CN216634465U - 一种巡检机器人用防碰撞机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板，安装板的一侧设有安装座，安装板的外侧对称固定连接有固定块，安装座的一侧设有与固定块配合使用的固定槽，固定块的内部滑动连接有安装块，安装座的内部设有与安装块配合使用的安装槽，安装座远离安装板的一侧固定连接有收纳箱；本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了防撞筒、滑动板、第一弹簧和缓冲板实现了防撞缓冲的功能，避免撞击的力对巡检机器人内部的元件造成损坏；通过设置了收纳槽、第一收纳块、收纳杆和第二收纳块实现了进行收纳的功能，减小了存放时的体积；通过设置了安装块和安装槽实现了对装置进行安装和拆卸的功能，便于巡检过程的使用。

Description

一种巡检机器人用防碰撞机构

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人用防碰撞机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而在日常的巡检设备的正常运转状况也可以利用机器人来代替人力资源的投入，巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台。

现有技术中的巡检机器人缺乏防碰撞机构，在巡检机器人的移动过程中很容易发生碰撞，容易对巡检机器人的内部元件造成损坏，需要频繁的进行维修，无法满足巡检过程中的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人用防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的缺乏防碰撞机构的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板，所述安装板的一侧设有安装座，所述安装板的外侧对称固定连接有固定块，所述安装座的一侧设有与固定块配合使用的固定槽，所述固定块的内部滑动连接有安装块，所述安装座的内部设有与安装块配合使用的安装槽，所述安装座远离安装板的一侧固定连接有收纳箱，所述收纳箱的内部设有收纳槽，所述收纳槽的内部滑动连接有收纳座，所述收纳座的内部设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部滑动连接有缓冲板，所述缓冲板的外侧滑动连接有滑动板，所述缓冲板与滑动板之间设有第一弹簧，所述滑动板的一侧等距转动连接有转轴，所述转轴的外侧设有防撞筒。

优选的，所述安装板的内部对称滑动连接有限位块，所述限位块与安装板之间设有第四弹簧，所述安装座的外侧对称设有与限位块配合使用的限位槽，所述安装板的内部转动连接有第二双向丝杆，所述安装块与第二双向丝杆螺纹连接。

优选的，所述收纳槽的内部对称滑动连接有第二收纳块，所述第二收纳块的外侧转动连接有收纳杆，所述收纳座的一侧对称固定连接有第一收纳块，所述收纳杆与第一收纳块转动连接。

优选的，所述收纳槽的内部转动连接有第一双向丝杆，所述第二收纳块与第一双向丝杆螺纹连接，所述第一双向丝杆的一端固定连接有转盘。

优选的，所述缓冲板的内部对称固定连接有限位杆，所述滑动板与限位杆滑动连接。

优选的，所述收纳箱的一侧对称设有橡胶垫，所述收纳箱的顶部设有红外测距仪。

优选的，所述缓冲槽的内部等距固定连接有固定座，所述固定座的内部滑动连接有滑动块，所述固定座与滑动块之间设有第三弹簧。

优选的，所述缓冲板远离防撞筒的一侧等距固定连接有连杆，所述滑动块与连杆固定连接。

优选的，所述缓冲槽的内部且位于固定座的两侧对称固定连接有连接块，所述连接块的外侧转动连接有转动块，所述滑动块的外侧对称转动连接有连接杆，所述连接杆与转动块滑动连接，所述转动块与连接杆之间设有第二弹簧。

本实用新型所达到的有益效果是：通过设置了防撞筒、滑动板、第一弹簧和缓冲板实现了防撞缓冲的功能，避免撞击的力对巡检机器人内部的元件造成损坏；通过设置了收纳槽、第一收纳块、收纳杆和第二收纳块实现了进行收纳的功能，减小了存放时的体积；通过设置了安装块和安装槽实现了对装置进行安装和拆卸的功能，便于巡检过程的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖面图；

