CN215245579U - 一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，具体为一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体，所述无人机主体的正面固定安装有控制面板，所述无人机主体的底端固定连接有停机杆，所述停机杆的数量为四个，所述停机杆的底端皆固定连接有停机盒，所述无人机主体内部的底端固定安装有伺服电机。本实用新型通过设置有伺服电机、凸块、滑动槽、定位销、第一齿轮、第二齿轮、调节圈、转动杆和拍照主体，通过控制伺服电机使凸块转动，使凸块滑动在滑动槽内，则定位销做线性运动，通过第一齿轮与第二齿轮利用调节圈以改变转动杆的方向，以此能够利用拍照主体实现多方位的拍摄。

Description

一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，具体为一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

但是，上述产品在使用中存在下述缺陷：现有技术中的无人机拍摄都是固定拍摄角度，无法对拍摄视角进行调整，在需要对不同视角进行摄像时，只能通过转动无人机的飞行角度来实现，由于无人机不易控制，导致相机的视角调节不便，因此需要设计一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的无人机拍摄都是固定拍摄角度，无法对拍摄视角进行调整，在需要对不同视角进行摄像时，只能通过转动无人机的飞行角度来实现，由于无人机不易控制，导致相机的视角调节不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体，所述无人机主体的正面固定安装有控制面板，所述无人机主体的底端固定连接有停机杆，所述停机杆的数量为四个，所述停机杆的底端皆固定连接有停机盒，所述无人机主体内部的底端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的顶端固定安装有凸块，所述凸块的表面套接安装有滑动槽，所述滑动槽远离凸块的一端固定连接有定位销，所述定位销远离滑动槽的一端固定安装有扇形块，所述扇形块远离定位销的一端均匀安装有第一齿轮，所述无人机主体的内部通过转轴固定连接有转动杆，所述转动杆的表面套接安装有调节圈，所述调节圈的表面均匀安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述转动杆的底端固定连接有拍照主体。

优选的，所述无人机主体的底端固定安装有固定盒，所述固定盒的数量为四个，所述固定盒的底端皆开设有插槽，所述插槽的内部皆插入安装有插杆，所述插杆的底端皆固定连接有保护架，所述调节圈的一侧皆固定安装有安装盒，所述安装盒的内部皆开设有空腔，所述空腔的内部皆插入安装有卡块，所述插杆相互远离的一侧皆开设有卡槽，所述卡块的一端皆插入安装于卡槽的内部，所述卡槽远离插杆的一端皆固定连接有移动柱，所述移动柱的表面皆缠绕有第二弹簧，所述第二弹簧远离卡块的一端与空腔内壁的一侧皆固定连接。

优选的，所述停机盒的内部皆插入安装有连接杆，所述连接杆的顶端皆固定安装有支撑板，所述连接杆的表面皆缠绕有第一弹簧，所述第一弹簧远离支撑板的一端皆缠绕于停机盒内壁的一侧，所述连接杆的底端皆固定连接有圆盘。

优选的，所述停机盒内壁的两侧皆固定安装平面板，所述平面板相互靠近的一侧皆开设有滑轨，所述滑轨的内部皆滑动安装有滑动块，所述滑动块相互靠近的一侧与支撑板的两侧皆固定连接。

优选的，所述圆盘的底端皆固定安装有软棉垫，所述软棉垫的数量为四个。

优选的，所述空腔内壁的两侧皆固定安装有安装块，所述安装块相互靠近的一侧皆开设有滑槽，所述滑槽的内部皆滑动安装有滑块，所述滑块相互靠近的一侧与卡块一侧的两端皆固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有伺服电机、凸块、滑动槽、定位销、第一齿轮、第二齿轮、调节圈、转动杆和拍照主体，通过控制伺服电机使凸块转动，使凸块滑动在滑动槽内，则定位销做线性运动，通过第一齿轮与第二齿轮利用调节圈以改变转动杆的方向，以此能够利用拍照主体实现多方位的拍摄。

2、通过设置有第二弹簧、卡块、插槽、插杆、保护架和拍照主体，第二弹簧备受力形变，使卡块卡入插入插槽中的插杆的内部，一方面能利用保护架对拍照主体起到保护的作用，同时能够对保护架起到加固的作用，间接性的对设备起到了保护的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视示意图；

