CN216646819U - 一种气溶胶激光雷达探测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种气溶胶激光雷达探测装置，包括底座，所述底座内设有安装槽，所述安装槽内侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端与安装槽内侧壁转动连接，所述安装槽内底端侧壁上转动连接有连接杆，所述连接杆上固定套接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述底座的正上方设有支撑盘，所述连接杆的上端贯穿底座并与支撑盘的下端固定连接，所述连接杆与底座之间为转动连接，所述支撑盘的下端呈圆型分布有多个支撑机构。本实用新型不仅实现激光雷达本体的角度与方向调节，并且在物体砸落到挡板上时，能起到缓冲吸能的作用，降低物体砸落带来的冲击力、提高安全系数。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测装置技术领域，尤其涉及一种气溶胶激光雷达探测装置。
背景技术
气溶胶激光雷达一种通过遥感测量大气气溶胶和微小颗粒物的激光雷达设备,可用于连续监测大气气溶胶的时空分布，反演出气溶胶的成分结构、粒子属性和时空演变,在监测方式方面可以采用车载或固定式安装，也可实现方舱内固定式监测或搭配户外机柜的监测，使用方式多样,可监测工业烟尘的排放等城市上空环境污染物的扩散规律，监测灰霾、查找污染源和沙尘等天气过程，对大气环境监测和大气科学研究有着重要的指导意义；传统的气溶胶激光雷达一般通过螺栓进行固定，由于安装的方式问题，一些还是需要进行微调的，传统的螺栓调节不方便，且调节精度也不高，而且长时间的灰尘杂物容易积累到激光雷达表面，会降低使用寿命。
现有专利号为：CN202120067616.6的实用新型专利，提出了一种气溶胶激光雷达探测装置，虽然解决了上述问题，但是，该实用新型只能对激光雷达本体进行角度调节，无法对其进行方向调节，并且挡板不具有缓冲机构，一旦物体砸落在挡板上，物体与挡板之间产生刚性碰撞，会使挡板与激光雷达本体的上端相抵，从而导致激光雷达本体受损。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述实用新型只能对激光雷达本体进行角度调节，无法对其进行方向调节，并且挡板不具有缓冲机构，一旦物体砸落在挡板上，物体与挡板之间产生刚性碰撞，会使挡板与激光雷达本体的上端相抵，从而导致激光雷达本体受损，而提出的一种气溶胶激光雷达探测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种气溶胶激光雷达探测装置，包括底座，所述底座内设有安装槽，所述安装槽内侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有蜗杆，所述蜗杆远离伺服电机的一端与安装槽内侧壁转动连接，所述安装槽内底端侧壁上转动连接有连接杆，所述连接杆上固定套接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述底座的正上方设有支撑盘，所述连接杆的上端贯穿底座并与支撑盘的下端固定连接，所述连接杆与底座之间为转动连接，所述支撑盘的下端呈圆型分布有多个支撑机构，所述底座的正上方设有激光雷达本体，所述激光雷达本体的下端转动连接有连接块，所述连接块的下端与支撑盘的上端固定连接，所述激光雷达本体与支撑盘之间设有电动推杆，所述电动推杆的两端分别与激光雷达本体的下端和支撑盘的上端转动连接，所述激光雷达本体的正上方设有防护机构。
优选地，所述防护机构包括挡板，所述挡板的下端固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的下端滑动插设有第二滑杆，所述第二滑杆的下端与激光雷达本体的上端固定连接，所述第一滑杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与挡板的下端和激光雷达本体的上端侧壁相抵。
优选地，所述支撑机构包括支撑块，所述支撑块的上端与支撑盘的下端固定连接，所述支撑块的下端设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滚珠，所述滚珠与底座的上端相抵。
优选地，所述连接杆上固定套接有固定环，所述固定环的上端与支撑盘的下端固定连接。
优选地，所述蜗杆上转动套接有稳定环，所述稳定环与安装槽内侧壁固定连接。
优选地，所述底座的下端固定连接有橡胶垫。
有益效果：
