CN216661254U - 穿梭车及立体库存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种穿梭车及立体库存取系统，用于缓解取放货物效率低的问题。其中，穿梭车包括：少两层上下设置的支撑架；取放机构；以及升降机构，驱动连接于所述取放机构，以使所述取放机构到达任一层支撑架的高度，所述取放机构被配置为向任一支撑架上放置货物，或将任一支撑架上的货物送出。工作过程中，穿梭车通过升降机构将取放机构驱动至任一支撑架的高度，以取放该高度的支撑架对应的相同高度的货架层上的货物，因此，穿梭车仅取放机构升降就可自行取放不同高度货架层上的货物，降低整体能耗，取放效率高，并且穿梭车通过多个支撑架可以同时承载多个货物，进一步提高取放效率。

Description

穿梭车及立体库存取系统

技术领域

本实用新型涉及物流仓储领域，尤其涉及一种穿梭车及立体库存取系统。

背景技术

在一些相关技术中，穿梭车单层取放货，应用场景需要穿梭车多层取放货物时，需要借助换层提升机，由换层提升机承载穿梭车到达不同层去取放货物，取放货物的效率低。穿梭车去不同层取放货物时均需到货架端头后，由换层提升机承载其进入另一层轨道作业，重复行走路程多，换层时克服穿梭车自身重力做功，能耗高。

发明内容

本实用新型的一些实施例提出一种穿梭车及立体库存取系统，用于缓解取放货物效率低的问题。

在本实用新型的一个方面，提供一种穿梭车，包括：

至少两层上下设置的支撑架；

取放机构；以及

升降机构，驱动连接于所述取放机构，以使所述取放机构到达任一层支撑架的高度，所述取放机构被配置为向任一支撑架上放置货物，或将任一支撑架上的货物送出。

在一些实施例中，所述穿梭车还包括相对设置的第一侧和第二侧，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述取放机构包括第一取放机构和第二取放机构；

所述第一升降机构和第一取放机构设于所述穿梭车的第一侧，所述第一升降机构驱动连接于所述第一取放机构；

所述第二升降机构和第二取放机构设于所述穿梭车的第二侧，所述第二升降机构驱动连接于所述第二取放机构；

所述第一取放机构和所述第二取放机构配合取放货物。

在一些实施例中，所述穿梭车还包括位于顶部的顶梁和位于底部的底梁，所述升降机构包括第一动力件、丝杠和丝母，所述第一动力件驱动连接于所述丝杠，所述丝杠的第一端转动连接于所述底梁，所述丝杠的第二端转动连接于所述顶梁，所述丝母固定设于所述取放机构，所述丝杠穿设于所述丝母，且与所述丝母螺纹连接。

在一些实施例中，所述第一动力件设于所述底梁。

在一些实施例中，所述升降机构还包括导向轴和直线轴承，所述直线轴承固定设于所述取放机构，所述导向轴的第一端固定连接于所述底梁，所述导向轴的第二端固定连接于所述顶梁，所述导向轴穿设于所述直线轴承。

在一些实施例中，所述穿梭车还包括位于顶部的顶梁、位于底部的底梁、第二动力件和行走轮，所述第二动力件和所述行走轮均设于所述底梁，所述第二动力件驱动连接于所述行走轮。

在本实用新型的另一个方面，提供一种立体库存取系统，包括相邻设置的第一货架和第二货架，以及上述的穿梭车；所述第一货架邻近所述第二货架的一侧设有第一导轨，所述第二货架邻近所述第一货架的一侧设有第二导轨；所述穿梭车被配置为沿所述第一导轨和所述第二导轨行走。

在一些实施例中，所述第一货架包括至少两层上下设置的第一置物架，所述第二货架包括至少两层上下设置的第二置物架，每一层第一置物架对应与一层第二置物架同高度，所述穿梭车上的每一层支撑架对应与一层第一置物架同高度。

在一些实施例中，所述穿梭车上的支撑架的层数小于第一置物架的层数，所述第一货架与所述第二货架之间沿所述第一货架的高度方向设有至少两个所述穿梭车。

在一些实施例中，每一层第一置物架邻近所述第二货架的一侧设有第一导轨；

每一层第二置物架邻近所述第一货架的一侧设有第二导轨；

其中，所述穿梭车被配置为沿位于同一高度的所述第一导轨和所述第二导轨行走。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，穿梭车包括至少两层上下设置的支撑架，穿梭车工作过程中，穿梭车通过升降机构将取放机构驱动至任一支撑架的高度，以取放该高度的支撑架对应的相同高度的货架层上的货物，因此，穿梭车仅取放机构升降就可自行取放不同高度货架层上的货物，降低整体能耗，取放效率高，并且穿梭车通过多个支撑架可以同时承载多个货物，进一步提高取放效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型一些实施例提供的一种立体库存取系统的示意图；

