CN216636221U - 电池连接组件及换电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及换电技术领域,尤其涉及一种电池连接组件及换电装置。电池连接组件,包括:架体;多个锁舌,设置在所述架体上,各个所述锁舌都能够在伸出状态和缩回状态之间切换;多个锁舌驱动装置,设置在所述架体上,并且所述锁舌驱动装置的驱动端与所述锁舌一一对应的相连接,所述锁舌驱动装置用于驱动所述锁舌在伸出状态和缩回状态之间切换。本实用新型提供的电池连接组件及换电装置,其能够有效提高电池连接效率以及与电池连接的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及换电技术领域,尤其涉及一种电池连接组件及换电装置。
背景技术
随着新能源车辆的不断普及,换电环节是电动车辆行业需要解决的重要问题,利用换电装置实现车辆的自动换电,是解决电动车辆续航问题的一种技术发展。
换电装置设置有电池连接组件,电池连接组件用于和换电站中的满电电池或电动车辆的空电电池相连接,进而通过换电装置带动电池移动,实现换电。电池连接组件与电池的连接效率和连接可靠性,对换电装置的换电效率和可靠性具有重要影响。
因此,如何提高电池连接组件与电池的连接效率和连接可靠性,成为本领域亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种电池连接组件及换电装置,其能够有效提高电池连接效率以及与电池连接的可靠性。
本实用新型的第一方面提供一种电池连接组件,包括:
架体;
多个锁舌,设置在所述架体上,各个所述锁舌都能够在伸出状态和缩回状态之间切换;
多个锁舌驱动装置,设置在所述架体上,并且所述锁舌驱动装置的驱动端与所述锁舌一一对应的相连接,所述锁舌驱动装置用于驱动所述锁舌在伸出状态和缩回状态之间切换。
根据本实用新型提供的电池连接组件,还包括与所述锁舌一一对应设置的锁舌支座,所述锁舌支座设置在所述架体上,所述锁舌支座设置有贯通孔,所述锁舌可伸缩的设置在所述贯通孔内。
根据本实用新型提供的电池连接组件,所述锁舌驱动装置包括电动推杆、气缸或油缸。
根据本实用新型提供的电池连接组件,所述锁舌与所述锁舌驱动装置相连接的一端设置有铰支座,所述锁舌驱动装置的驱动端与所述铰支座相铰接。
根据本实用新型提供的电池连接组件,所述锁舌的上侧面设置为平面结构。
根据本实用新型提供的电池连接组件,所述锁舌的端部设置有导向斜面。
根据本实用新型提供的电池连接组件,所述锁舌至少设置为四个。
本实用新型的第二方面提供一种换电装置,包括:
悬臂座,包括座体部和与所述座体部相连接的悬臂部;
如上任一项所述的电池连接组件,所述电池连接组件的架体与所述悬臂部相对应设置;
挠性件,第一端与所述架体连接;
卷扬机构,设置在所述座体部上,所述卷扬机构与所述挠性件的第二端相连接,所述卷扬机构用于收放所述挠性件,以带动所述架体靠近或远离所述悬臂部。
根据本实用新型提供的换电装置,所述卷扬机构包括:
卷筒,可转动地设置在所述座体部上,所述挠性件的第二端与所述卷筒相连接;
导向轮,设置在所述悬臂座上,所述挠性件绕过所述导向轮;
卷筒驱动装置,与所述卷筒传动连接。
根据本实用新型提供的换电装置,还包括定位销,所述定位销设置在所述悬臂部和所述架体其中一者上,所述悬臂部和所述架体中的另一者设置有供所述定位销伸入的定位孔。
本实用新型提供的电池连接组件,包括架体、多个锁舌和多个锁舌驱动装置,其中,多个锁舌都设置在所述架体上,各个所述锁舌都能够在伸出状态和缩回状态之间切换;多个锁舌驱动装置设置在所述架体上,并且所述锁舌驱动装置的驱动端与所述锁舌一一对应的相连接,所述锁舌驱动装置用于驱动所述锁舌在伸出状态和缩回状态之间切换。
如此设置,当电池连接组件与车辆上的电池或换电站中的电池相连接时,通过锁舌驱动装置驱动锁舌伸出至电池中,实现电池连接组件与电池的连接,然后通过换电装置带动电池位移实现换电。本实用新型中,锁舌设置为多个,并且锁舌驱动装置与锁舌一一对应设置,每个锁舌驱动装置驱动一个锁舌动作,没有中间传动环节,效率高、损坏率低。因此,本实用新型提供的电池连接组件,其能够有效提高电池连接效率以及与电池连接的可靠性。