1.使用时，首先接通伺服电机和电动推杆的电源，通过伺服电机带动蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮啮合的作用带动连接杆转动，通过连接杆带动支撑盘转动，通过支撑块和滚珠的设置，对支撑盘起到支撑作用的同时，降低支撑盘转动时的阻力，最后通过支撑盘带动激光雷达本体进行旋转，从而实现对激光雷达本体的方向调节，然后通过电动推杆带动激光雷达本体进行角度调节，从而提高激光雷达本体的适用范围；
2.同时，当物体即将砸落到激光雷达本体上时，首先与挡板产生碰撞，物体下落带来的冲击力带动挡板向下移动，通过第一滑杆和第二滑杆组成伸缩机构，提高挡板移动时的稳定性，通过挡板对弹簧进行压缩，通过弹簧起到缓冲吸能的作用，本实用新型不仅实现激光雷达本体的角度与方向调节，并且在物体砸落到挡板上时，能起到缓冲吸能的作用，降低物体砸落带来的冲击力、提高安全系数。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种气溶胶激光雷达探测装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种气溶胶激光雷达探测装置的A处结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种气溶胶激光雷达探测装置的B处结构示意图。
图中：1-底座，2-伺服电机，3-蜗杆，4-蜗轮，5-连接杆，6-连接块，7-支撑盘，8-电动推杆，9-激光雷达本体，10-挡板，11-第一滑杆，12-第二滑杆，13-弹簧，14-支撑块，15-滚珠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种气溶胶激光雷达探测装置，包括底座1，底座1的下端固定连接有橡胶垫，用以提高底座1与地面之间的稳定性，底座1内设有安装槽，安装槽内侧壁上固定连接有伺服电机2，用以带动蜗杆3转动，伺服电机2的输出轴末端固定连接有蜗杆3，用以带动蜗轮4转动，蜗杆3远离伺服电机2的一端与安装槽内侧壁转动连接，蜗杆3上转动套接有稳定环，用以提高蜗杆3转动时的稳定性，稳定环与安装槽内侧壁固定连接；
本实施例中，安装槽内底端侧壁上转动连接有连接杆5，用以带动支撑盘7转动，连接杆5上固定套接有与蜗杆3相啮合的蜗轮4，用以带动连接杆5转动，底座1的正上方设有支撑盘7，用以带动激光雷达本体9旋转，进行方向调节，连接杆5的上端贯穿底座1并与支撑盘7的下端固定连接，连接杆5与底座1之间为转动连接，连接杆5上固定套接有固定环，用以提高连接杆5与支撑盘7之间的稳固性，固定环的上端与支撑盘7的下端固定连接；
本实施例中，支撑盘7的下端呈圆型分布有多个支撑机构，支撑机构包括支撑块14，用以对支撑盘7起到支撑作用，支撑块14的上端与支撑盘7的下端固定连接，支撑块14的下端设有凹槽，凹槽内转动连接有滚珠15，用以降低支撑盘7旋转时的阻力，滚珠15与底座1的上端相抵，底座1的正上方设有激光雷达本体9，激光雷达本体9的下端转动连接有连接块6，用以支撑激光雷达本体9，连接块6的下端与支撑盘7的上端固定连接，激光雷达本体9与支撑盘7之间设有电动推杆8，用以调节激光雷达本体9的角度，电动推杆8的两端分别与激光雷达本体9的下端和支撑盘7的上端转动连接；
本实施例中，激光雷达本体9的正上方设有防护机构，防护机构包括挡板10，用以对激光雷达本体9起到一定的防尘作用，并防止激光雷达本体9受到物体砸伤，挡板10的下端固定连接有第一滑杆11，用以配合第二滑杆12组成伸缩机构，提高挡板10移动时的稳定性，第一滑杆11的下端滑动插设有第二滑杆12，第二滑杆12的下端与激光雷达本体9的上端固定连接，第一滑杆11上套设有弹簧13，用以起到缓冲吸能的作用，弹簧13的两端分别与挡板10的下端和激光雷达本体9的上端侧壁相抵；
本实施例中，首先接通伺服电机2和电动推杆8的电源，通过伺服电机2带动蜗杆3转动，通过蜗杆3与蜗轮4啮合的作用带动连接杆5转动，通过连接杆5带动支撑盘7转动，通过支撑块14和滚珠15的设置，对支撑盘7起到支撑作用的同时，降低支撑盘7转动时的阻力，最后通过支撑盘7带动激光雷达本体9进行旋转，从而实现对激光雷达本体9的方向调节，然后通过电动推杆8带动激光雷达本体9进行角度调节，从而提高激光雷达本体9的适用范围；同时，当物体即将砸落到激光雷达本体9上时，首先与挡板10产生碰撞，物体下落带来的冲击力带动挡板10向下移动，通过第一滑杆11和第二滑杆12组成伸缩机构，提高挡板10移动时的稳定性，通过挡板10对弹簧13进行压缩，通过弹簧13起到缓冲吸能的作用，本实用新型不仅实现激光雷达本体的角度与方向调节，并且在物体砸落到挡板上时，能起到缓冲吸能的作用，降低物体砸落带来的冲击力、提高安全系数。