图2为根据本实用新型一些实施例提供的一种穿梭车的第一视角的示意图；

图3为根据本实用新型一些实施例提供的一种穿梭车的第二视角的示意图；

图4为根据本实用新型一些实施例提供的一种穿梭车设置外壳板的示意图。

附图中标号说明如下：

1-支撑架；

2-取放机构；21-第一取放机构；22-第二取放机构；

3-升降机构；301-第一升降机构；302-第二升降机构；31-第一动力件；32-丝杠；33-丝母；34-丝母座；35-导向轴；36-直线轴承；

41-顶梁；42-底梁；

51-第二动力件；52-行走轮；53-从动轮；54-导向轮；

6-外壳板；

71-急停按钮；72-开关机及复位按钮；73-天线；

100-穿梭车；

200-货架；201-置物架；210-第一货架；211-第一导轨；212-第一置物架；220-第二货架；221-第二导轨；222-第二置物架。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。本实用新型可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本实用新型透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本实用新型的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本实用新型中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本实用新型使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本实用新型所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

如图2和图3所示，一些实施例提供了一种穿梭车，其包括至少两层上下设置的支撑架1、取放机构2和升降机构3。

升降机构3驱动连接于取放机构2，以使取放机构2到达任一层支撑架1的高度，取放机构2被配置为向任一支撑架1上放置货物，或将任一支撑架1上的货物送出。

在本公开实施例中，穿梭车包括至少两层上下设置的支撑架1，例如：两层支撑架1、三层支撑架1或四层及四层以上的支撑架1等。每层支撑架1都可以支撑货物。

穿梭车工作过程中，可通过升降机构3将取放机构2驱动至任一支撑架1的高度，以取放该高度的支撑架1对应的相同高度的货架层上的货物，本公开实施例提供的穿梭车1可自行取放不同高度货架层上的货物，而不需要移动至货架端部，借助换层提升机改变高度以取放货物，因此，能够减少不同层取放货的重复路程，货物取放效率高，且不同层取放货时仅取放机构2升降，整体能耗降低，货物取放效率高，再者，穿梭车通过多个支撑架1上可以同时承载多个货物，进一步提高货物的取放效率。

在一些实施例中，穿梭车包括车架，车架包括位于最顶部的顶梁41和位于最底部的底梁42。

可选地，顶梁41的数量可以为四根，四根顶梁41依次连接，形成四边形，底梁42的数量可以为四根，四根底梁42依次连接，形成四边形。

在一些实施例中，穿梭车的车架还包括多根立柱，各立柱均分别连接顶梁41和底梁42。

在一些实施例中，最下层的支撑架1固定连接于车架的底梁42。其他支撑架1，包括最上层的支撑架1，可以固定连接于车架的立柱上。

在一些实施例中，穿梭车还包括相对设置的第一侧和第二侧，升降机构3包括第一升降机构301和第二升降机构302，取放机构2包括第一取放机构21和第二取放机构22。

第一升降机构301和第一取放机构21设于穿梭车的第一侧，第一升降机构301驱动连接于第一取放机构21；

第二升降机构302和第二取放机构22设于穿梭车的第二侧，第二升降机构302驱动连接于第二取放机构22；

第一取放机构21和第二取放机构22配合取放货物。

在一些实施例中，穿梭车还包括位于顶部的顶梁41和位于底部的底梁42。升降机构3包括第一动力件31、丝杠32和丝母33，第一动力件31驱动连接于丝杠32，丝杠32的第一端转动连接于底梁42，丝杠32的第二端转动连接于顶梁41，丝母33固定设于取放机构2，丝杠32穿设于丝母33，且与丝母33螺纹连接。

升降机构3工作过程中，第一动力件31提供动力，驱动丝杠32转动，丝杠32与丝母33螺纹连接，丝杠32转动，使丝母33沿丝杠32上升或下降，进而丝母33带动取放机构2上升或下降，以便使取放机构2到达不同高度的支撑架1。

在一些实施例中，穿梭车还包括丝母座34，丝母座34固定设置在取放机构2上，丝母33设于丝母座34内。

穿梭车还包括设于底梁42的第一轴承和设于顶梁41的第二轴承，丝杠32的第一端通过第一轴承与底梁42转动连接，丝杠32的第二端通过第二轴承与顶梁41转动连接。

第一轴承通过轴承座固定设置在底梁42上，第二轴承通过轴承座固定设置在顶梁41上。

在一些实施例中，第一动力件31设于底梁42。第一动力件31设于底梁42，不会增加穿梭车的整体高度。

在一些实施例中，第一动力件31包括电机，例如：伺服电机。电机通过电机座固定在穿梭车车架的底梁42上。

电机转动带动丝杠32旋转，丝杠32驱动丝母33及取放机构2实现升降动作，取放机构2的升降高度可通过伺服电机的编码器进行判定。

在一些实施例中，升降机构3还包括导向轴35和直线轴承36，直线轴承36固定设于取放机构2，导向轴35的第一端固定连接于底梁42，导向轴35的第二端固定连接于顶梁41，导向轴35穿设于直线轴承36。直线轴承36沿导向轴35上下移动。

