CN216645255U - 一种三维激光扫描仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于激光扫描仪技术领域，尤其是一种三维激光扫描仪，现提出如下方案，包括底座、齿条、旋转板、第一活动板与第二活动板，所述底座的表面旋转连接有带动所述齿条滑动的丝杆，所述齿条的顶部啮合有带动所述旋转板的齿轮，所述旋转板的表面旋转连接有带动所述第一活动板与第二活动板旋转的摆动板，所述第一活动板的表面旋转连接有升降板。通过设置摆动板，因为两组摆动板均偏离于旋转板的中心点，在旋转板旋转时，会拉动两组摆动板，使摆动板对第一活动板与第二活动板的衔接点施加拉力，使两组活动板的夹角变小，随后第一活动板也会随之带动升降板下降，通过升降板的升降实现扫描仪的高度调节。

Description

一种三维激光扫描仪

技术领域

本实用新型涉及激光扫描仪技术领域，尤其涉及一种三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

但是，现在的很多激光扫描仪在使用时，存在很多的弊端，比如不能实施对高度进行调节。为此需要一种三维激光扫描仪。

实用新型内容

本实用新型提出的一种三维激光扫描仪，解决了现有技术中存在的现在的很多激光扫描仪在使用时，存在很多的弊端，比如不能实施对高度进行调节的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种三维激光扫描仪，包括底座、齿条、旋转板、第一活动板与第二活动板，所述底座的表面旋转连接有带动所述齿条滑动的丝杆，所述齿条的顶部啮合有带动所述旋转板的齿轮，所述旋转板的表面旋转连接有带动所述第一活动板与第二活动板旋转的摆动板，所述第一活动板的表面旋转连接有升降板。

优选的，所述升降板的侧面滑动连接有限位板，且升降板的顶部固定连接有衔接板，所述衔接板的表面旋转连接有扫描仪，所述升降板的上方位于衔接板的侧面设置有旋转盘，且旋转盘的表面旋转连接有传动板，所述传动板的表面滑动连接的安装板，且安装板的侧面固定连接有推板，所述推板的表面旋转连接有滑块。

优选的，所述旋转板为菱形设计，且摆动板关于旋转板的中心点对称设置有两组，两组所述摆动板均偏离于旋转板的中心点设置。

优选的，所述第一活动板与第二活动板呈“V”字形设置，且摆动板设置于第一活动板与第二活动板的交叉处。

优选的，所述第一活动板与第二活动板分别与升降板和底座旋转连接，所述升降板通过第一活动板构成升降结构。

优选的，所述传动板为扇形，且传动板的中心点与旋转盘的圆心位于同一直线上。

优选的，所述安装板的表面有横向设置的滑槽，且传动板的表面设置有嵌入进安装板表面滑槽内的凸杆。

本实用新型中，

1、通过设置摆动板，因为两组摆动板均偏离于旋转板的中心点，在旋转板旋转时，会拉动两组摆动板，使摆动板对第一活动板与第二活动板的衔接点施加拉力，使两组活动板的夹角变小，随后第一活动板也会随之带动升降板下降，通过升降板的升降实现扫描仪的高度调节；

2、通过设置传动板，因为传动板为扇形，且其表面设置有嵌入在安装板表面滑槽内部的凸杆，在传动板旋转时，会带动凸杆在滑槽内部滑动，并带动推板向上移动，随后与推板旋转连接的滑块也会开始在扫描仪的表面滑动，随后扫描仪会开始旋转，实现角度的调节。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种三维激光扫描仪的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种三维激光扫描仪的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种三维激光扫描仪的局部第一视角结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种三维激光扫描仪的局部第二视角结构示意图。

图中：1、底座；2、丝杆；3、齿条；4、齿轮；5、旋转板；6、摆动板；7、第一活动板；8、第二活动板；9、升降板；10、限位板；11、衔接板；12、扫描仪；13、旋转盘；14、传动板；15、推板；16、安装板；17、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种三维激光扫描仪，包括底座1、齿条3、旋转板5、第一活动板7与第二活动板8，底座1的表面旋转连接有带动齿条3滑动的丝杆2，齿条3的顶部啮合有带动旋转板5的齿轮4，旋转板5的表面旋转连接有带动第一活动板7与第二活动板8旋转的摆动板6，第一活动板7的表面旋转连接有升降板9。

进一步的，升降板9的侧面滑动连接有限位板10，且升降板9的顶部固定连接有衔接板11，衔接板11的表面旋转连接有扫描仪12，升降板9的上方位于衔接板11的侧面设置有旋转盘13，且旋转盘13的表面旋转连接有传动板14，传动板14的表面滑动连接的安装板16，且安装板16的侧面固定连接有推板15，推板15的表面旋转连接有滑块17。