图3是本实用新型局部A的放大图；

图4是本实用新型局部B的放大图；

图5是本实用新型局部C的放大图。

图中：1、安装板；2、收纳箱；3、红外测距仪；4、橡胶垫；5、滑动板；6、转轴；7、防撞筒；8、缓冲板；9、收纳座；10、第一收纳块；11、收纳杆；12、第二收纳块；13、第一双向丝杆；14、安装座；15、第一弹簧；16、连接块；17、转动块；18、滑动块；19、连杆；20、连接杆；21、第二弹簧；22、第三弹簧；23、固定座；24、第四弹簧；25、限位块；26、安装槽；27、固定槽；28、固定块；29、安装块；30、第二双向丝杆；31、限位槽；32、缓冲槽；33、限位杆；34、收纳槽；35、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板1，安装板1的一侧设有安装座14，安装板1的外侧对称固定连接有固定块28，安装座14的一侧设有与固定块28配合使用的固定槽27，便于对安装座14进行限位，便于进行后续的安装；固定块28的内部滑动连接有安装块29，安装座14的内部设有与安装块29配合使用的安装槽26，便于对安装座14进行安装和拆卸；安装座14远离安装板1的一侧固定连接有收纳箱2，收纳箱2的内部设有收纳槽34，便于在不使用的时候进行收纳，减少存放时的体积；收纳槽34的内部滑动连接有收纳座9，收纳座9的内部设有缓冲槽32，缓冲槽32的内部滑动连接有缓冲板8，起到一定的防撞缓冲的功能，防止巡检机器人内部元件受到损坏；缓冲板8的外侧滑动连接有滑动板5，缓冲板8与滑动板5之间设有第一弹簧15，滑动板5的一侧等距转动连接有转轴6，转轴6的外侧设有防撞筒7，进一步的起到防撞缓冲的功能，防止巡检机器人内部元件受到损坏。

进一步的，安装板1的内部对称滑动连接有限位块25，限位块25与安装板1之间设有第四弹簧24，安装座14的外侧对称设有与限位块25配合使用的限位槽31，安装板1的内部转动连接有第二双向丝杆30，安装块29与第二双向丝杆30螺纹连接，限位块25对安装座14进行预固定，第二双向丝杆30带动安装块29移动进入安装槽26的内部进行限位固定。

进一步的，收纳槽34的内部对称滑动连接有第二收纳块12，第二收纳块12的外侧转动连接有收纳杆11，收纳座9的一侧对称固定连接有第一收纳块10，收纳杆11与第一收纳块10转动连接，便于对收纳座9进行收纳，减少存放时的体积。

进一步的，收纳槽34的内部转动连接有第一双向丝杆13，第二收纳块12与第一双向丝杆13螺纹连接，第一双向丝杆13的一端固定连接有转盘35，便于带动第二收纳块12进行移动。

进一步的，缓冲板8的内部对称固定连接有限位杆33，滑动板5与限位杆33滑动连接，便于滑动板5的滑动。

进一步的，收纳箱2的一侧对称设有橡胶垫4，收纳箱2的顶部设有红外测距仪3，起到一定的防撞缓冲的功能。

进一步的，缓冲槽32的内部等距固定连接有固定座23，固定座23的内部滑动连接有滑动块18，固定座23与滑动块18之间设有第三弹簧22，起到防撞缓冲的功能，防止巡检机器人内部元件受到损坏。

进一步的，缓冲板8远离防撞筒7的一侧等距固定连接有连杆19，滑动块18与连杆19固定连接，便于缓冲板8通过连杆19带动滑动块18进行移动。

进一步的，缓冲槽32的内部且位于固定座23的两侧对称固定连接有连接块16，连接块16的外侧转动连接有转动块17，滑动块18的外侧对称转动连接有连接杆20，连接杆20与转动块17滑动连接，转动块17与连接杆20之间设有第二弹簧21，进一步的起到防撞缓冲的功能，防止巡检机器人内部元件受到损坏。

