得制动腔61的压力越大。

进一步地，起重机自由落钩液压系统还包括安全控制阀23，安全控制阀23设置在第二电磁换向阀22与伺服泵10之间，安全控制阀23用于控制伺服泵10与第二电磁换向阀22之间油路的通断。

本实用新型实施例提供的起重机自由落钩液压系统，通过设置多个电磁换向阀、换向阀、减压阀以及控制元件、操作手柄，实现自由落钩、自由落钩加速下降以及负载随马达动力提升，提高了起重机操控的灵活性，进而提高了施工效率。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，第一工作油路单元包括：顺序阀102和节流阀103，顺序阀102和节流阀103设置在换向阀40与液压马达50连接的油路上。

具体来说，第一油路81的两端分别与液压马达50的第二油口和换向阀40的第一工作油口连通，顺序阀102设置在第一油路81上，第二油路82的两端分别与液压马达50的第一油口和换向阀40的第二工作油口连通，第二油路82与换向阀40的第一工作油口之间设置有节流阀103。

具体来说，在自由落钩加速下降过程中，换向阀40处于第三工作位，液压油输送泵104的出油口与换向阀40的压力油口连通，换向阀40的压力油口与第一工作油口连通，第一工作油口通过第一油路81与液压马达50的第二油口连通，液压马达50的第一油口通过第二油路82与换向阀40的第二工作油口连通，第二工作油口与回油口连通。

具体地，液压油由液压油输送泵104经过换向阀40的压力油口和第一工作油口进入液压马达50内，带动液压马达50转动，液压马达50转动从而带动卷筒70转动，实现自由落钩加速下降。

进一步地，起重机自由落钩液压系统还包括伺服溢流阀101，伺服溢流阀101用于提供稳定的低压作为伺服控制。

以下以图1所示的实施例为例，详细说明本实用新型提供的起重机自由落钩液压系统的工作原理。

在起重机吊钩未下降前，第一电磁换向阀21和第二电磁换向阀22均不得电，两个电磁换向阀均处于第二工作位，离合器60的制动腔61与离合腔62的压力相等，压差为零，离合器60内置的弹簧利用预紧力将动静摩擦片贴合。换向阀40处于第二工作位，换向阀40与液压油输送泵104不导通，液压马达50不转动。

将电控脚踏板踩到底，减压阀30输出最大电流，松开电控脚踏板，减压阀30电流减小，制动腔61制动压力减小，制动腔61与离合腔62压差增大，克服弹簧弹性力使得动静摩擦片分离，负载利用自重开始自由落钩。在自由落钩过程中，将电控脚踏板踩到底，减压阀30电流增大，制动腔61压力增大，制动腔61与离合腔62压差减小，弹簧复位，利用弹性力将动静摩擦片贴合，实现自由落钩制动。

在自由落钩过程中，如想加速自由落钩，第一电磁换向阀21得电切换工作位，推动操作手柄，手柄先导控制阀90与换向阀40连通，随着操作手柄角度的增大，先导压力增大，液压油输送泵104排量和换向阀40控制电流增大，换向阀40由第二工作位切换至第三工作位，液压油输送泵104内的液压油经过换向阀40后进入液压马达50带动液压马达50转动，液压马达50转动带动卷筒70转动，从而实现自由落钩加速下降。在自由落钩加速下降过程中，当先导压力大于临界值时，控制减压阀30的电流增大到最大，制动腔61压力最大，制动腔61与离合腔62的压差最小，弹簧复位利用弹性力将动静摩擦片贴合，自由落钩加速下降结束。

操控操作手柄，将换向阀40切换至第一工作位时，液压马达50反转，带动卷筒70反转，从而实现负载随液压马达50动力提升。

本实用新型实施例还提供一种起重机，包括起重机自由落钩液压系统。

具体来说，起重机自由落钩液压系统设置在起重机的主卷扬，用于控制主卷扬负载动力提升、自由落钩以及自由落钩加速下降。

本实用新型实施例提供的起重机，通过设置起重机自由落钩液压系统，实现了在自由落钩过程中加速下降，提高了起重机操控的灵活性，从而提高了施工效率。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机自由落钩液压系统，其特征在于，包括：

液压油输送泵；

液压马达，所述液压马达用于带动卷筒转动，所述液压马达与换向阀之间连接有第一工作油路单元；

换向阀，所述换向阀的压力油口与所述液压油输送泵的出油口连通；

多个控制单元，所述控制单元与所述换向阀的先导端连接；

离合器，所述离合器用于给所述卷筒施加阻力，所述离合器具有第二工作油路单元，所述第二工作油路单元用于控制所述离合器的动作。

2.根据权利要求1所述的起重机自由落钩液压系统，其特征在于，多个所述控制单元包括:

第一控制单元，所述第一控制单元用于控制所述换向阀的工作位置；

第二控制单元，所述第二控制单元与所述换向阀一侧的先导端连接，在所述第二控制单元处于工作状态时，所述第二控制单元用于控制所述换向阀中的阀芯向该侧工作位置移动。

3.根据权利要求2所述的起重机自由落钩液压系统，其特征在于，所述第一控制单元包括：

手柄先导控制阀，所述手柄先导控制阀与液压油源连接；

操作手柄，所述操作手柄与所述手柄先导控制阀信号连接，所述操作手柄通过所述手柄先导控制阀控制液压油源与所述换向阀两侧先导端的通断状态。

4.根据权利要求2所述的起重机自由落钩液压系统，其特征在于，所述第二控制单元包括：

第一电磁换向阀，所述第一电磁换向阀的其中一个工作油口与所述换向阀的先导端连接；

伺服泵，所述伺服泵与所述第一电磁换向阀直接或间接连接；

其中，所述第一电磁换向阀用于控制所述伺服泵与所述换向阀一侧先导端液压油的通断。

5.根据权利要求4所述的起重机自由落钩液压系统，其特征在于，所述离合器具有离合腔和制动腔，所述离合器的动作控制通过所述离合腔与所述制动腔之间的压差实现。

6.根据权利要求5所述的起重机自由落钩液压系统，其特征在于，所述第二工作油路单元包括：

减压阀，所述减压阀的压力油口与所述伺服泵的出油口连通，所述减压阀的一个工作油口与油箱连通；

第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀的压力油口与所述伺服泵直接或间接连接，所述第二电磁换向阀的一个工作油口与所述减压阀连通；

其中，所述第二电磁换向阀的压力油口处通过油路与离合器的离合腔连通，所述第二电磁换向阀的出油口与制动腔连通。

7.根据权利要求6所述的起重机自由落钩液压系统，其特征在于，还包括：

安全控制阀，所述安全控制阀设置在所述第二电磁换向阀与所述伺服泵之间，所述安全控制阀用于控制所述伺服泵与所述第二电磁换向阀之间油路的通断。

8.根据权利要求6所述的起重机自由落钩液压系统，其特征在于，所述第一电磁换向阀的压力油口与所述第二电磁换向阀中的一个工作油口连通，所述第一电磁换向阀的一个工作油口与油箱连通。

9.根据权利要求1所述的起重机自由落钩液压系统，其特征在于，所述第一工作油路单元包括：

顺序阀和节流阀，所述顺序阀和所述节流阀设置在所述换向阀与所述液压马达连接的油路上。

10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的起重机自由落钩液压系统。

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