CN216634389U - 一种便携式配送无轨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式配送无轨机器人，涉及无轨机器人技术领域，包括底座、配送台和控制面板，所述底座的下端安装有行走机构，行走机构与控制面板电性连接；所述底座的上端安装有配送台支撑装置，配送台支撑装置包括下箱体、支撑板、上支撑杆限位件、下支撑杆限位件和支撑杆，下箱体装配在底座的上端前侧，在使用时，手动转动转轴调节支撑杆的高度，可根据使用需求调节上端配送台的高度，满足使用需求，当无需使用，使支撑杆向下移动到最低端，此时将配送台向下端移动收纳起来，降低占用的空间，携带方便。

Description

一种便携式配送无轨机器人

技术领域

本实用新型涉及无轨机器人技术领域，具体涉及一种便携式配送无轨机器人。

背景技术

为了生活的方便，机器人越来越多的参与到人们的日常生活中，其中配送机器人就应用到人们的日常生活中，但是现有的配送机器人在使用时，不便于根据使用需求调整高度，因此在使用过程中造成一些不便，并且配送机器人占用的空间较大，在运输携带的过程中存在不便，为解决上述存在的问题，提出一种便携式配送无轨机器人。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提出一种便携式配送无轨机器人，便于调节高度，可一定量的收缩起来，减少占用的空间，使携带更加方便。

为了实现上述目的，本实用新型的一种便携式配送无轨机器人，包括底座、配送台和控制面板，所述底座的下端安装有行走机构，行走机构与控制面板电性连接；所述底座的上端安装有配送台支撑装置，配送台支撑装置包括下箱体、支撑板、上支撑杆限位件、下支撑杆限位件和支撑杆，下箱体装配在底座的上端前侧，支撑板装配在下箱体的内部，且支撑板与下箱体前侧内端面紧密贴合，上支撑杆限位件固定安装在支撑板的上端，下支撑杆限位件安装在支撑板的下端，支撑杆套接在上支撑杆限位件以及下支撑杆限位件的定位圆槽内；所述支撑杆的下侧安装有啮齿，支撑杆侧端的支撑板上加装有啮齿轮，啮齿轮与支撑杆下侧的啮齿啮合；所述配送台固定安装在支撑杆的顶端，并将控制面板装配在配送台下侧的支撑杆上；所述啮齿轮的内侧端加装有转轴，转轴的另一端凸出于支撑板以及下箱体，并与下箱体的外侧边紧密贴合；所述下箱体上呈环状排布开设有内定位圆孔，转轴的外侧开设有外定位圆孔，内定位圆孔与外定位圆孔内插接有定位圆杆。

优选的，啮齿的长度为上支撑杆限位件与下支撑杆限位件之间间距的一半。

优选的，啮齿轮固定安装在上支撑杆限位件与下支撑杆限位件中心的支撑板上。

优选的，上支撑杆限位件与下支撑杆限位件的构造相同，上支撑杆限位件与下支撑杆限位件的中心线垂直于底座的上端面。

优选的，啮齿的下端与下支撑杆限位件的上端面贴合时，控制面板位于下箱体的上端。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的新型便携式配送无轨机器人，通过行走机构带动底座移动，从而带动整体行走，在使用时，根据使用需求，手动顺时针转动转轴时，带动啮齿轮转动，通过啮齿的作用带动支撑杆向上端移动，支撑杆向上端移动时，带动配送台向上端移动，当逆时针转动时，啮齿轮转动，通过啮齿的作用带动支撑杆向下端移动，支撑杆向下端移动，带动配送台向下端移动，通过上述调节，可根据使用需求调节上端配送台的高度，满足使用需求，当无需使用，使支撑杆向下移动到最低端，此时将配送台向下端移动收纳起来，降低占用的空间，携带方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的一种便携式配送无轨机器人的整体结构示意图。

图2是图1中的便携式配送无轨机器人侧视图。

图3是图1中便携式配送无轨机器人后视图。

图4是图1中配送台支撑装置剖视图。

图5是图1中支撑杆下移状态图。

附图标记：1、底座；2、配送台；3、控制面板；4、行走机构；5、配送台支撑装置；51、下箱体；52、支撑板；53、上支撑杆限位件；54、下支撑杆限位件；55、支撑杆；56、啮齿；57、啮齿轮；58、转轴；59、内定位圆孔；6、外定位圆孔；7、定位圆杆。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