丝杠32的两侧可以分别设置至少一根导向轴35，直线轴承36沿导向轴35上下移动，直线轴承36固定设置在取放机构2上，通过导向轴35对取放机构2的升降进行导向，能够提高取放机构2升降的平稳性。

导向轴35的第一端通过固定座固定连接于底梁42，导向轴35的第二端通过固定座固定连接于顶梁41。

在一些实施例中，穿梭车还包括位于车架顶部的顶梁41、位于车技底部的底梁42、第二动力件51和行走轮52，第二动力件51和行走轮52均设于底梁42，第二动力件51驱动连接于行走轮52。

在一些实施例中，穿梭车还包括从动轮53，从动轮53设于底梁42上，从动轮53和行走轮52分别位于穿梭车行走方向的两端。

可选地，第二动力件51包括电机。

在一些实施例中，穿梭车还包括导向轮54，导向轮54设于底梁42，导向轮54用于在穿梭车的行走过程中向穿梭车提供导向。

如图4所示，在一些实施例中，穿梭车还包括外壳板6。

第一升降机构301和第一取放机构21设于穿梭车的第一侧，第二升降机构302和第二取放机构22设于穿梭车的第二侧，穿梭车的第一侧和第二侧相对设置。

穿梭车的第一侧和第二侧均设有外壳板6，两个外壳板6将第一升降机构301和第二升降机构302罩设在内，能够提高穿梭车的美观度。

外壳板6上可以用于设置急停按钮71、开关机及复位按钮72和天线73等。

第一取放机构21和第二取放机构22位于穿梭车的第一侧和第二侧之间，第一取放机构21和第二取放机构22可同步向穿梭车的第三侧伸出或收回，第一取放机构21和第二取放机构22可同步向穿梭车的第四侧伸出或收回。穿梭车的第三侧和第四侧为相对设置的两侧。

如图1所示，一些实施例提供了一种立体库存取系统，其包括货架200和上述的穿梭车100。

其中，货架200包括至少两层上下设置的置物架201。

在一些实施例中，货架200包括相邻设置的第一货架210和第二货架220；所述第一货架210邻近所述第二货架220的一侧设有第一导轨211，所述第二货架220邻近所述第一货架210的一侧设有第二导轨221；所述穿梭车100被配置为沿所述第一导轨211和所述第二导轨221行走。

穿梭车100可以根据需要取放第一货架210上的货物，或者取放第二货架220上的货物。

穿梭车100具有至少两层支撑架1，可通过升降机构3将取放机构2驱动至任一支撑架1的高度，以取放该高度的支撑架1对应的相同高度的置物架201上的货物，不需要将穿梭车100移动至货架端部，借助换层提升机改变高度以取放不同层的货物，因此，能够提高货物取放效率高，且穿梭车100通过多个支撑架1上可以同时承载多个货物，进一步提高货物的取放效率。

在一些实施例中，所述第一货架210包括至少两层上下设置的第一置物架212，所述第二货架220包括至少两层上下设置的第二置物架222，每一层第一置物架212对应与一层第二置物架222同高度，所述穿梭车100上的每一层支撑架1对应与一层第一置物架212同高度。

第一货架210和第二货架220的结构可以相同。穿梭车100对应可取多少层置物架201上的货物与穿梭车100上的支撑架1的层数相关，穿梭车100上具有两层支撑架1，对应的可以取两层置物架201上的货物，穿梭车100上具有三层支撑架1，对应的可以取三层置物架201上的货物，以此类推。

在一些实施例中，穿梭车100的升降机构3被配置为驱动取放机构2到达任一支撑架1的高度，取放机构2被配置为将任一支撑架1对应高度的置物架201上的货物取至支撑架1上，或将任一支撑架1上的货物送至对应高度的置物架201上。

穿梭车100通过升降机构3可将取放机构2驱动至任一支撑架1的高度，每一支撑架1的高度对应与一置物架201的高度相同，因此，穿梭车100可取放不同高度层的置物架201上的货物。并且穿梭车100通过多个支撑架1上可以同时承载多个货物，货物取放效率高。

在一些实施例中，所述穿梭车100上的支撑架1的层数小于第一置物架212的层数，所述第一货架210与所述第二货架220之间沿所述第一货架210的高度方向设有至少两个所述穿梭车100。

