CN216640359U - 一种路锥自动摆放设备、路锥自动回收设备以及卡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路锥自动摆放设备、路锥自动回收设备以及卡车；所述路锥自动摆放设备受控行进以将路锥依次摆放在地面上；所述路锥包括基座、以及安装在所述基座上的呈中空状的锥体；其特征在于，在路锥摆放的工序上依次具有用于将路锥以倒地姿势依次摆放在地面的路锥传送装置、将倒地姿势的路锥扶正为摆放姿势的路锥姿态调整装置。本实用新型的路锥自动摆放装置以及路锥自动回收装置能够实现路锥的自动摆放以及回收；解决了人工在道路上进行路锥或者摆放而造成的不安全问题，有效的保障了操作操作工人的人身安全，且效率高。

Description

一种路锥自动摆放设备、路锥自动回收设备以及卡车

技术领域

本实用新型涉及路锥自动摆放技术领域，具体涉及一种自动摆放设备以及路锥自动回收设备。

背景技术

路锥，又称为交通锥形标，反光路标等，是一种常见的交通设施产品，常用于普通公路、高速公路路口、收费站、高速公路与国道、省道等的修路路段，对驾驶员有明显的警示作用，能够有效的防止道路上交通事故的发生。

尤其是在高速公路上需要对高速公路进行道路维护时，其维护的路段一般都较长，有几公里甚至几十公里，以往进行路锥的摆放往往需要使用人力进行摆放以及回收，但是采用人工摆放或者回收会耗费大量时间与人力，且人工摆放不整齐，间隔不均匀，影响城市道路美观；另外高速公路在道路维护时往往并不会采取道路全封闭的方式，车辆来往不断，采用人工摆放或回收路锥时，比较容易发生交通事故，会对工人的人身安全造成影响。

实用新型内容

本实用新型的第一目的旨在提供一种路锥自动摆放设备；本实用新型的第一目的通过以下技术方案实现：

所述路锥自动摆放设备受控行进以将路锥依次摆放在地面上；所述路锥包括基座、以及安装在所述基座上的呈中空状的锥体；其特征在于，在路锥摆放的工序上依次具有用于将路锥以倒地姿势依次摆放在地面的路锥传送装置、将倒地姿势的路锥扶正为摆放姿势的路锥姿态调整装置。

具体地，所述路锥传送装置包括锥模，所述锥模具有接收所述路锥的所述基座的基座接收部以及接收所述路锥的所述锥体的锥体接收部；所述路锥套设在所述锥模上以进行路锥的传送；所述锥模具有正位置以及倒地位置；所述路锥传送装置还包括将所述锥模在正位置以及倒地位置进行切换的位置切换组件；在所述正位置，套设在所述锥模上的所述路锥呈现的是摆正姿势；在所述倒地位置，套设在所述锥模上的所述路锥贴近地面且呈现的是倒地姿势，所述锥模指向所述路锥自动摆放设备的行进方向的反方向。

具体地，所述路锥扶正装置包括导向组件、扶正组件；所述导向组件包括相对设置的两个导向杆，两个导向杆之间具有允许地面上的所述路锥通过的导向通道；所述扶正组件包括设置在所述导向通道上方的扶正杆，所述扶正杆距离地面的高度小于所述路锥的基座的宽度。

具体地，所述导向通道两端的开口分别为扶正入口与扶正出口；所述扶正杆位于所述扶正入口与所述扶正出口之间，所述扶正杆与所述扶正出口之间还设置有防止路锥倒伏的防倒结构。

优选地，所述防倒结构为对应设置在两个所述导向杆上的两个挡板；两个所述挡板距离地面的高度高于所述路锥的所述基座的厚度，两个所述挡板的间距小于所述路锥的基座的宽度。

进一步地，还包括用于测量所述路锥自动摆放设备的行进距离的长度测量装置。

本实用新型的第二目的还提供了一种卡车，所述卡车具有车厢，所述车厢四周围设有防护栏，其特征在于，所述卡车安装有第一目的的技术方案所述的路锥自动摆放设备；所述路锥传送装置、所述路锥姿态调整装置可拆卸地安装在卡车侧边的所述防护栏上；所述卡车前进或者倒退以控制所述路锥自动摆放设备行进。

