CN216637393U - 一种旋转式多工位中转存储机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于生产线技术领域,尤其为一种旋转式多工位中转存储机构,包括放置在地面的底座,所述底座上表面通过螺钉固定安装有支撑架,所述支撑架一侧上端固定安装有旋转电机,所述旋转电机输出端通过膨胀套固定安装有旋转轴,所述旋转轴表面焊接设置有支撑板,所述支撑架顶部通过立柱固定设置有平推气缸,所述支撑板环形外表面螺纹固定设置有立板,本实用新型通过设置多个转动的物料槽,物料槽在卡料机构和平推气缸的配合下将物料集中放在物料槽的内部;本实用新型,由PLC控制,通过气电混合控制,可完成多工位产品存取,中转产品,与搬运机构如机器人等搭配,占地面积小,节省人力,可实现自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型属于生产线技术领域,具体涉及一种旋转式多工位中转存储机构。
背景技术
生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械,又称输送线或者输送机。按照输送系列产品大体可以分为:皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。流水线输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛;
产线上物料中转、存储传统方式是人工直接堆放,不仅占用空间、占用人工,也不利于自动化无人对接。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题,本实用新型提供了一种旋转式多工位中转存储机构,具有占地面积小,节省人力,实现自动化生产的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种旋转式多工位中转存储机构,包括放置在地面的底座,所述底座上表面通过螺钉固定安装有支撑架,所述支撑架一侧上端固定安装有旋转电机,所述旋转电机输出端通过膨胀套固定安装有旋转轴,所述旋转轴表面焊接设置有支撑板,所述支撑架顶部通过立柱固定设置有平推气缸,所述支撑板环形外表面螺纹固定设置有立板,所述立板远离支撑板的一端设置有卡料机构,所述支撑板为对称设置,且两个支撑板之间通过螺纹和物料槽连接。
作为本实用新型的一种旋转式多工位中转存储机构优选技术方案,所述卡料机构包括固定安装在立板内部的杠杆轴,以及在杠杆轴上端转动的推杆,所述推杆一端设置有搭扣,所述搭扣后侧内部通过压力弹簧与立板一端弹性连接。
作为本实用新型的一种旋转式多工位中转存储机构优选技术方案,所述立板在支撑板的环形表面为均匀设置。
作为本实用新型的一种旋转式多工位中转存储机构优选技术方案,相邻两个所述立板之间通过连接板螺纹连接。
作为本实用新型的一种旋转式多工位中转存储机构优选技术方案,所述平推气缸伸缩端通过连接架推动推杆。
作为本实用新型的一种旋转式多工位中转存储机构优选技术方案,所述支撑架为对称的两个设置,且两个支撑架上端均设置有用立柱支撑的平推气缸。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过设置多个转动的物料槽,物料槽在卡料机构和平推气缸的配合下将物料集中放在物料槽的内部;本实用新型,由PLC控制,通过气电混合控制,可完成多工位产品存取,中转产品,与搬运机构如机器人等搭配,占地面积小,节省人力,可实现自动化生产。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型主视的结构示意图;
图2为本实用新型中立板与卡料机构的结构示意图;
图3为本实用新型中立板和卡料机构侧视局部剖面的结构示意图;
图中:1、支撑架;2、旋转电机;3、旋转轴;4、支撑板;5、平推气缸; 6、卡料机构;7、物料槽;8、底座;9、压力弹簧;10、推杆;11、搭扣;12、杠杆轴;13、立板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3,本实用新型提供以下技术方案:一种旋转式多工位中转存储机构,包括放置在地面的底座8,底座8上表面通过螺钉固定安装有支撑架 1,支撑架1一侧上端固定安装有旋转电机2,旋转电机2输出端通过膨胀套固定安装有旋转轴3,旋转轴3表面焊接设置有支撑板4,支撑架1顶部通过立柱固定设置有平推气缸5,支撑板4环形外表面螺纹固定设置有立板13,立板13远离支撑板4的一端设置有卡料机构6,支撑板4为对称设置,且两个支撑板4之间通过螺纹和物料槽7连接。
具体的,卡料机构6包括固定安装在立板13内部的杠杆轴12,以及在杠杆轴12上端转动的推杆10,推杆10一端设置有搭扣11,搭扣11后侧内部通过压力弹簧9与立板13一端弹性连接。
具体的,相邻两个立板13之间通过连接板螺纹连接,本实施例中多个立板13中对称的两个立板13与对应的物料槽7配合使用。
具体的,相邻两个立板13之间通过连接板螺纹连接,本实施例中相邻两个立板13之间的连接板起到连接和结构加强作用,以保证卡料机构6在立板 13上端工作的稳定性。
具体的,平推气缸5伸缩端通过连接架推动推杆10,本实施例中平推气缸5起到控制卡料机构6的作用,平推气缸5通过连接架同时推动立板13上端的多个推杆10,多个卡料机构6保证了物料夹持的稳定性。
具体的,支撑架1为对称的两个设置,且两个支撑架1上端均设置有用立柱支撑的平推气缸5,本实施例中两个平推气缸5同时作用将两个对称14 上端的卡料机构6均脱离限位,从而将夹持的物料投放在物料槽7的内部。
本实用新型的工作原理及使用流程:运行时,设备由PLC控制,通过气电混合控制,平推气缸5推动卡料机构6张开,接收产品,放入物料槽7,平移气缸5松开后,卡料机构6中,搭扣9在压力弹簧9的推动下,压住产品,使产品保留在物料槽7内。在PLC控制下,旋转电机2带动旋转轴3,精确控制旋转角度,切换工位。整个中转机构在搬运机构(如机器人等)的配合下,可实无人化快速中转对接。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种旋转式多工位中转存储机构,包括放置在地面的底座(8),其特征在于:所述底座(8)上表面通过螺钉固定安装有支撑架(1),所述支撑架(1)一侧上端固定安装有旋转电机(2),所述旋转电机(2)输出端通过膨胀套固定安装有旋转轴(3),所述旋转轴(3)表面焊接设置有支撑板(4),所述支撑架(1)顶部通过立柱固定设置有平推气缸(5),所述支撑板(4)环形外表面螺纹固定设置有立板(13),所述立板(13)远离支撑板(4)的一端设置有卡料机构(6),所述支撑板(4)为对称设置,且两个支撑板(4)之间通过螺纹和物料槽(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式多工位中转存储机构,其特征在于:所述卡料机构(6)包括固定安装在立板(13)内部的杠杆轴(12),以及在杠杆轴(12)上端转动的推杆(10),所述推杆(10)一端设置有搭扣(11),所述搭扣(11)后侧内部通过压力弹簧(9)与立板(13)一端弹性连接。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式多工位中转存储机构,其特征在于:所述立板(13)在支撑板(4)的环形表面为均匀设置。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式多工位中转存储机构,其特征在于:相邻两个所述立板(13)之间通过连接板螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式多工位中转存储机构,其特征在于:所述平推气缸(5)伸缩端通过连接架推动推杆(10)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式多工位中转存储机构,其特征在于:所述支撑架(1)为对称的两个设置,且两个支撑架(1)上端均设置有用立柱支撑的平推气缸(5)。
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