CN216659038U - 一种基于影像定位的包装盒组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于影像定位的包装盒组装装置，包括主体、位于主体两侧顶部的固定块以及位于主体内部两侧的限位板，所述主体包括设置在主体两侧中间位置处的活动槽，且主体底部的中间位置处设置有调节槽，两组所述固定块顶部的中间位置处设置有气缸，两组所述气缸的输出端皆设置有安装板。本实用新型通过单向丝杆带动移动块移动，通过轴承可使单向丝杆与移动块发生转动，通过滑槽和滑块使移动块的移动更加稳定，通过伺服马达带动双向丝杆发生转动，通过调节孔可使两组调节块在调节槽内部相向移动，从而带动限位板相向移动，通过限位块和移动块便于对盒体进行限位，对包装盒的组装效果更好，提高了组装装置的实用性。

Description

一种基于影像定位的包装盒组装装置

技术领域

本实用新型涉及包装盒生产技术领域，具体为一种基于影像定位的包装盒组装装置。

背景技术

包装盒是用来包装产品的盒子，随着现代工业的高速发展和人们生活水平的不断提高，人们对包装盒的需求量将会不断增加，而且对铁盒的质量也提出了更高的要求，为了提高包装盒的生产效率，需通过组装装置对包装盒进行组装。

在包装盒生产过程中，需通过人工将盒盖与盒体进行组装，由于人工效率较低，导致对包装盒组装的工作效率较低，且不便于对不同大小的盒体进行固定，导致对包装盒的组装效果较差，不方便人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于影像定位的包装盒组装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于影像定位的包装盒组装装置，包括主体、位于主体两侧顶部的固定块以及位于主体内部两侧的限位板，所述主体包括：

设置在主体两侧中间位置处的活动槽，且主体底部的中间位置处设置有调节槽。

优选的，两组所述固定块顶部的中间位置处设置有气缸，两组所述气缸的输出端皆设置有安装板，两组所述安装板的底部皆设置有摄像头，所述主体内部顶端的中间位置处设置有移动机构，所述移动机构的底部设置有升降机构，所述升降机构的底部设置有吸盘，所述主体一端的顶部设置有空槽。

优选的，两组所述限位板的内部皆设置有移动槽，所述主体内部的底端设置有贯穿至移动槽内部的移动块，所述主体一端的底部设置有贯穿至移动块一端的单向丝杆，所述主体内部底端的两侧皆设置有滑槽，所述移动块的两侧皆设置有贯穿至滑槽内部的滑块，两组所述限位板底部的中间位置处皆设置有贯穿至调节槽内部的调节块，两组所述调节块的内部皆设置有调节孔，所述主体一侧底部的中间位置处安装有伺服马达，所述伺服马达的输出端连接有贯穿至调节孔内部的双向丝杆。

优选的，所述固定块与主体焊接连接，所述气缸的底部设置有安装座，所述气缸通过安装座与固定块固定连接，所述安装板的底部设置有安装孔，所述摄像头通过安装孔与安装板固定连接。

优选的，所述摄像头通过活动槽与主体活动连接，所述升降机构通过移动机构与主体活动连接，所述吸盘顶部的中间位置处设置有固定孔，所述吸盘通过固定孔与升降机构的输出端相连接。

优选的，所述移动块通过移动槽与限位板活动连接，所述移动块一端的中间位置处设置有轴承，且单向丝杆贯穿至轴承内部，所述单向丝杆通过轴承与移动块转动连接。

优选的，所述滑块通过滑槽与主体滑动连接，所述移动块通过滑槽和滑块与主体活动连接，所述主体一端的底部设置有螺纹孔，且螺纹孔与单向丝杆相匹配。

优选的，所述双向丝杆与伺服马达转动连接，所述伺服马达的一端设置有安装座，所述伺服马达通过安装座与主体固定连接，所述调节块通过调节孔与双向丝杆螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过移动机构带动升降机构前后移动，通过升降机构带动吸盘上下移动，通过吸盘对盒盖进行吸附，并通过空槽将盒盖移动至主体内部，通过升降机构将盒盖固定在盒体顶部，通过气缸带动安装板上下移动，通过安装板带动摄像头上下移动，通过摄像头对盒体和盒盖的组装情况进行检测，提高了包装盒组装装置的工作效率；