具体的，使用本实用新型时，通过螺栓将安装板1安装到巡检机器人的外侧，将安装座14放入安装板1的一侧，放入过程中，安装座14挤压限位块25，第四弹簧24被压缩，随着安装座14的继续放入，第四弹簧24由于弹力带动限位块25移动进入限位槽31的内部进行预固定，转动第二双向丝杆30，第二双向丝杆30转动带动安装块29移动进入安装槽26的内部进行限位固定，需要拆卸时，反向转动第二双向丝杆30使得安装块29复位即可；受到碰撞时，防撞筒7起到一定的缓冲功能，撞击使得滑动板5进行滑动，第一弹簧15被压缩，起到一定的减震缓冲的功能，对巡检机器人的内部元件进行保护，同时，撞击使得缓冲板8进行滑动，缓冲板8移动带动连杆19进行移动，连杆19带动滑动块18进行移动，第三弹簧22被压缩，进一步的起到减震缓冲的功能，对巡检机器人的内部元件进行保护；同时，滑动块18移动带动连接杆20沿转动块17进行滑动，第二弹簧21被压缩，起到减震的功能，对巡检机器人的内部元件进行保护；不需要使用时，可以转动第一双向丝杆13，第一双向丝杆13转动带动第二收纳块12进行移动，第二收纳块12移动带动收纳杆11进行转动，通过第一收纳块10带动收纳座9沿收纳槽34滑动进行收纳，减小存放时的体积，便于巡检过程中的使用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种巡检机器人用防碰撞机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的一侧设有安装座(14)，所述安装板(1)的外侧对称固定连接有固定块(28)，所述安装座(14)的一侧设有与固定块(28)配合使用的固定槽(27)，所述固定块(28)的内部滑动连接有安装块(29)，所述安装座(14)的内部设有与安装块(29)配合使用的安装槽(26)，所述安装座(14)远离安装板(1)的一侧固定连接有收纳箱(2)，所述收纳箱(2)的内部设有收纳槽(34)，所述收纳槽(34)的内部滑动连接有收纳座(9)，所述收纳座(9)的内部设有缓冲槽(32)，所述缓冲槽(32)的内部滑动连接有缓冲板(8)，所述缓冲板(8)的外侧滑动连接有滑动板(5)，所述缓冲板(8)与滑动板(5)之间设有第一弹簧(15)，所述滑动板(5)的一侧等距转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外侧设有防撞筒(7)。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述安装板(1)的内部对称滑动连接有限位块(25)，所述限位块(25)与安装板(1)之间设有第四弹簧(24)，所述安装座(14)的外侧对称设有与限位块(25)配合使用的限位槽(31)，所述安装板(1)的内部转动连接有第二双向丝杆(30)，所述安装块(29)与第二双向丝杆(30)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述收纳槽(34)的内部对称滑动连接有第二收纳块(12)，所述第二收纳块(12)的外侧转动连接有收纳杆(11)，所述收纳座(9)的一侧对称固定连接有第一收纳块(10)，所述收纳杆(11)与第一收纳块(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述收纳槽(34)的内部转动连接有第一双向丝杆(13)，所述第二收纳块(12)与第一双向丝杆(13)螺纹连接，所述第一双向丝杆(13)的一端固定连接有转盘(35)。

5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述缓冲板(8)的内部对称固定连接有限位杆(33)，所述滑动板(5)与限位杆(33)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述收纳箱(2)的一侧对称设有橡胶垫(4)，所述收纳箱(2)的顶部设有红外测距仪(3)。

7.根据权利要求1所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述缓冲槽(32)的内部等距固定连接有固定座(23)，所述固定座(23)的内部滑动连接有滑动块(18)，所述固定座(23)与滑动块(18)之间设有第三弹簧(22)。

8.根据权利要求7所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述缓冲板(8)远离防撞筒(7)的一侧等距固定连接有连杆(19)，所述滑动块(18)与连杆(19)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种巡检机器人用防碰撞机构，其特征在于：所述缓冲槽(32)的内部且位于固定座(23)的两侧对称固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)的外侧转动连接有转动块(17)，所述滑动块(18)的外侧对称转动连接有连接杆(20)，所述连接杆(20)与转动块(17)滑动连接，所述转动块(17)与连接杆(20)之间设有第二弹簧(21)。

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