本实用新型的第三目的旨在提供一种路锥自动回收设备，用于将路面上摆放的路锥进行自动回收；本实用新型的第三目的通过以下技术方案实现：

一种路锥自动回收设备，所述路锥自动回收设备受控行进以将摆放在地面的路锥进行回收；所述路锥包括基座、以及安装在所述基座上的呈中空状的锥体；其特征在于，在路锥回收的工序上依次具有用于将路锥放倒至倒地姿势的路锥姿态调整装置、将倒地姿势的路锥收回的路锥传送装置；所述路锥姿态调整装置包括路锥导向组件、放倒组件；所述导向组件包括相对设置的两个导向杆，两个导向杆之间具有容纳所述路锥通过的导向通道，所述导向通道的方向与所述路锥自动回收设备的行进方向一致；所述放倒组件包括设置在所述导向通道上方的放倒杆，所述放倒杆距离地面的高度小于所述路锥的高度。

具体地，所述路锥传送装置包括锥模，所述锥模具有接收所述路锥的所述基座的基座接收部以及接收所述路锥的所述锥体的锥体接收部；所述路锥套设在所述锥模上以进行路锥的传送回收；所述锥模具有正位置以及倒地位置；所述路锥传送装置还包括将所述锥模在正位置以及倒地位置进行切换的位置切换组件；在所述正位置，套设在所述锥模上的所述路锥呈现的是摆放姿势；在所述倒地位置，套设在所述锥模上的所述路锥贴近地面且呈现的是倒地姿势，所述锥模指向所述路锥自动回收设备的行进方向。

本实用新型的第四目的还提供了一种卡车，所述卡车具有车厢，所述车厢四周围设有防护栏，其特征在于，所述卡车安装有第三目的的技术方案所述的路锥自动回收设备；所述路锥回收装置、所述路锥放倒装置可拆卸地安装在所述防护栏上；所述卡车前进或者倒退以控制所述路锥回收设备行进。

本实用新型的有益技术效果：

本实用新型的路锥自动摆放装置以及路锥自动回收装置能够实现路锥的自动摆放以及回收；解决了人工在道路上进行路锥或者摆放而造成的不安全问题，有效的保障了操作操作工人的人身安全，且效率高。

附图说明

图1a是路锥处于摆放姿势的结构示意图；

图1b是路锥处于倒地姿势的结构示意图；

图2a是本实用新型实施例一提供的路锥自动摆放设备的工作原理示意图之一；

图2b是本实用新型实施例一提供的路锥自动摆放设备的工作原理示意图之二；

图3是本实用新型实施例一提供的安装模组的结构示意图；

图4是本实用新型实施例一提供的路锥传送装置的结构示意图之一；

图5是本实用新型实施例一提供的路锥传送装置的结构示意图之二；

图6是本实用新型实施例一提供的一个路锥姿势调整装置的结构示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的另一个路锥姿势调整装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的又一个路锥姿势调整装置的结构示意图；

图9a是本实用新型实施例二提供的路锥自动回收设备的工作原理示意图之一；

图9b是本实用新型实施例二提供的路锥自动回收设备的工作原理示意图之二；

附图标号说明：

001-卡车、002-车厢、003-路锥、004-锥体、005-基座、006-防护栏；

100-安装模组、110-第一安装架、120-第二安装架；111-挂装组件、112- 限位块、113-定位孔、121-定位销、123-限位销、125-上框、140-导向突起；

200-路锥传送装置、210-摆动臂、220-锥模、221-底座接收部、222-锥体接收部、231-控制气缸、232-摆动块、233-转动轴承、234-摆动臂安装件、235- 转动轴承、236-快速销子、238-容纳槽、240-外箱体、241-把手、242-限位槽；

300-路锥姿势调整装置、311-导向杆、312-安装架、313-扶正件、315-防倒杆、350-放倒杆；

400-移动距离测量装置。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

需要指出的是，除非另有指明，本方案使用的所有技术和科学术语具有与本方案所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

实施例一

参考图1a以及图1b，给出了路锥003的结构示意图，包括锥体004以及与锥体004的底部连接的基座005；为了便于多个路锥003的堆放，路锥003从基座005开始到锥体004为中空的结构(图中未示)。其中图1a所表示的是路锥处于摆放姿势的示意图，图1b所表示的是路锥处于倒地姿势的示意图。