2.本实用新型通过单向丝杆带动移动块移动，通过轴承可使单向丝杆与移动块发生转动，通过滑槽和滑块使移动块的移动更加稳定，通过伺服马达带动双向丝杆发生转动，通过调节孔可使两组调节块在调节槽内部相向移动，从而带动限位板相向移动，通过限位块和移动块便于对盒体进行限位，对包装盒的组装效果更好，提高了组装装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图。

图2为本实用新型的截面图。

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、主体；101、活动槽；102、调节槽；2、固定块；201、气缸；202、安装板；203、摄像头；204、移动机构；205、升降机构；206、吸盘；207、空槽；3、限位板；301、移动槽；302、移动块；303、单向丝杆；304、滑槽；305、滑块；306、调节块；307、调节孔；308、伺服马达；309、双向丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种基于影像定位的包装盒组装装置实施例：一种基于影像定位的包装盒组装装置，包括主体1、位于主体1两侧顶部的固定块2以及位于主体1内部两侧的限位板3，主体1包括设置在主体1两侧中间位置处的活动槽101，且主体1底部的中间位置处设置有调节槽102，通过限位板3对盒体的限位效果更换。

请着重参阅图1和图3，两组固定块2顶部的中间位置处设置有气缸201，两组气缸201的输出端皆设置有安装板202，通过气缸201带动安装板202上下移动，两组安装板202的底部皆设置有摄像头203，主体1内部顶端的中间位置处设置有移动机构204，移动机构204的底部设置有升降机构205，升降机构205的底部设置有吸盘206，通过移动机构205带动吸盘206前后移动，通过升降机构205带动吸盘206上下移动，主体1一端的顶部设置有空槽207。

请着重参阅图1和图3，两组限位板3的内部皆设置有移动槽301，主体1内部的底端设置有贯穿至移动槽301内部的移动块302，主体1一端的底部设置有贯穿至移动块302一端的单向丝杆303，通过单向丝杆303带动移动块302前后移动，主体1内部底端的两侧皆设置有滑槽304，移动块302的两侧皆设置有贯穿至滑槽304内部的滑块305，通过滑槽304和滑块305对移动块302进行限位，两组限位板3底部的中间位置处皆设置有贯穿至调节槽102内部的调节块306，两组调节块306的内部皆设置有调节孔307，主体1一侧底部的中间位置处安装有伺服马达308，伺服马达308的输出端连接有贯穿至调节孔307内部的双向丝杆309，通过伺服马达308带动双向丝杆309转动。

请着重参阅图1和图3，固定块2与主体1焊接连接，气缸201的底部设置有安装座，气缸201通过安装座与固定块2固定连接，通过安装座将气缸201与固定块2进行固定，安装板202的底部设置有安装孔，摄像头203通过安装孔与安装板202固定连接，便于对摄像头203进行安装。

请着重参阅图1和图3，摄像头203通过活动槽101与主体1活动连接，升降机构205通过移动机构204与主体1活动连接，通过移动机构204带动升降机构205前后移动，吸盘206顶部的中间位置处设置有固定孔，吸盘206通过固定孔与升降机构205的输出端相连接。

请着重参阅图1和图2，移动块302通过移动槽301与限位板3活动连接，通过移动槽301可使移动块302与限位板3发生活动，移动块302一端的中间位置处设置有轴承，且单向丝杆303贯穿至轴承内部，单向丝杆303通过轴承与移动块302转动连接，可使丝杆303与移动块302发生转动。

请着重参阅图1和图2，滑块305通过滑槽304与主体1滑动连接，移动块302通过滑槽304和滑块305与主体1活动连接，通过滑块305和滑槽304是移动块302的移动更加稳定，便于对盒体进行限位，主体1一端的底部设置有螺纹孔，且螺纹孔与单向丝杆303相匹配。

请着重参阅图1和图2，双向丝杆309与伺服马达308转动连接，伺服马达308的一端设置有安装座，伺服马达308通过安装座与主体1固定连接，将伺服马达308安装在主体1的一侧，调节块306通过调节孔307与双向丝杆309螺纹连接，通过双向丝杆309可使两组调节块306带动两组限位板3相向移动。