以上所述，本申请中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种气溶胶激光雷达探测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内设有安装槽，所述安装槽内侧壁上固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴末端固定连接有蜗杆(3)，所述蜗杆(3)远离伺服电机(2)的一端与安装槽内侧壁转动连接，所述安装槽内底端侧壁上转动连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)上固定套接有与蜗杆(3)相啮合的蜗轮(4)，所述底座(1)的正上方设有支撑盘(7)，所述连接杆(5)的上端贯穿底座(1)并与支撑盘(7)的下端固定连接，所述连接杆(5)与底座(1)之间为转动连接，所述支撑盘(7)的下端呈圆型分布有多个支撑机构，所述底座(1)的正上方设有激光雷达本体(9)，所述激光雷达本体(9)的下端转动连接有连接块(6)，所述连接块(6)的下端与支撑盘(7)的上端固定连接，所述激光雷达本体(9)与支撑盘(7)之间设有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的两端分别与激光雷达本体(9)的下端和支撑盘(7)的上端转动连接，所述激光雷达本体(9)的正上方设有防护机构。
2.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达探测装置，其特征在于：所述防护机构包括挡板(10)，所述挡板(10)的下端固定连接有第一滑杆(11)，所述第一滑杆(11)的下端滑动插设有第二滑杆(12)，所述第二滑杆(12)的下端与激光雷达本体(9)的上端固定连接，所述第一滑杆(11)上套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与挡板(10)的下端和激光雷达本体(9)的上端侧壁相抵。
3.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达探测装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑块(14)，所述支撑块(14)的上端与支撑盘(7)的下端固定连接，所述支撑块(14)的下端设有凹槽，所述凹槽内转动连接有滚珠(15)，所述滚珠(15)与底座(1)的上端相抵。
4.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达探测装置，其特征在于：所述连接杆(5)上固定套接有固定环，所述固定环的上端与支撑盘(7)的下端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达探测装置，其特征在于：所述蜗杆(3)上转动套接有稳定环，所述稳定环与安装槽内侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种气溶胶激光雷达探测装置，其特征在于：所述底座(1)的下端固定连接有橡胶垫。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123411714.6U CN216646819U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种气溶胶激光雷达探测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202123411714.6U CN216646819U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种气溶胶激光雷达探测装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN216646819U true CN216646819U (zh) | 2022-05-31 |
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Family Applications (1)
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| CN202123411714.6U Active CN216646819U (zh) | 2021-12-31 | 2021-12-31 | 一种气溶胶激光雷达探测装置 |
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|---|---|
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2021
- 2021-12-31 CN CN202123411714.6U patent/CN216646819U/zh active Active
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