结合图2，给出了路锥自动摆放设备的应用图，路锥自动摆放设备安装在卡车001上，卡车001具有装在货物的车厢002，车厢002四周设置有防护栏006；本实施例的路锥自动摆放装置安装在车厢002侧面的防护栏006上。

本实施例的路锥自动摆放设备在其工序上依次设置有路锥传送装置200以及路锥姿势调整装置300；优选地，还包括卡车的移动距离测量装置400，其中移动距离测量装置400可以安装在卡车的任何位置，只要能够测量到卡车的移动距离即可。

本实施例中，路锥传送装置200、路锥姿势调整装置300以及移动距离测量装置400各自通过一安装模组100可拆卸地安装在卡车同一侧的防护栏006上。安装模组100可拆卸的安装在防护栏006上，从而使得本实用新型的路锥自动摆放设备的各个装置拆装更灵活，可以灵活地调整各个装置的相对距离，相对位置，并且安装有本实施例的路锥自动摆放设备的卡车在不需要摆放路锥时可做他用。

结合图2a、2b、3，安装模组100为一个整体的模组结构，包括第一安装架 110、第二安装架120；第一安装架110包括安装架本体以及挂装组件111，第一安装架110通过挂装组件111挂设在防护栏006上，第一安装架110通过固定件(本实施例为螺钉)可拆卸地安装在防护栏006上；其中固定件不限定于螺钉，采用其他方式能够将第一安装架110可拆卸地安装在防护栏006的结构均应是本实用新型所要求保护的内容。

第二安装架120与第一安装架110上下可活动的连接，从而能够调整第二安装架120的上下位置；本实施例中，第一安装架110与第二安装架120上下滑动连接；具体地，第一安装架110上固定设置有两条纵向设置的导向突起140，相对应地，第二安装架120具有与导向突起140相对应设置的滑轨(图中未示)。优选地，第一安装架110上沿着纵向还是设置有若干个定位孔113，第二安装架 120上具有定位销121，定位销121为并且能够弹性伸缩的部件，当定位销121 没有对准定位孔113时，定位销121受第一安装架110的架体的压缩而回缩，当第一安装架110的位置调整至定位销121与某一个定位孔对准，定位销121 得到释放，进入定位孔中，实现了第一安装架110与第二安装架120的定位，当然弹性收缩的定位销还能够便于第一安装架110与第二安装架120的相对位置的调整；当第二安装架120的位置调整完成，通定位销121与定位孔113的配合使得第一安装架110与第二安装架120的位置固定，从而防止第二安装架上下滑动。第二安装架120可用来安装路锥传送装置200、路锥姿势调整装置 300以及移动距离测量装置400，从而实现这三个装置与卡车的可拆卸安装。

优选地，第一安装架110上还设置有限位结构，从而能够防止第二安装架 120相对于第一安装架110上下移动时移动幅度过大而脱出第一安装架110；具体地，结合图3，限位结构为安装在第一安装架110上的限位块112；第二安装架120为一个框架结构，限位块112能够挡在第二安装架120的上框125的下方从而限制了第二安装架120继续向下移动。

结合图4，路锥传送装置200包括锥模220以及切换锥模的位置的位置切换组件；锥模220具有正位置(参考图2a中锥模的位置)以及倒地位置(参考图2b中锥模的位置)，位置切换组件将锥模220的位置在正位置与倒地位置间进行切换。

本实施例中，位置切换组件包括摆动臂210、控制组件；控制组件控制摆动臂210以A轴为轴摆动以实现锥模220的位置的切换，其中A轴为垂直于卡车前进的方向，从而使摆动臂210在卡车的侧边上下摆动；结合图4，锥模220具有接收路锥的基底的底座接收部221以及接收路锥的锥体接收部222，从而使得路锥能够套设在锥模220上，并且锥模与路锥具有足够大的空隙使得路锥能够自由取放。