本实用新型还提供了一种换电装置,包括悬臂座、电池连接组件、挠性件以及卷扬机构。其中,悬臂座包括座体部和与所述座体部相连接的悬臂部;电池连接组件为如上所述的电池连接组件,所述电池连接组件的架体与所述悬臂部相对应设置;挠性件第一端与所述架体连接;卷扬机构设置在所述座体部上,所述卷扬机构与所述挠性件的第二端相连接,所述卷扬机构用于收放所述挠性件,以带动所述架体靠近或远离所述悬臂部。
如此设置,本实用新型提供的换电装置,在进行抓取电池时,抓取过程如下所述:首先,卷扬机构逐渐放出挠性件,架体在重力作用下逐渐向下位移至电池的电池框顶部;然后,通过电池连接组件将电池框连接在架体上;而后,通过卷扬机构逐渐收卷挠性件,将电池提起。而且,本实用新型提供的换电装置在与电池接触过程中,电池连接组件处于浮动状态,避免了电池连接组件与电池发生刚性碰撞的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的实施例中电池连接组件的主视结构示意图;
图2是本实用新型的实施例中电池连接组件的立体结构示意图;
图3是图2中A部放大结构示意图。
附图标记:
11:架体;12:锁舌;13:锁舌驱动装置;14:铰支座;15:锁舌支座;16:导向斜面;17:悬臂部;18:挠性件;19:定位销;20:导向轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型中的附图,对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合图1至图2描述本实用新型的实施例中提供的电池连接组件及换电装置。
本实用新型实施例中提供的一种电池连接组件,包括架体11、多个锁舌12以及多个锁舌驱动装置13。
在一些实施例中,架体11可以是通过型材焊接形成的框架结构,该框架结构的外轮廓形状可以为长方形。
多个锁舌12设置在架体11上,各个锁舌12都能够在伸出状态和缩回状态之间切换。在一些实施例中,各个锁舌12可以为柱状的钢材,各个锁舌12沿其轴向可滑动的设置在架体11上,当锁舌12处于伸出状态时,能够将电池连接在电池连接组件上,当锁舌12处于缩回状态时,电池与电池连接组件的连接关系解除。
多个锁舌驱动装置13设置在架体11上,并且锁舌驱动装置13的驱动端与锁舌12一一对应的相连接,锁舌驱动装置13用于驱动锁舌12在伸出状态和缩回状态之间切换。在一些实施例中,锁舌驱动装置13可以具体为电动推杆,电动推杆的壳体与架体11固定连接,电动推杆的推杆与锁舌12相连接,通过电动推杆的推杆带动锁舌12实现伸缩运动。当然,在其它实施例中,锁舌驱动装置13也可为其它类型的驱动装置,比如,还可以设置为油缸、气缸等。
如此设置,当电池连接组件与车辆上的电池或换电站中的电池相连接时,通过锁舌驱动装置13驱动锁舌12伸出至电池中,实现电池连接组件与电池的连接,然后通过换电装置带动电池位移实现换电。本实施例中,锁舌12设置为多个,并且锁舌驱动装置13与锁舌12一一对应设置,每个锁舌驱动装置13驱动一个锁舌12动作,没有中间传动环节,效率高、损坏率低。因此,本实施例提供的电池连接组件,其能够有效提高电池连接效率以及与电池连接的可靠性。
在进一步的实施例中,电池连接组件,还包括与锁舌12一一对应设置的锁舌支座15,锁舌支座15设置在架体11上,锁舌支座15设置有贯通孔,锁舌12可伸缩的设置在贯通孔内。
在一些实施例中,锁舌支座15可具体设置为块状结构,其顶端可以与架体11通过焊接方式连接在一起。贯通孔将锁舌支座15的前后两侧贯穿,锁舌12的横截面形状与贯通孔的横截面形状相同,并且锁舌12与贯通孔为间隙配合,以保证锁舌12能够在贯通孔中平顺滑动的基础上,贯通孔对锁舌12形成有效约束,避免锁舌12晃动。
在进一步的实施例中,锁舌12与锁舌驱动装置13相连接的一端设置有铰支座14,锁舌驱动装置13的驱动端与铰支座14相铰接。
在一些实施例中,铰支座14可通过焊接的方式连接在锁舌12的端部,并且铰支座14上设置有一对间隔设置的支撑板,支撑板的对应位置设置有铰轴孔,锁舌驱动装置13的驱动端,即,与锁舌12相连接的一端,设置有铰轴,铰轴可转动地安装在上述铰轴孔内。