进一步的，旋转板5为菱形设计，且摆动板6关于旋转板5的中心点对称设置有两组，两组摆动板6均偏离于旋转板5的中心点设置，因为两组摆动板6均偏离于旋转板5的中心点，在旋转板5旋转时，会拉动两组摆动板6，因为两组摆动板6均偏离于旋转板5的中心点，在旋转板5旋转时，会拉动两组摆动板6。

进一步的，第一活动板7与第二活动板8呈“V”字形设置，且摆动板6设置于第一活动板7与第二活动板8的交叉处，摆动板6对第一活动板7与第二活动板8的衔接点施加拉力，使两组活动板的夹角变小，随后第一活动板7也会随之带动升降板9下降，通过升降板9的升降实现扫描仪12的高度调节。

进一步的，第一活动板7与第二活动板8分别与升降板9和底座1旋转连接，升降板9通过第一活动板7构成升降结构，通过第一活动板7与第二活动板8的“V”字连接，使其在带动升降板9升降时，会更加稳定。

进一步的，传动板14为扇形，且传动板14的中心点与旋转盘13的圆心位于同一直线上,因为传动板14为扇形，且其表面设置有嵌入在安装板16表面滑槽内部的凸杆，在传动板14旋转时，会带动凸杆在滑槽内部滑动，并带动推板15向上移动。

进一步的，安装板16的表面有横向设置的滑槽，且传动板14的表面设置有嵌入进安装板16表面滑槽内的凸杆，推板15向上移动时，随后与推板15旋转连接的滑块17也会开始在扫描仪12的表面滑动，随后扫描仪12会开始旋转，实现角度的调节。

工作原理：使用的时候，首先进行扫描仪12的升降操作，旋转丝杆2，随后丝杆2会带动齿条3在底座1的表面滑动，齿轮4会随之旋转，并带动旋转板5一同旋转，因为两组摆动板6均偏离于旋转板5的中心点，在旋转板5旋转时，会拉动两组摆动板6，使摆动板6对第一活动板7与第二活动板8的衔接点施加拉力，使两组活动板的夹角变小，随后第一活动板7也会随之带动升降板9下降，通过升降板9的升降实现扫描仪12的高度调节；

接着，对扫描仪12的角度进行调节，当控制旋转盘13旋转时，传动板14会随之旋转，因为传动板14为扇形，且其表面设置有嵌入在安装板16表面滑槽内部的凸杆，在传动板14旋转时，会带动凸杆在滑槽内部滑动，并带动推板15向上移动，随后与推板15旋转连接的滑块17也会开始在扫描仪12的表面滑动，随后扫描仪12会开始旋转，实现角度的调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三维激光扫描仪，包括底座(1)、齿条(3)、旋转板(5)、第一活动板(7)与第二活动板(8)，其特征在于：所述底座(1)的表面旋转连接有带动所述齿条(3)滑动的丝杆(2)，所述齿条(3)的顶部啮合有带动所述旋转板(5)的齿轮(4)，所述旋转板(5)的表面旋转连接有带动所述第一活动板(7)与第二活动板(8)旋转的摆动板(6)，所述第一活动板(7)的表面旋转连接有升降板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述升降板(9)的侧面滑动连接有限位板(10)，且升降板(9)的顶部固定连接有衔接板(11)，所述衔接板(11)的表面旋转连接有扫描仪(12)，所述升降板(9)的上方位于衔接板(11)的侧面设置有旋转盘(13)，且旋转盘(13)的表面旋转连接有传动板(14)，所述传动板(14)的表面滑动连接的安装板(16)，且安装板(16)的侧面固定连接有推板(15)，所述推板(15)的表面旋转连接有滑块(17)。

3.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述旋转板(5)为菱形设计，且摆动板(6)关于旋转板(5)的中心点对称设置有两组，两组所述摆动板(6)均偏离于旋转板(5)的中心点设置。

4.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一活动板(7)与第二活动板(8)呈“V”字形设置，且摆动板(6)设置于第一活动板(7)与第二活动板(8)的交叉处。

5.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述第一活动板(7)与第二活动板(8)分别与升降板(9)和底座(1)旋转连接，所述升降板(9)通过第一活动板(7)构成升降结构。

6.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述传动板(14)为扇形，且传动板(14)的中心点与旋转盘(13)的圆心位于同一直线上。

7.根据权利要求2所述的一种三维激光扫描仪，其特征在于：所述安装板(16)的表面有横向设置的滑槽，且传动板(14)的表面设置有嵌入进安装板(16)表面滑槽内的凸杆。

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