锥模220安装在摆动臂210的一端，在倒地位置，锥模220贴近地面能够实现将路锥以倒地姿态放置在地面上；在正位置，锥模220的端部向上，便于从车厢接收待摆放的路锥。结合图2b在倒地位置，锥模220的锥体接收部222 呈现的是倒地姿态，且锥体接收部222的端部指向的是车辆行进方向的反方向，以便于在车辆的行进过程中，路锥与锥模分离；本实施例中，卡车是前进状态下进行路锥摆放，锥体接收部222的端部指向与卡车的尾部；其他实施例中，如果在卡车在后退状态下进行路锥摆放，锥体接收部222指向的是卡车的头部。即路锥003放置在锥模220上时，当锥模220处于倒地位置时，路锥是呈现倒地姿态的，当卡车继续前进时，路锥与地面接触，受到地面摩擦力的作用，路锥逐渐脱离锥模220而以倒地姿态被放置在地面上；在正位置，锥模220使得路锥呈现摆放姿势，从而方便从卡车上接收待摆放的路锥。

优选地，锥模220的锥体接收部222还具有检测其上是否套设有路锥的检测组件(图中未示)，本实施例中，检测组件为红外检测器。

结合图4、5，控制组件包括控制气缸231、摆动块232、转动轴承233、摆动臂安装件234(即控制组件的摆动端)；摆动块232安装在控制气缸231的移动端，摆动臂安装件234与转动轴承233固定连接，转动轴承233通过转动轴承235安装在摆动块232上；摆动臂安装件234用于安装摆动臂210，摆动臂安装件234具容纳拾取臂的多个方向的容纳槽238，摆动臂210的另一端插入容纳槽内通过快速销子236固定，多个方向的容纳槽能够便于摆动臂210改变方向；本实施例中，容纳槽为相互垂直设定的两对通槽。

控制组件还包括外箱体240，控制气缸、摆动块232、转动轴承233均安装在外箱体240内，外箱体的顶端设置有若干个231把手241，便于整个控制组件的搬运、安装以及拆卸。外箱体240的底部具有至少一个限位槽242，相对应结合图3，第二安装架120上具有限位销123，通过限位销123与限位槽242的配合实现了控制组件安装在安装模组上之后的定位。

结合图6，路锥姿势调整装置300用于将地面上处于倒地姿势的路锥扶正为摆放姿势，包括导向组件、扶正组件、安装架312；导向组件为相对设置的两条导向杆311，导向杆311沿着车辆前进的方向设置，安装时导向杆311距离地面具有一定的距离，以便于本实用新型的路锥自动摆放设备能够适应具有斜坡以及不平整的路面；两条导向杆311之间具有允许路锥通过的导向通道，导向杆 311的设置使得车辆(卡车)前进时，能够将地面上的路锥进行导向，所述导向通道的两端分别具有开口K1以及的开口K2，在进行路锥扶正时，路锥从开口 K1进入导向通道，从开口K2出导向通道；开口K1呈喇叭口形状，能够满足偏移量在一定范围内的路锥的导向。本实施例中开口K1为扶正入口，开口K2为扶正出口。

扶正组件安装在安装架312上，位于所述导向通道的正上方。

具体地，结合图6，扶正组件包括扶正件313，扶正件313距离地面的高度小于路锥的基座的宽度，在车辆前进的带动下，扶正件313能够拨动倒地姿态的路锥的基座从而扶正路锥。优选地，扶正件313高度可调节地安装在安装架 312上。本实施例中，扶正件313为一个简单的杆件。

图7为扶正组件的另一个实施例的结构示意图；该实施例中，扶正件313 为具有弧形通道的部件，弧形通道能够允许路锥通过。

结合图8，优选地，路锥姿势调整装置300还包括防止被扶正的路锥倒伏的防倒结构；防倒结构安装在导向杆311上，防倒结构位于扶正杆与开口K2之间。即扶正杆将整个导向通道分为两个部分，第一部分从开口K1处开始到扶正杆处，第二部分从扶正杆到开口K2处，防倒结构位于第二部分；具体地，防倒结构为安装在两个导向杆上的防倒杆315，两个防倒杆315距离地面的略高度大于路锥的基座的厚度，并且两个防倒杆315的间距离略小于路锥的基座的宽度，当车辆前进时，刚被扶正的路锥的基座始终受到防倒杆315的限制而无法得到大幅度的摆动而最终平稳下来，防止了由于车速过快，刚被扶正的路锥发生晃动而倒地的现象。

