CN216629084U - 一种新型下肢智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，且公开了一种新型下肢智能机器人，包括第一机械臂，所述第一机械臂的底部固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴的内部活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定安装有第二连接轴，能够通过对第二调节手柄的运动，第二调节手柄则通过滑动块分别与第一夹持板与第二夹持板固定连接，这样通过对第二调节手柄进行调节，第二调节手柄运动时会在固定柱外侧对复位弹簧进行压缩，这样第一夹持板与第二夹持板之间的距离将会改变，再通过滑动块对复位弹簧的压缩力，第一夹持板与第二夹持板将会对使用者的腿部进行固定，防止康复器械掉落倾斜，从而达到可以防止康复器械掉落的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种新型下肢智能机器人。
背景技术
根据第二次全国残疾人抽样调查领导小组、国家统计局公布的调查数据表明，全国各类残疾人总数增多，为更多的残疾人员获得更好的生活样貌，各种各样的康复器械越来越多，帮助更多的人，而国内假肢矫形行业发展较为落后，市场上只有一些中低档次的假肢矫形器专用设备、工具、部件、材料生产和供应商家。又因为相关法律不健全，很多项目不在国家医保范围内，缺乏行业统一报价，人们对此的重要性认识不足，造成相关康复部门缺乏信心，制约了国内康复器具行业的发展，现有的康复治疗水平已经不能满足民众需求，因此康复医疗的实施具有非常重大的意义。除行业发展落后以外，我国康复辅助器具相关领域高端科技人才也难以满足社会的需求，残疾人生活状况与残疾人对美好生活的期待相比依然存在较大的差距。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型下肢智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
本实用新型提供如下技术方案：一种新型下肢智能机器人，包括第一机械臂，所述第一机械臂的底部固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴的内部活动安装有第二机械臂，所述第二机械臂的底部固定安装有第二连接轴，所述第二连接轴的内部活动安装有脚踏，相邻两个所述第一机械臂之间固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定安装有背板，所述第一机械臂的内部分别活动安装有伸缩杆与转动轴，所述伸缩杆的两侧底部固定安装有限位滑块，所述伸缩柱的内部开设有空腔，所述空腔的一侧内部固定安装有齿块，所述伸缩柱的顶部固定安装有固定板，所述固定板的内部分别固定安装有隔板与固定柱，所述固定柱的外侧分别活动安装有滑动块与复位弹簧，所述滑动块的一侧固定安装有第二调节手柄，所述滑动块的另一侧分别固定安装有第一夹持板与第二夹持板，所述转动轴的外侧固定安装有齿轮，所述转动轴靠近第一机械臂的外侧端固定安装有第一调节手柄。
优选的，所述齿块与齿轮之间啮合连接。
优选的，所述第二调节手柄、第一夹持板与第二夹持板均贯穿通过固定板的内部。
优选的，所述第一夹持板与第二夹持板关于隔板左右对称分布。
优选的，所述复位弹簧活动安装在固定柱的外侧，所述复位弹簧的一侧与固定板的内壁固定连接，所述复位弹簧的另一侧与隔板固定连接。
优选的，所述限位滑块与第一机所械臂的内壁活动连接。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型下肢智能机器人，具备以下有益效果：
1、该新型下肢智能机器人，通过使用者将脚放置在脚踏之上，通过第一调节手柄对转动轴进行转动，转动轴转动时会带动齿轮进行转动，而齿轮通过齿块与伸缩柱的内部空腔啮合连接，这样齿轮转动时将会通过齿块带动伸缩柱上下运动，通过伸缩柱两侧底部的限位话块的配合使用，这样可以通过伸缩柱对不同身高的使用者调节，从而达到可以面对不同的使用者目的。
2、该新型下肢智能机器人，能够通过对第二调节手柄的运动，第二调节手柄则通过滑动块分别与第一夹持板与第二夹持板固定连接，这样通过对第二调节手柄进行调节，第二调节手柄运动时会在固定柱外侧对复位弹簧进行压缩，这样第一夹持板与第二夹持板之间的距离将会改变，再通过滑动块对复位弹簧的压缩力，第一夹持板与第二夹持板将会对使用者的腿部进行固定，防止康复器械掉落倾斜，从而达到可以防止康复器械掉落的目的。
附图说明
图1为本实用新型整体结构正视图；
图2为本实用新型整体结构侧视图；
图3为本实用新型第一机械臂剖视图；
图4为本实用新型固定板俯视剖视图。
图中：1-第一机械臂、2-第一连接轴、3-第二机械臂、4-第二连接轴、5-脚踏、6-连接杆、7-背板、8-第一调节手柄、9-伸缩杆、10-第二调节手柄、11-第一夹持板、12-固定板、13-齿块、14-限位滑块、15-转动轴、16-齿轮、17-第二夹持板、18-隔板、19-固定柱、20-滑动块、21-复位弹簧、22-空腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种新型下肢智能机器人，包括第一机械臂1，第一机械臂1的底部固定安装有第一连接轴2，第一连接轴2的内部活动安装有第二机械臂3，第二机械臂3的底部固定安装有第二连接轴4，第二连接轴4的内部活动安装有脚踏5，相邻两个第一机械臂1之间固定安装有连接杆6，连接杆6的顶部固定安装有背板7，第一机械臂1的内部分别活动安装有伸缩杆9与转动轴15，伸缩杆9的两侧底部固定安装有限位滑块14，伸缩柱9的内部开设有空腔22，空腔22的一侧内部固定安装有齿块13，伸缩柱9的顶部固定安装有固定板12，固定板12的内部分别固定安装有隔板18与固定柱19，固定柱19的外侧分别活动安装有滑动块20与复位弹簧21，滑动块20的一侧固定安装有第二调节手柄10，滑动块20的另一侧分别固定安装有第一夹持板11与第二夹持板17，转动轴15的外侧固定安装有齿轮16，转动轴15靠近第一机械臂1的外侧端固定安装有第一调节手柄8。