工作原理：本实用新型在使用前，转动单向丝杆303，通过单向丝杆303带动移动块302移动，通过轴承可使单向丝杆303与移动块302发生转动，通过滑槽304和滑块305使移动块302的移动更加稳定，使用时，接通电源，通过伺服马达308带动双向丝杆309发生转动，通过调节孔307可使两组调节块306在调节槽102内部相向移动，从而带动限位板3相向移动，通过限位块3和移动块302便于对盒体进行限位，对包装盒的组装效果更好，提高了组装装置的实用性，通过移动机构204带动升降机构205前后移动，通过升降机构205带动吸盘206上下移动，通过吸盘206对盒盖进行吸附，并通过空槽207将盒盖移动至主体1内部，通过升降机构205将盒盖固定在盒体顶部，通过气缸301带动安装板202上下移动，通过安装板202带动摄像头203上下移动，通过摄像头203对盒体和盒盖的组装情况进行检测，提高了包装盒组装装置的工作效率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种基于影像定位的包装盒组装装置，其特征在于：包括主体(1)、位于主体(1)两侧顶部的固定块(2)以及位于主体(1)内部两侧的限位板(3)，所述主体(1)包括：

设置在主体(1)两侧中间位置处的活动槽(101)，且主体(1)底部的中间位置处设置有调节槽(102)。

2.根据权利要求1所述的一种基于影像定位的包装盒组装装置，其特征在于：两组所述固定块(2)顶部的中间位置处设置有气缸(201)，两组所述气缸(201)的输出端皆设置有安装板(202)，两组所述安装板(202)的底部皆设置有摄像头(203)，所述主体(1)内部顶端的中间位置处设置有移动机构(204)，所述移动机构(204)的底部设置有升降机构(205)，所述升降机构(205)的底部设置有吸盘(206)，所述主体(1)一端的顶部设置有空槽(207)。

3.根据权利要求2所述的一种基于影像定位的包装盒组装装置，其特征在于：两组所述限位板(3)的内部皆设置有移动槽(301)，所述主体(1)内部的底端设置有贯穿至移动槽(301)内部的移动块(302)，所述主体(1)一端的底部设置有贯穿至移动块(302)一端的单向丝杆(303)，所述主体(1)内部底端的两侧皆设置有滑槽(304)，所述移动块(302)的两侧皆设置有贯穿至滑槽(304)内部的滑块(305)，两组所述限位板(3)底部的中间位置处皆设置有贯穿至调节槽(102)内部的调节块(306)，两组所述调节块(306)的内部皆设置有调节孔(307)，所述主体(1)一侧底部的中间位置处安装有伺服马达(308)，所述伺服马达(308)的输出端连接有贯穿至调节孔(307)内部的双向丝杆(309)。

4.根据权利要求2所述的一种基于影像定位的包装盒组装装置，其特征在于：所述固定块(2)与主体(1)焊接连接，所述气缸(201)的底部设置有安装座，所述气缸(201)通过安装座与固定块(2)固定连接，所述安装板(202)的底部设置有安装孔，所述摄像头(203)通过安装孔与安装板(202)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种基于影像定位的包装盒组装装置，其特征在于：所述摄像头(203)通过活动槽(101)与主体(1)活动连接，所述升降机构(205)通过移动机构(204)与主体(1)活动连接，所述吸盘(206)顶部的中间位置处设置有固定孔，所述吸盘(206)通过固定孔与升降机构(205)的输出端相连接。

6.根据权利要求3所述的一种基于影像定位的包装盒组装装置，其特征在于：所述移动块(302)通过移动槽(301)与限位板(3)活动连接，所述移动块(302)一端的中间位置处设置有轴承，且单向丝杆(303)贯穿至轴承内部，所述单向丝杆(303)通过轴承与移动块(302)转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种基于影像定位的包装盒组装装置，其特征在于：所述滑块(305)通过滑槽(304)与主体(1)滑动连接，所述移动块(302)通过滑槽(304)和滑块(305)与主体(1)活动连接，所述主体(1)一端的底部设置有螺纹孔，且螺纹孔与单向丝杆(303)相匹配。

8.根据权利要求3所述的一种基于影像定位的包装盒组装装置，其特征在于：所述双向丝杆(309)与伺服马达(308)转动连接，所述伺服马达(308)的一端设置有安装座，所述伺服马达(308)通过安装座与主体(1)固定连接，所述调节块(306)通过调节孔(307)与双向丝杆(309)螺纹连接。

Images