CN216652207U - 水箱及机器人 - Google Patents

Abstract

本申请属于机器人技术领域，提供了一种水箱及机器人，水箱包括箱体，箱体的顶部开设有箱口，箱体的内部开设有净水腔和污水腔，净水腔和污水腔与箱口连通，净水腔位于箱口的腔壁开设有溢流口，箱体上设有导流结构，导流结构与溢流口连通，用于将从溢流口流出的液体排出到机器人外；机器人包括机壳、电子元器件和水箱，电子元器件和水箱设于机壳的内部，且电子元器件位于水箱的底侧。本申请提供的水箱采用导流结构与溢流口配合，通过导流结构将从溢流口流出的液体排出到机器人外，从而防止了净水腔内的液体从箱口处溢出、或者溢出的液体会滴落在机器人内的电子元器件上，解决了在意外情况下水箱内的清水会溢出到水箱底侧的电子元器件上的技术问题。

Description

水箱及机器人

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种水箱及机器人。

背景技术

现有清扫、清洁类的机器人中，通常设置有水箱，用于盛放清洁地面时喷洒到地面的清水和收集从地面吸取的污水。当水箱中的清水量过低或消耗完毕时，可以通过人工或自动加水组件向水箱中加入清水，而采用自动加水组件向水箱中加入清水，一般需要在水箱内部设置用于检测水位高低的液位传感器。然而，无论是人工或利用自动加水组件加水，都会存在意外的情况，如：操作人员没有及时关闭水龙头，液位检测传感器发生故障等，当发生意外情况时，水会溢出水箱，在重力作用下流向位于水箱底侧的电子元器件上，导致电子元器件短路、损坏等，造成机器人出现故障，影响用户的使用体验效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种水箱及机器人，包括但不限于解决在意外情况下水箱内的清水会溢出到水箱底侧的电子元器件上的技术问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种水箱，安装于机器人上，所述水箱包括箱体，所述箱体的顶部开设有箱口，所述箱体的内部开设有净水腔和污水腔，所述净水腔和所述污水腔与所述箱口连通，所述净水腔位于所述箱口的腔壁开设有溢流口，所述箱体上设有导流结构，所述导流结构与所述溢流口连通，用于将从所述溢流口流出的液体排出到所述机器人外。

在一个实施例中，所述导流结构包括导流槽和第一排液管，所述导流槽设于所述箱体的外壁上，并沿所述箱体的周向环绕一圈，且所述导流槽的槽口朝向所述箱口，所述导流槽的槽底开设有出液孔，所述第一排液管与所述出液孔连通，用于避让所述机器人的电子元器件并将从所述出液孔流出的液体排出到所述机器人外。

在一个实施例中，所述导流结构还包括导流管，所述导流管设于所述箱体的外壁上，且所述导流管的两端分别与所述溢流口和所述导流槽连通。

在一个实施例中，所述第一排液管的数量为至少两根，所述导流槽的槽底开设有至少两个所述出液孔，所述第一排液管与所述出液孔一对一连通。

在一个实施例中，所述导流结构包括第二排液管。

在一个实施例中，所述箱体位于所述箱口的内壁设有凸缘，所述凸缘沿所述箱体的周向环绕一圈，所述溢流口位于所述凸缘上。

在一个实施例中，所述箱体的外壁开设有注液口，所述凸缘开设有位于所述净水腔内的进液口，且所述凸缘的内部开设有液体通道，所述液体通道的两端分别与所述注液口和所述进液口连通。

在一个实施例中，所述水箱还包括箱盖、抽风管和吸污管，所述箱盖封盖所述箱口，所述凸缘开设有位于所述污水腔内的抽风口，所述抽风口与所述抽风管连通，所述吸污管的一端伸入于所述污水腔内，并靠近所述箱口设置，所述吸污管的另一端伸出于所述污水腔外。

在一个实施例中，所述净水腔和/或所述污水腔内分别设有液位传感器。

本申请还提供了一种机器人，包括机壳、电子元器件和上述的水箱，所述电子元器件和所述水箱设于所述机壳的内部，且所述电子元器件位于所述水箱的底侧。

本申请提供的水箱及机器人的有益效果：采用导流结构与溢流口配合，通过导流结构将从溢流口流出的液体排出到机器人外，从而防止了净水腔内的液体从箱口处溢出、或者溢出的液体会滴落在机器人内的电子元器件上，有效地解决了在意外情况下水箱内的清水会溢出到水箱底侧的电子元器件上的技术问题，有利于确保机器人的正常运行，以及提升用户的使用体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的水箱的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的水箱的另一角度的立体示意图；