实施例

如图1-5所示，本实用新型的一种便携式配送无轨机器人，包括底座1、配送台2和控制面板3，所述底座1的下端安装有行走机构4，行走机构4与控制面板3电性连接；所述底座1的上端安装有配送台支撑装置5，配送台支撑装置5包括下箱体51、支撑板52、上支撑杆限位件53、下支撑杆限位件54和支撑杆55，下箱体51装配在底座1的上端前侧，支撑板52装配在下箱体51的内部，且支撑板52与下箱体51前侧内端面紧密贴合，上支撑杆限位件53固定安装在支撑板52的上端，下支撑杆限位件54安装在支撑板52的下端，支撑杆55套接在上支撑杆限位件53以及下支撑杆限位件54的定位圆槽内；所述支撑杆55的下侧安装有啮齿56，支撑杆55侧端的支撑板52上加装有啮齿轮57，啮齿轮57与支撑杆55下侧的啮齿56啮合；所述配送台2固定安装在支撑杆55的顶端，并将控制面板3装配在配送台2下侧的支撑杆55上；所述啮齿轮57的内侧端加装有转轴58，转轴58的另一端凸出于支撑板52以及下箱体51，并与下箱体51的外侧边紧密贴合；所述下箱体51上呈环状排布开设有内定位圆孔59，转轴58的外侧开设有外定位圆孔6，内定位圆孔59与外定位圆孔6内插接有定位圆杆7。

作为本实用新型的一种技术优化方案，啮齿56的长度为上支撑杆限位件53与下支撑杆限位件54之间间距的一半。

通过采用上述技术方案，手动转动转轴58可以带动啮齿轮57同步转动，当啮齿轮57转动时带动啮齿56转动，当顺时针转动时，啮齿轮57转动，通过啮齿56的作用带动支撑杆55向上端移动，支撑杆55向上端移动时，带动配送台2向上端移动，当逆时针转动时，啮齿轮57转动，通过啮齿56的作用带动支撑杆55向下端移动，支撑杆55向下端移动，带动配送台2向下端移动，当调节至所需高度时，将定位圆杆7插接在内定位圆孔59和外定位圆孔6，此时转轴58无法再转动，配送台2的高度可稳定保持。

作为本实用新型的一种技术优化方案，啮齿轮57固定安装在上支撑杆限位件53与下支撑杆限位件54中心的支撑板52上。

通过采用上述技术方案，在啮齿轮57转动时，具有足够的空间带动支撑杆55上下移动，推动支撑杆55上端的配送台2上下移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，上支撑杆限位件53与下支撑杆限位件54的构造相同，上支撑杆限位件53与下支撑杆限位件54的中心线垂直于底座1的上端面。

通过采用上述技术方案，当支撑杆55上下移动时，支撑杆55可稳定的带动配送台2垂直上下移动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，啮齿56的下端与下支撑杆限位件54的上端面贴合时，控制面板3位于下箱体51的上端。

通过采用上述技术方案，当支撑杆55运动到最底端时，控制面板3依旧位于下箱体51的上端，控制面板3不会受到撞击。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (5)

1.一种便携式配送无轨机器人，包括底座、配送台和控制面板，其特征在于，所述底座的下端安装有行走机构，行走机构与控制面板电性连接；所述底座的上端安装有配送台支撑装置，配送台支撑装置包括下箱体、支撑板、上支撑杆限位件、下支撑杆限位件和支撑杆，下箱体装配在底座的上端前侧，支撑板装配在下箱体的内部，且支撑板与下箱体前侧内端面紧密贴合，上支撑杆限位件固定安装在支撑板的上端，下支撑杆限位件安装在支撑板的下端，支撑杆套接在上支撑杆限位件以及下支撑杆限位件的定位圆槽内；所述支撑杆的下侧安装有啮齿，支撑杆侧端的支撑板上加装有啮齿轮，啮齿轮与支撑杆下侧的啮齿啮合；所述配送台固定安装在支撑杆的顶端，并将控制面板装配在配送台下侧的支撑杆上；所述啮齿轮的内侧端加装有转轴，转轴的另一端凸出于支撑板以及下箱体，并与下箱体的外侧边紧密贴合；所述下箱体上呈环状排布开设有内定位圆孔，转轴的外侧开设有外定位圆孔，内定位圆孔与外定位圆孔内插接有定位圆杆。

2.根据权利要求1所述的一种便携式配送无轨机器人，其特征在于，所述啮齿的长度为上支撑杆限位件与下支撑杆限位件之间间距的一半。

3.根据权利要求1所述的一种便携式配送无轨机器人，其特征在于，所述啮齿轮固定安装在上支撑杆限位件与下支撑杆限位件中心的支撑板上。

4.根据权利要求3所述的一种便携式配送无轨机器人，其特征在于，所述上支撑杆限位件与下支撑杆限位件的构造相同，上支撑杆限位件与下支撑杆限位件的中心线垂直于底座的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种便携式配送无轨机器人，其特征在于，所述啮齿的下端与下支撑杆限位件的上端面贴合时，控制面板位于下箱体的上端。

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