本实用新型的路锥自动摆放设备的各个装置安装时，沿着车辆前进的方向，需要将路锥传送装置200安装在路锥姿势调整装置300的前方；其中锥模220 处于倒地姿态时，其端部指向的是车辆的尾部，以便于车辆行驶时放路锥。

本实用新型的装置是在车辆前进时进行工作，一般车辆行驶的速度控制在 15km/h以下。锥模220处于正位置时，操作工人站立在车厢上，放置一个待摆放的路锥放在锥模220上，锥模的红外检测器感应到路锥时，摆放臂受控摆动，带动路锥摆动至倒地位置，让路锥以倒地姿态与地面接触，车辆继续前行，路锥与地面间的摩擦力使得路锥位置不变，锥模向前从而让路锥脱离锥模。

此时感应器感应不到路锥，摆动臂受控摆动至正位置，以便接收下一个路锥；同时车辆行驶至导向杆的开口K1对准倒地姿态的路锥以对路锥实行初步导向；当车辆行驶至扶正杆拨动该路锥的基底，在车辆前进的带动下，路锥从倒地姿势被扶正至摆放姿势；如此循环。

优选地，卡车上安装有夹取路锥并将路锥放置在锥模220上的夹取机械手以实现全自动化的路锥摆放。

实施例二

结合实施例一以及图9a、9b；本实施例提供的是一种路锥自动回收装置，路锥自动回收设备从其工序上依次包括路锥姿势调整装置300、路锥传送装置 200；即将本实施例的路锥自动回收设备是将实施例一的路锥自动摆放设备的路锥传送装置200以及路锥姿势调整装置300的位置进行调换，同时调整锥模220 的方向。

本实施例中，路锥传送装置200的锥模220的锥体指向车辆的前方，便于对路锥进行回收；锥模220的方向的调整通过调整摆动臂在摆动臂安装件234 上的安装位置即可以实现。

本实施例中，路锥姿势调整装置300放在路锥传送装置200的前面；路锥姿势调整装置300用于将地面上处于摆放姿势的路锥放倒为倒地姿势。此时开口K1为放倒出口，开口K2为放倒入口，优选地，开口K2也呈喇叭口形状，能够满足偏移量在一定范围内的路锥的导向。

结合图6，路锥姿势调整装置300包括放倒杆350，放倒杆350距离地面的高度小于路锥的高度，以便放倒杆350能够拨动路锥的椎体实现路锥的放倒。

本实施例的路锥自动回收设备也是在卡车前进的情况下进行工作的；结合图6，本实施例的路锥自动回收设备的路锥姿势调整装置300的开口K2对准地面的处于摆放姿势的路锥，当车辆行驶到放倒杆350到达地面上摆放的路锥处时，放倒杆350向前推倒路锥的椎体，使路锥呈现倒地姿势，此时路锥的基底朝向车辆的尾部。

车辆继续行驶的过程中，锥模220从路锥的基底穿入路锥，当锥模220的感应器感应到有路锥套设在锥模220上时，摆动臂受控摆动，使锥模处于正位置，此时操作人员(或者机械手)可以在卡车的车厢上的取走锥模220上的路锥，此时感应器检测到锥模没有路锥，摆动臂受控摆动至倒地位置以接收下一个路锥。

在其他实施例中，卡车也可以倒行以进行路锥的收集，此时，路锥姿势调整装置300、路锥传送装置200按照相应的车辆行驶方向灵活的设置。

锥模220在倒地位置，其端部的指向的与车辆行进方向相同，以便于在车辆的行进过程中，锥模顺利拾检起路锥；结合图9a，本实施例中，卡车是前进状态下进行路锥摆放，锥体接收部222的端部指向与卡车的头部；在其他实施例中，卡车是后退状态下进行路锥摆放，锥体接收部222的端部指向与卡车的尾部。

本实用新型的路锥自动摆放设备以及路锥自动回收设备能够实现路锥的自动摆放或者回收，高速公路的保养施工人员的安全的到了极大地安全保证，并且工作效率也很高；各个装置组能够与卡车可拆卸的连接，可以灵活的改变卡车的功能，可以让卡车在作为专门的卡车、路锥摆放车、路锥回收车之间灵活的切换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，不经创造性所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种路锥自动摆放设备，所述路锥自动摆放设备受控行进以将路锥依次摆放在地面上；所述路锥包括基座、以及安装在所述基座上的呈中空状的锥体；其特征在于，在路锥摆放的工序上依次具有用于将路锥以倒地姿势依次摆放在地面的路锥传送装置、将倒地姿势的路锥扶正为摆放姿势的路锥姿态调整装置。