图3为本申请实施例提供的机器人的内部结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—机器人、10—水箱、20—电子元器件、30—机壳、11—箱体、12—导流结构、13—抽风管、14—吸污管、15—液位传感器、101—净水腔、102—污水腔、111—溢流口、112—隔板、113—凸缘、114—注液口、115—进液口、116—抽风口、121—导流槽、122—第一排液管、123—导流管、1210—出液孔。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是：当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。术语“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本申请提供了一种安装在机器人1上的水箱10，在本实施例中，水箱10包括箱体11，箱体11的顶部开设有箱口，而箱体11的内部开设有净水腔101和污水腔102，其中，净水腔101和污水腔102与箱口连通，净水腔101位于箱口的腔壁开设有溢流口111，同时，在箱体11上设置有导流结构12，导流结构12与溢流口111连接或者相通，用于将从溢流口111流出的液体排出到机器人1外。

具体地，机器人1还包括电子元器件20，水箱10设置在电子元器件20的顶侧；箱体11的内部开设有与顶部的箱口连通的空腔，并且在箱体11的内部设置有隔板112，隔板112可以与箱体11一体成型，或者可分离地连接在箱体11的内壁上，并且将该空腔分隔形成净水腔101和污水腔102；溢流口111位于箱口处，并且贯穿箱体11的箱壁，当净水腔101内的液体漫到箱口处时，将要从箱口溢出的液体就会从溢流口111流出净水腔101，从而防止净水腔101内的液体从箱口处溢出；导流结构12可以与箱体11一体成型，或者可分离地连接在箱体11的外壁上，与溢流口111位于箱体11外壁上的开口连通，能够将从溢流口111流出的液体避让开机器人1内部的电子元器件20后，排放到机器人1的外界环境中。

本实施例提供的水箱10，在箱体11的箱口处开设溢流口111，并且采用导流结构12与溢流口111配合，通过导流结构12将从溢流口111流出的液体排出到机器人1外，从而防止了净水腔101内的液体从箱口处溢出、或者溢出的液体会滴落在机器人1内的电子元器件20上，有效地解决了在意外情况下水箱内的清水会溢出到水箱底侧的电子元器件上的技术问题，有利于确保机器人1的正常运行，以及提升用户的使用体验效果。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的水箱的一个具体实施例，导流结构12包括导流槽121和第一排液管122，其中，导流槽121设置在箱体11的外壁上，并且沿箱体11的周向环绕一圈，导流槽121的槽口朝向箱体11的箱口，导流槽121的槽底开设有出液孔1210，而第一排液管122与出液孔1210连通，用于避让机器人1的电子元器件20并且将从出液孔1210流出的液体排出到机器人1外。从而有效地防止了从溢流口111或者从箱口处溢出的液体在重力作用下滴落在电子元器件20上，有利于确保电子元器件20的使用安全。

具体地，导流槽121为环形槽，环绕在箱体11外壁的中部或底部上，导流槽121的槽口包围箱体11的外壁，并且朝向上方，所有从箱体11的箱口处溢出、并沿箱体11的外壁、在重力作用下向下流动的液体都会通过导流槽121的槽口流入槽内；出液孔1210贯穿导流槽121的槽底，能够将聚积在导流槽121内液体及时排出；第一排液管122优选为软管，第一排液管122的一端套接在出液孔1210的出口侧，而第一排液管122的另一端会绕开电子元器件20伸向机器人1的底部。可以理解的是，第一排液管122连接出液孔1210的一端的水平高度大于第一排液管122用于出液的另一端的水平高度；当机器人1跨越障碍或发生碰撞等时，可能会发生晃动，在机器人1晃动的情况下，净水腔101内的液体是有可能从箱口处溢出的。通过设置导流槽121可以接收箱体外壁形成的冷凝水下流，防止对下方的电子元件产生损害。