如此设置,当锁舌驱动装置13推动锁舌12向伸出方向运动时,即使锁舌12出现卡滞或者运到较大阻力时,由于锁舌驱动装置13与锁舌12的连接为铰接,二者之间能够产生相对转动,锁舌驱动装置13驱动锁舌12的驱动力方向能够自动微调,避免了锁舌驱动装置13损坏的问题。
在进一步的实施例中,锁舌12的上侧面设置为平面结构。需要说明的是,锁舌12与电池的电池框配合时,锁舌12的上侧面为用于承托电池的承托面。本实施例中,将锁舌12的上侧面设置为平面结构,锁舌12承托电池时,锁舌12与电池的接触面积较大,进而能够使电池具有较好的稳定性。
在进一步的实施例中,锁舌12的端部设置有导向斜面16。需要说明的是,锁舌12设置有导向斜面16的一端为锁舌12的自由端,即,锁舌12与锁舌驱动装置13相连接一端的相对端。
由于锁舌12的端部设置有导向斜面16,锁舌12的端部呈楔形结构,当锁舌12与电池框的锁孔对正时,即使出现一些偏差,在导向斜面16的作用下,也能够逐渐矫正锁舌12的位置,使锁舌12能够与电池框的锁孔完全对正,实现锁舌12与电池框的可靠连接。
在进一步的实施例中,锁舌12至少设置为四个。比如,在一些实施例中,锁舌12设置为四个,四个锁舌12分别设置在长方形的四个角部位置,电池连接组件与电池相连接时,通过四个锁舌12同时与电池实现连接,能够提高与电池连接的稳定性。当然,在其它实施例中,锁舌12的数量也可设置为五个、六个等数量,具体可根据电池的具体结构设定。
本实用新型的实施例中还提供了一种换电装置,包括悬臂座、电池连接组件、挠性件18以及卷扬机构。
其中,悬臂座包括座体部和与座体部相连接的悬臂部17;在一些实施例中,座体部可以为通过型材焊接形成的立体框,悬臂部17可以通过连接件或焊接的方式连接在座体部的顶端,并且悬臂部17一端与座体部的顶端连接,另一端悬空设置,在一些实施例中,悬臂部17可以为通过型材焊接形成的框体结构或者也可为板状结构。
电池连接组件为如上任一实施例中的电池连接组件,电池连接组件的架体11与悬臂部17相对应设置;架体11可以为通过型材焊接形成的框体结构或者也可为板状结构,架体11设置在上述悬臂部17的下方位置。
当电池连接组件与电池的电池框连接位置相对应时,锁舌12伸出后能够与电池框实现连接,进而将电池框连接在架体11上,当锁舌12解除与电池框的连接关系时,电池框与架体11相脱离。
挠性件18的第一端与架体11连接,挠性件18将架体11悬吊在悬臂部17;在一些实施例中,挠性件18可以为钢丝绳、链条、柔性绳等;为了保持架体11的平衡,挠性件18可以为多根,多根挠性件18与架体11的连接点可均匀分布,具体地,挠性件18可以为四根,四根挠性件18分别连接在架体11的四个角位置,以保证各根挠性件18受到的架体11的拉力分布均匀。
卷扬机构设置在座体部上,卷扬机构与挠性件18的第二端相连接,卷扬机构用于收放挠性件18,以带动架体11靠近或远离悬臂部17。当卷扬机构放出挠性件18时,架体11在重力作用下逐渐向下位移,当卷扬机构卷收挠性件18时,架体11逐渐向上位移。
本实用新型实施例中提供的换电装置,在进行抓取电池时,抓取过程如下所述:首先,卷扬机构逐渐放出挠性件18,架体11在重力作用下逐渐向下位移至电池的电池框顶部;然后,通过锁舌12将电池框连接在架体11上;而后,通过卷扬机构逐渐收卷挠性件18,将电池提起。
如此设置,本实用新型实施例提供的换电装置在与电池接触过程中处于浮动状态,避免了电池连接组件与电池发生刚性碰撞的问题。
在进一步的实施例中,卷扬机构包括卷筒、导向轮20以及卷筒驱动装置。
其中,卷筒可转动地设置在座体部上,挠性件18的第二端与卷筒相连接;在一些实施例中,座体部可安装有转轴,卷筒通过转轴安装在座体的座体部,当挠性件18为多根时,设置在转轴上的卷筒可设置为多个,每个卷筒可用于收卷一根挠性件18,由于多个卷筒都设置在同一个转轴上,保证了各个卷筒的同步性,避免了因挠性件18收卷不同步造成架体11失衡的问题。
导向轮20设置在悬臂座上,挠性件18绕过导向轮20。在一些实施例中,导向轮20可以为多个,每根挠性件18都通过多个导向轮20连接至架体11上,导向轮20的具体数量和布置位置可根据实际情况具体设定,此处不再赘述;