可选地，各穿梭车100上的支撑架1的层数之和等于货架200上的置物架201的层数。

在一些实施例中，每一层第一置物架212邻近所述第二货架220的一侧设有第一导轨211；

每一层第二置物架222邻近所述第一货架210的一侧设有第二导轨221；

其中，所述穿梭车100被配置为沿位于同一高度的所述第一导轨211和所述第二导轨221行走。

穿梭车100可以根据需要取放第一货架210上的货物，或者取放第二货架220上的货物。

穿梭车100的第三侧可以与第一货架210邻近，穿梭车100的第四侧可以与第二货架220邻近。穿梭车100的第三侧和第四侧为相对的两侧。

可选地，取放机构2可以包括叉臂等部件，通过叉臂的伸缩，以取放货物。

取放机构2可以采用现有结构实现，在此不再赘述。

基于上述本实用新型的各实施例，在没有明确否定的情况下，其中一个实施例的技术特征可以有益地与其他一个或多个实施例相互结合。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种穿梭车，其特征在于，包括：

至少两层上下设置的支撑架(1)；

取放机构(2)；以及

升降机构(3)，驱动连接于所述取放机构(2)，以使所述取放机构(2)到达任一层支撑架(1)的高度，所述取放机构(2)被配置为向任一支撑架(1)上放置货物，或将任一支撑架(1)上的货物送出。

2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括相对设置的第一侧和第二侧，所述升降机构(3)包括第一升降机构(301)和第二升降机构(302)，所述取放机构(2)包括第一取放机构(21)和第二取放机构(22)；

所述第一升降机构(301)和第一取放机构(21)设于所述穿梭车的第一侧，所述第一升降机构(301)驱动连接于所述第一取放机构(21)；

所述第二升降机构(302)和第二取放机构(22)设于所述穿梭车的第二侧，所述第二升降机构(302)驱动连接于所述第二取放机构(22)；

所述第一取放机构(21)和所述第二取放机构(22)配合取放货物。

3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括位于顶部的顶梁(41)和位于底部的底梁(42)，所述升降机构(3)包括第一动力件(31)、丝杠(32)和丝母(33)，所述第一动力件(31)驱动连接于所述丝杠(32)，所述丝杠(32)的第一端转动连接于所述底梁(42)，所述丝杠(32)的第二端转动连接于所述顶梁(41)，所述丝母(33)固定设于所述取放机构(2)，所述丝杠(32)穿设于所述丝母(33)，且与所述丝母(33)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述第一动力件(31)设于所述底梁(42)。

5.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述升降机构(3)还包括导向轴(35)和直线轴承(36)，所述直线轴承(36)固定设于所述取放机构(2)，所述导向轴(35)的第一端固定连接于所述底梁(42)，所述导向轴(35)的第二端固定连接于所述顶梁(41)，所述导向轴(35)穿设于所述直线轴承(36)。

6.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括位于顶部的顶梁(41)、位于底部的底梁(42)、第二动力件(51)和行走轮(52)，所述第二动力件(51)和所述行走轮(52)均设于所述底梁(42)，所述第二动力件(51)驱动连接于所述行走轮(52)。

7.一种立体库存取系统，其特征在于，包括相邻设置的第一货架(210)和第二货架(220)，以及根据权利要求1至6任一项所述的穿梭车(100)；所述第一货架(210)邻近所述第二货架(220)的一侧设有第一导轨(211)，所述第二货架(220)邻近所述第一货架(210)的一侧设有第二导轨(221)；所述穿梭车(100)被配置为沿所述第一导轨(211)和所述第二导轨(221)行走。

8.根据权利要求7所述的立体库存取系统，其特征在于，所述第一货架(210)包括至少两层上下设置的第一置物架(212)，所述第二货架(220)包括至少两层上下设置的第二置物架(222)，每一层第一置物架(212)对应与一层第二置物架(222)同高度，所述穿梭车(100)上的每一层支撑架(1)对应与一层第一置物架(212)同高度。

9.根据权利要求8所述的立体库存取系统，其特征在于，所述穿梭车(100)上的支撑架(1)的层数小于第一置物架(212)的层数，所述第一货架(210)与所述第二货架(220)之间沿所述第一货架(210)的高度方向设有至少两个所述穿梭车(100)。

10.根据权利要求8所述的立体库存取系统，其特征在于，每一层第一置物架(212)邻近所述第二货架(220)的一侧设有第一导轨(211)；

每一层第二置物架(222)邻近所述第一货架(210)的一侧设有第二导轨(221)；

其中，所述穿梭车(100)被配置为沿位于同一高度的所述第一导轨(211)和所述第二导轨(221)行走。

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