其中，齿块13与齿轮16之间啮合连接，这样可保证转动轴15在转动时能够通过齿轮16与齿块13带动伸缩柱9进行上下运动。
其中，第二调节手柄10、第一夹持板11与第二夹持板17均贯穿通过固定板12的内部，方便第二调节手柄10、第一夹持板11与第二夹持板17在运动时不会受到固定板12与其他因素的影响。
其中，第一夹持板11与第二夹持板17关于隔板18左右对称分布，方便第一夹持板11与第二夹持板17能够对使用者进行紧紧的夹持稳定，防止脱落的问题。
其中，复位弹簧21活动安装在固定柱19的外侧，复位弹簧21的一侧与固定板12的内壁固定连接，复位弹簧21的另一侧与隔板12固定连接，方便第一夹持板11与第二夹持板17在受到挤压后能够通过滑动块20与固定柱19对复位弹簧21进行压缩，而挤压力消失后能够恢复到原位。
其中，限位滑块14与第一机所械臂1的内壁活动连接，可以防止伸缩柱9向上运动时脱离第一机械臂1，以及可以保证康复器材的稳定。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过使用者将脚放置在脚踏5之上，通过第一调节手柄8对转动轴15进行转动，转动轴15转动时会带动齿轮16进行转动，而齿轮16通过齿块13与伸缩柱9的内部空腔22啮合连接，这样齿轮16转动时将会通过齿块13带动伸缩柱9上下运动，通过伸缩柱9两侧底部的限位话块14的配合使用，这样可以通过伸缩柱9对不同身高的使用者调节，而且在使用时，能够通过对第二调节手柄10的运动，第二调节手柄10则通过滑动块20分别与第一夹持板11与第二夹持板17固定连接，这样通过对第二调节手柄10进行调节，第二调节手柄10运动时会在固定柱19外侧对复位弹簧21进行压缩，这样第一夹持板11与第二夹持板17之间的距离将会改变，再通过滑动块20对复位弹簧21的压缩力，第一夹持板11与第二夹持板17将会对使用者的腿部进行固定，防止康复器械掉落倾斜。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型下肢智能机器人，包括第一机械臂(1)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的底部固定安装有第一连接轴(2)，所述第一连接轴(2)的内部活动安装有第二机械臂(3)，所述第二机械臂(3)的底部固定安装有第二连接轴(4)，所述第二连接轴(4)的内部活动安装有脚踏(5)，相邻两个所述第一机械臂(1)之间固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)的顶部固定安装有背板(7)，所述第一机械臂(1)的内部分别活动安装有伸缩杆(9)与转动轴(15)，所述伸缩杆(9)的两侧底部固定安装有限位滑块(14)，所述伸缩杆(9)的内部开设有空腔(22)，所述空腔(22)的一侧内部固定安装有齿块(13)，所述伸缩杆(9)的顶部固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)的内部分别固定安装有隔板(18)与固定柱(19)，所述固定柱(19)的外侧分别活动安装有滑动块(20)与复位弹簧(21)，所述滑动块(20)的一侧固定安装有第二调节手柄(10)，所述滑动块(20)的另一侧分别固定安装有第一夹持板(11)与第二夹持板(17)，所述转动轴(15)的外侧固定安装有齿轮(16)，所述转动轴(15)靠近第一机械臂(1)的外侧端固定安装有第一调节手柄(8)。
2.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述齿块(13)与齿轮(16)之间啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述第二调节手柄(10)、第一夹持板(11)与第二夹持板(17)均贯穿通过固定板(12)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述第一夹持板(11)与第二夹持板(17)关于隔板(18)左右对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述复位弹簧(21)活动安装在固定柱(19)的外侧，所述复位弹簧(21)的一侧与固定板(12)的内壁固定连接，所述复位弹簧(21)的另一侧与隔板(18)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述限位滑块(14)与第一机所械臂(1)的内壁活动连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202122748955.3U CN216629084U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种新型下肢智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216629084U true CN216629084U (zh) | 2022-05-31 |
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ID=81732989
Family Applications (1)
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| CN202122748955.3U Active CN216629084U (zh) | 2021-11-10 | 2021-11-10 | 一种新型下肢智能机器人 |
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-
2021
- 2021-11-10 CN CN202122748955.3U patent/CN216629084U/zh active Active
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