进一步地，在本实施例中，导流结构12还包括导流管123，导流管123设置在箱体11的外壁上，并且导流管123的两端分别与溢流口111和导流槽121连通。从而有效地防止净水腔101内的液体从溢流口111飞溅出去而不沿箱体11的外壁流入导流槽121内。

具体地，导流管123可以与箱体11一体成型，或者与箱体11可分离地连接，导流管123可以是固定在箱体11外壁上的硬质管道，也可以是活动连接在箱体11外壁上的软管，并且导流管123的一端套接在溢流口111的出口侧，导流管123的另一端抵接在导流槽121的槽口上或伸入在导流槽121内。

进一步地，在本实施例中，第一排液管123的数量为至少两根，同时，在导流槽121的槽底开设有至少两个出液孔1210，第一排液管123与出液孔1210一对一连通。即一根第一排液管123对应一个出液孔1210，通过至少两个出液孔1210和至少两根第一排液管123可以提升导流结构12的排液效率，可以有效地防止因为液体的溢出量过多、导流结构12无法及时排液、导致液体从导液槽121溢出的情况发生。

具体地，至少两个出液孔1210间隔设置，并且均匀地排列在导流槽121的槽底上，有利于确保导流槽121内各部位的出液效率保持一致。

可选地，作为本申请提供的机器人的一个具体实施例，导流结构12包括第二排液管。具体地，第二排液管的一端套接在溢流口111的出口侧，而第二排液管的另一端会绕开电子元器件20伸向机器人1的底部。从而通过第二排液管能够防止从溢流口111处溢出的液体在重力作用下滴落在电子元器件20上，有利于确保电子元器件20的使用安全。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的水箱的一个具体实施例，箱体11位于箱口的内壁设置有凸缘113，凸缘113沿箱体11的周向环绕一圈，其中溢流口111位于凸缘113上。即凸缘113位于箱体11的箱口处，从箱体11的内壁向箱体11的内侧突出，并且环绕箱体11的箱口一圈。从而通过凸缘113可以遮挡净水腔101和污水腔102内的液面，能够防止水箱10在晃动的情况下，净水腔101和污水腔102内的液体容易从箱口处溢出，有利于进一步地提升水箱10的防溢效果。

具体地，溢流口111位于凸缘113的顶部，从而确保即使在加水过量的情况下，净水腔101的液面也不会超过凸缘113的顶面而溢出箱体11外。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的水箱的一个具体实施例，箱体11的外壁开设有注液口114，同时，凸缘113开设有位于净水腔101内的进液口115，并且在凸缘113的内部还开设有液体通道，该液体通道的两端分别与注液口114和进液口115连通。即向净水腔101内加清水时，可以将水管的出水端连接注液口114，清水就会从注液口114进入液体通道，再依次经过液体通道和进液口115后，注入到净水腔101内。从而在不打开箱盖的情况下，也可以实现给净水腔101加水。

具体地，注液口114位于箱体11的外壁与凸缘113对应的位置处，即注液口114靠近箱口设置，能够确保与开设在凸缘113内部的液体通道连通；而液体通道可以位于净水腔101包围的范围内，也可以位于污水腔102包围的范围内，或者横跨净水腔101包围的范围和污水腔102包围的范围，从而使得注液口114的开口位置可以有多种选择，使得水箱10更容易与自动加水组件匹配安装，有利于提升水箱10的适配性。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的水箱的一个具体实施例，水箱10还包括箱盖(未图示)、抽风管13和吸污管14，其中，箱盖封盖箱体11的箱口，同时凸缘113还开设有位于污水腔102内的抽风口116，抽风口116与抽风管13连通，而吸污管14的一端伸入在污水腔102内，并且靠近箱体11的箱口设置，吸污管14的另一端伸出在污水腔102外。

具体地，箱盖与箱体11可拆卸地连接，当箱盖连接在箱体11上时，箱盖封盖箱体11的箱口，使污水腔102形成密闭的空间；抽风管13的一端套接在抽风口116的出口侧，抽风管13的另一端连接在抽风装置上；吸污管14伸入在污水腔102内的一端位于污水腔102的顶部，优选为呈弯曲状，使得排污口朝向下方，能够有效地防止污水通过吸污管14倒流出污水腔102，而吸污管14伸出在污水腔102外的一端可以露出在机器人1的底部，用于与清洗对象(如：地面或路面等)上滞留的污水接触。在机器人1对清洗对象进行清洗时，抽风装置开启，抽风装置依次通过抽风管13和抽风口116将污水腔102内空气抽走，使污水腔102内产生负压，进而在吸污管14伸出在污水腔102外的一端产生吸力，将清洗对象上滞留的污水通过吸污管14吸进污水腔102内，从而完成清洗对象的清洁。