卷筒驱动装置与卷筒传动连接;在一些实施例中,卷筒驱动装置可以包括电机和减速机,电机通过减速机与卷筒相连接,通过电机和减速机带动卷筒实现对挠性件18的收卷,进而带动架体11的上升或下降。
为了方便设置,在进一步的实施例中,座体部为钢结构框架,卷筒和卷筒驱动装置都设置在钢结构框架内。如此设置,卷筒和卷筒驱动装置都安装在座体部的内部,能够使结构更为紧凑,且避免了卷扬机构对外部装置造成干涉。
在进一步实施例中,还包括定位销19和定位孔,定位销19和定位孔分别设置在悬臂部17和架体11上,比如,在一些实施例中,定位销19可以设置在悬臂部17上,定位孔设置在架体11上,并且定位销19和定位孔相对应设置。当然,在其它实施例中,定位销19可以设置在架体11上,而定位孔设置在悬臂部17上。
当架体11向下位移时,定位销19能够与定位孔相脱离,当架体11向上位移时,定位销19能够插入定位孔中,在定位销19和定位孔的相互约束作用下,架体11与悬臂部17相对定位。
如此设置,当电池被架体11提起后,电池被平移时,在定位销19和定位孔相互约束的作用下,架体11不会产生相对晃动,进而避免了电池在平移时因晃动造成装置损坏或电池脱落的问题。
为了快速准确地实现定位销19与定位孔的定位,在定位销19和定位孔二者中的至少一者,相靠近的一端设置为锥形结构。在一些实施例中,定位销19的与定位孔相靠近的一端设置为锥形结构,定位孔的与定位销19相靠近的一端也设置为锥形结构,如此设置,定位销19与定位孔的配合过程中,即使定位销19没有完全对准定位孔,定位销19的小径端首先接触到定位孔的大径端,在锥形结构的相互导向作用下,定位销19也能够平顺地滑入定位孔中,实现定位销19与定位孔的相互定位。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种电池连接组件,其特征在于,包括:
架体;
多个锁舌,设置在所述架体上,各个所述锁舌都能够在伸出状态和缩回状态之间切换;
多个锁舌驱动装置,设置在所述架体上,并且所述锁舌驱动装置的驱动端与所述锁舌一一对应的相连接,所述锁舌驱动装置用于驱动所述锁舌在伸出状态和缩回状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的电池连接组件,其特征在于,还包括与所述锁舌一一对应设置的锁舌支座,所述锁舌支座设置在所述架体上,所述锁舌支座设置有贯通孔,所述锁舌可伸缩的设置在所述贯通孔内。
3.根据权利要求1所述的电池连接组件,其特征在于,所述锁舌驱动装置包括电动推杆、气缸或油缸。
4.根据权利要求2所述的电池连接组件,其特征在于,所述锁舌与所述锁舌驱动装置相连接的一端设置有铰支座,所述锁舌驱动装置的驱动端与所述铰支座相铰接。
5.根据权利要求1所述的电池连接组件,其特征在于,所述锁舌的上侧面设置为平面结构。
6.根据权利要求1所述的电池连接组件,其特征在于,所述锁舌的端部设置有导向斜面。
7.根据权利要求1所述的电池连接组件,其特征在于,所述锁舌至少设置为四个。
8.一种换电装置,其特征在于,包括:
悬臂座,包括座体部和与所述座体部相连接的悬臂部;
如权利要求1-7任一项所述的电池连接组件,所述电池连接组件的架体与所述悬臂部相对应设置;
挠性件,第一端与所述架体连接;
卷扬机构,设置在所述座体部上,所述卷扬机构与所述挠性件的第二端相连接,所述卷扬机构用于收放所述挠性件,以带动所述架体靠近或远离所述悬臂部。
9.根据权利要求8所述的换电装置,其特征在于,所述卷扬机构包括:
卷筒,可转动地设置在所述座体部上,所述挠性件的第二端与所述卷筒相连接;
导向轮,设置在所述悬臂座上,所述挠性件绕过所述导向轮;
卷筒驱动装置,与所述卷筒传动连接。
10.根据权利要求8或9所述的换电装置,其特征在于,还包括定位销,所述定位销设置在所述悬臂部和所述架体其中一者上,所述悬臂部和所述架体中的另一者设置有供所述定位销伸入的定位孔。
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