图2为本实用新型的无人机主体局部结构俯视剖面示意图；

图3为本实用新型的停机盒局部结构正视剖面示意图；

图4为本实用新型的安装盒局部结构正视剖面示意图。

图中：100、装置主体；110、无人机主体；111、控制面板；112、固定盒；113、安装盒；114、转动杆；115、保护架；116、拍照主体；117、停机杆；118、停机盒；119、连接杆；120、软棉垫；121、圆盘；122、调节圈；123、第一齿轮；124、扇形块；125、定位销；126、滑动槽；127、凸块；128、转盘；129、伺服电机；130、平面板；131、滑动块；132、滑轨；133、支撑板；134、第一弹簧；135、空腔；136、安装块；137、滑槽；138、第二弹簧；139、移动柱；140、滑块；141、插槽；142、插杆；143、卡槽；144、卡块；145、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，包括装置主体100，本申请中使用的伺服电机129为市场上可直接购买到的产品，其原理均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，控制面板111的输出端通过导线与伺服电机129的输入端电连接，装置主体100包括无人机主体110，无人机主体110的正面固定安装有控制面板111，无人机主体110的底端固定连接有停机杆117，停机杆117的数量为四个，停机杆117的底端皆固定连接有停机盒118，无人机主体110内部的底端固定安装有伺服电机129，伺服电机129的输出端固定连接有转盘128，转盘128的顶端固定安装有凸块127，凸块127的表面套接安装有滑动槽126，滑动槽126远离凸块127的一端固定连接有定位销125，定位销125远离滑动槽126的一端固定安装有扇形块124，扇形块124远离定位销125的一端均匀安装有第一齿轮123，无人机主体110的内部通过转轴固定连接有转动杆114，转动杆114的表面套接安装有调节圈122，调节圈122的表面均匀安装有第二齿轮145，第二齿轮145与第一齿轮123相互啮合，转动杆114的底端固定连接有拍照主体116，通过控制面板111控制伺服电机129与拍照主体116，通知拍照主体116能够及时的拍照，通过控制伺服电机129使转盘128上的凸块127转动，使凸块127滑动在滑动槽126内，则定位销125做线性运动，通过第一齿轮123与第二齿轮145利用调节圈122以改变转动杆114的方向，以此能够利用拍照主体116实现多方位的拍摄。

进一步的，无人机主体110的底端固定安装有固定盒112，固定盒112的数量为四个，固定盒112的底端皆开设有插槽141，插槽141的内部皆插入安装有插杆142，插杆142的底端皆固定连接有保护架115，调节圈122的一侧皆固定安装有安装盒113，安装盒113的内部皆开设有空腔135，空腔135的内部皆插入安装有卡块144，插杆142相互远离的一侧皆开设有卡槽143，卡块144的一端皆插入安装于卡槽143的内部，卡槽143远离插杆142的一端皆固定连接有移动柱139，移动柱139的表面皆缠绕有第二弹簧138，第二弹簧138远离卡块144的一端与空腔135内壁的一侧皆固定连接，第二弹簧138备受力形变，使卡块144卡入插入插槽141中的插杆142的内部，一方面能利用保护架115对拍照主体116起到保护的作用，同时能够对保护架115起到加固的作用，间接性的对设备起到了保护的效果。

进一步的，停机盒118的内部皆插入安装有连接杆119，连接杆119的顶端皆固定安装有支撑板133，连接杆119的表面皆缠绕有第一弹簧134，第一弹簧134远离支撑板133的一端皆缠绕于停机盒118内壁的一侧，连接杆119的底端皆固定连接有圆盘121，当设备静止时，无人机主体110着陆，受第一弹簧134的物理性质的影响，第一弹簧134受力发生形变，以此能够达到缓冲的效果，降低设备的损耗。

进一步的，停机盒118内壁的两侧皆固定安装平面板130，平面板130相互靠近的一侧皆开设有滑轨132，滑轨132的内部皆滑动安装有滑动块131，滑动块131相互靠近的一侧与支撑板133的两侧皆固定连接，当支撑板133受力运动带动着滑动块131滑动在滑轨132的内部，使设备着陆的更加平稳。

进一步的，圆盘121的底端固定安装有软棉垫120，软棉垫120的数量为四个，软棉垫120能够对圆盘121起到保护的作用，不至于由于凹凸不平等使设备损坏，间接性保护了设备。

进一步的，空腔135内壁的两侧皆固定安装有安装块136，安装块136相互靠近的一侧皆开设有滑槽137，滑槽137的内部皆滑动安装有滑块140，滑块140相互靠近的一侧与卡块144一侧的两端皆固定连接，当卡块144水平运动时，带动着滑块140滑动在滑槽137中，提供了支撑力能够使设备更具有稳定性。