2.根据权利要求1所述的路锥自动摆放设备，其特征在于，所述路锥传送装置包括锥模，所述锥模具有接收所述路锥的所述基座的基座接收部以及接收所述路锥的所述锥体的锥体接收部；所述路锥套设在所述锥模上以进行路锥的传送；所述锥模具有正位置以及倒地位置；所述路锥传送装置还包括将所述锥模在正位置以及倒地位置进行切换的位置切换组件；在所述正位置，套设在所述锥模上的所述路锥呈现的是摆正姿势；在所述倒地位置，套设在所述锥模上的所述路锥贴近地面且呈现的是倒地姿势，所述锥模指向所述路锥自动摆放设备的行进方向的反方向。

3.根据权利要求1所述的路锥自动摆放设备，其特征在于，所述路锥扶正装置包括导向组件、扶正组件；所述导向组件包括相对设置的两个导向杆，两个导向杆之间具有允许地面上的所述路锥通过的导向通道；所述扶正组件包括设置在所述导向通道上方的扶正杆，所述扶正杆距离地面的高度小于所述路锥的基座的宽度。

4.根据权利要求3所述的路锥自动摆放设备，其特征在于，所述导向通道两端的开口分别为扶正入口与扶正出口；所述扶正杆位于所述扶正入口与所述扶正出口之间，所述扶正杆与所述扶正出口之间还设置有防止路锥倒伏的防倒结构。

5.根据权利要求4所述的路锥自动摆放设备，其特征在于，所述防倒结构为对应设置在两个所述导向杆上的两个挡板；两个所述挡板距离地面的高度高于所述路锥的所述基座的厚度，两个所述挡板的间距小于所述路锥的基座的宽度。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的路锥自动摆放设备，其特征在于，还包括用于测量所述路锥自动摆放设备的行进距离的长度测量装置。

7.一种卡车，所述卡车具有车厢，所述车厢四周围设有防护栏，其特征在于，所述卡车安装有权利要求1～6任意一项所述的路锥自动摆放设备；所述路锥传送装置、所述路锥姿态调整装置可拆卸地安装在卡车侧边的所述防护栏上；所述卡车前进或者倒退以控制所述路锥自动摆放设备行进。

8.一种路锥自动回收设备，所述路锥自动回收设备受控行进以将摆放在地面的路锥进行回收；所述路锥包括基座、以及安装在所述基座上的呈中空状的锥体；其特征在于，在路锥回收的工序上依次具有用于将路锥放倒至倒地姿势的路锥姿态调整装置、将倒地姿势的路锥收回的路锥传送装置；所述路锥姿态调整装置包括路锥导向组件、放倒组件；所述导向组件包括相对设置的两个导向杆，两个导向杆之间具有容纳所述路锥通过的导向通道，所述导向通道的方向与所述路锥自动回收设备的行进方向一致；所述放倒组件包括设置在所述导向通道上方的放倒杆，所述放倒杆距离地面的高度小于所述路锥的高度。

9.根据权利要求8所述的路锥自动回收设备，其特征在于，所述路锥传送装置包括锥模，所述锥模具有接收所述路锥的所述基座的基座接收部以及接收所述路锥的所述锥体的锥体接收部；所述路锥套设在所述锥模上以进行路锥的传送回收；所述锥模具有正位置以及倒地位置；所述路锥传送装置还包括将所述锥模在正位置以及倒地位置进行切换的位置切换组件；在所述正位置，套设在所述锥模上的所述路锥呈现的是摆放姿势；在所述倒地位置，套设在所述锥模上的所述路锥贴近地面且呈现的是倒地姿势，所述锥模指向所述路锥自动回收设备的行进方向。

10.一种卡车，所述卡车具有车厢，所述车厢四周围设有防护栏，其特征在于，所述卡车安装有权利要求8或9所述的路锥自动回收设备；所述路锥回收装置、所述路锥放倒装置可拆卸地安装在所述防护栏上；所述卡车前进或者倒退以控制所述路锥回收设备行进。

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