可选地，请参阅图1和图2，作为本申请提供的水箱的一个具体实施例，在净水腔101和/或污水腔102内分别设置有液位传感器15。即在净水腔101、或者污水腔102、或者净水腔101和污水腔102内各设置有一个液位传感器15，通过液位传感器15与自动加水组件或抽风装置配合，能够实现向净水腔101内自动添加清水，以及向污水腔102内自动吸入污水。

请参阅图3，本申请还提供了一种机器人1，机器人1包括机壳30、电子元器件20和上述实施例提供的水箱10，其中，电子元器件20和水箱10设置在机壳30的内部，并且电子元器件20位于水箱10的底侧。可以理解的是，电子元器件20是机器人1实现各种功能所需的元件和器件的总称；水箱10内的液位传感器15与电子元器件20电连接；在一些实施例中，第一排液管122远离箱体11的一端可以固定在机壳30的底部；在一些实施例中，第二排液管远离箱体11的一端可以固定在机壳30的底部；而吸污管14远离箱体11的一端可以露出在机壳30的底部。

本申请提供的机器人1，采用了水箱10，通过导流结构12将从溢流口111流出的液体排出到机壳30外，从而防止了净水腔101内的液体从箱口处溢出、或者溢出的液体会滴落在电子元器件20上，有效地解决了在意外情况下水箱内的清水会溢出到水箱底侧的电子元器件上的技术问题，有利于确保机器人1的正常运行，以及提升用户的使用体验效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水箱，安装于机器人上，所述水箱包括箱体，所述箱体的顶部开设有箱口，所述箱体的内部开设有净水腔和污水腔，所述净水腔和所述污水腔与所述箱口连通，其特征在于，所述净水腔位于所述箱口的腔壁开设有溢流口，所述箱体上设有导流结构，所述导流结构与所述溢流口连通，用于将从所述溢流口流出的液体排出到所述机器人外。

2.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述导流结构包括导流槽和第一排液管，所述导流槽设于所述箱体的外壁上，并沿所述箱体的周向环绕一圈，且所述导流槽的槽口朝向所述箱口，所述导流槽的槽底开设有出液孔，所述第一排液管与所述出液孔连通，用于避让所述机器人的电子元器件并将从所述出液孔流出的液体排出到所述机器人外。

3.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述导流结构还包括导流管，所述导流管设于所述箱体的外壁上，且所述导流管的两端分别与所述溢流口和所述导流槽连通。

4.如权利要求2所述的水箱，其特征在于，所述第一排液管的数量为至少两根，所述导流槽的槽底开设有至少两个所述出液孔，所述第一排液管与所述出液孔一对一连通。

5.如权利要求1所述的水箱，其特征在于，所述导流结构包括第二排液管。

6.如权利要求1至5任一项所述的水箱，其特征在于，所述箱体位于所述箱口的内壁设有凸缘，所述凸缘沿所述箱体的周向环绕一圈，所述溢流口位于所述凸缘上。

7.如权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述箱体的外壁开设有注液口，所述凸缘开设有位于所述净水腔内的进液口，且所述凸缘的内部开设有液体通道，所述液体通道的两端分别与所述注液口和所述进液口连通。

8.如权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述水箱还包括箱盖、抽风管和吸污管，所述箱盖封盖所述箱口，所述凸缘开设有位于所述污水腔内的抽风口，所述抽风口与所述抽风管连通，所述吸污管的一端伸入于所述污水腔内，并靠近所述箱口设置，所述吸污管的另一端伸出于所述污水腔外。

9.如权利要求6所述的水箱，其特征在于，所述净水腔和/或所述污水腔内分别设有液位传感器。

10.一种机器人，其特征在于，包括机壳、电子元器件和权利要求1至9任一项所述的水箱，所述电子元器件和所述水箱设于所述机壳的内部，且所述电子元器件位于所述水箱的底侧。

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