工作原理：按常规操作，工作人员可通过控制面板111控制伺服电机129与拍照主体116，通知拍照主体116能够及时的拍照，通过控制伺服电机129使转盘128上的凸块127转动，使凸块127滑动在滑动槽126内，则定位销125做线性运动，通过第一齿轮123与第二齿轮145利用调节圈122以改变转动杆114的方向，以此能够利用拍照主体116实现多方位的拍摄。

当设备静止时，无人机主体110着陆，受第一弹簧134的物理性质的影响，第一弹簧134受力发生形变，以此能够达到缓冲的效果，降低设备的损耗，当支撑板133受力运动带动着滑动块131滑动在滑轨132的内部，使设备着陆的更加平稳，软棉垫120能够对圆盘121起到保护的作用，不至于由于凹凸不平等使设备损坏，间接性保护了设备，第二弹簧138备受力形变，使卡块144卡入插入插槽141中的插杆142的内部，一方面能利用保护架115对拍照主体116起到保护的作用，同时能够对保护架115起到加固的作用，间接性的对设备起到了保护的效果，当卡块144水平运动时，带动着滑块140滑动在滑槽137中，提供了支撑力能够使设备更具有稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，包括装置主体(100)，其特征在于：所述装置主体(100)包括无人机主体(110)，所述无人机主体(110)的正面固定安装有控制面板(111)，所述无人机主体(110)的底端固定连接有停机杆(117)，所述停机杆(117)的数量为四个，所述停机杆(117)的底端皆固定连接有停机盒(118)，所述无人机主体(110)内部的底端固定安装有伺服电机(129)，所述伺服电机(129)的输出端固定连接有转盘(128)，所述转盘(128)的顶端固定安装有凸块(127)，所述凸块(127)的表面套接安装有滑动槽(126)，所述滑动槽(126)远离凸块(127)的一端固定连接有定位销(125)，所述定位销(125)远离滑动槽(126)的一端固定安装有扇形块(124)，所述扇形块(124)远离定位销(125)的一端均匀安装有第一齿轮(123)，所述无人机主体(110)的内部通过转轴固定连接有转动杆(114)，所述转动杆(114)的表面套接安装有调节圈(122)，所述调节圈(122)的表面均匀安装有第二齿轮(145)，所述第二齿轮(145)与第一齿轮(123)相互啮合，所述转动杆(114)的底端固定连接有拍照主体(116)。

2.根据权利要求1所述的一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，其特征在于：所述无人机主体(110)的底端固定安装有固定盒(112)，所述固定盒(112)的数量为四个，所述固定盒(112)的底端皆开设有插槽(141)，所述插槽(141)的内部皆插入安装有插杆(142)，所述插杆(142)的底端皆固定连接有保护架(115)，所述调节圈(122)的一侧皆固定安装有安装盒(113)，所述安装盒(113)的内部皆开设有空腔(135)，所述空腔(135)的内部皆插入安装有卡块(144)，所述插杆(142)相互远离的一侧皆开设有卡槽(143)，所述卡块(144)的一端皆插入安装于卡槽(143)的内部，所述卡槽(143)远离插杆(142)的一端皆固定连接有移动柱(139)，所述移动柱(139)的表面皆缠绕有第二弹簧(138)，所述第二弹簧(138)远离卡块(144)的一端与空腔(135)内壁的一侧皆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，其特征在于：所述停机盒(118)的内部皆插入安装有连接杆(119)，所述连接杆(119)的顶端皆固定安装有支撑板(133)，所述连接杆(119)的表面皆缠绕有第一弹簧(134)，所述第一弹簧(134)远离支撑板(133)的一端皆缠绕于停机盒(118)内壁的一侧，所述连接杆(119)的底端皆固定连接有圆盘(121)。

4.根据权利要求1所述的一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，其特征在于：所述停机盒(118)内壁的两侧皆固定安装平面板(130)，所述平面板(130)相互靠近的一侧皆开设有滑轨(132)，所述滑轨(132)的内部皆滑动安装有滑动块(131)，所述滑动块(131)相互靠近的一侧与支撑板(133)的两侧皆固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，其特征在于：所述圆盘(121)的底端固定安装有软棉垫(120)，所述软棉垫(120)的数量为四个。

6.根据权利要求2所述的一种用于巡查学生跑操的无人机拍摄装置，其特征在于：所述空腔(135)内壁的两侧皆固定安装有安装块(136)，所述安装块(136)相互靠近的一侧皆开设有滑槽(137)，所述滑槽(137)的内部皆滑动安装有滑块(140)，所述滑块(140)相互靠近的一侧与卡块(144)一侧的两端皆固定连接。

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