CN215130962U - 一种新型下肢智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，且公开了一种新型下肢智能机器人，包括底板、第一支柱与第二支柱，所述底板的底部固定安装有万向轴，所述万向轴的底部活动安装有足部板，通过将夹板套在使用者的腰部，夹板会通过固定杆与复位弹簧对使用者的腰部进行夹紧，方便不同身材的使用者可以使用下肢智能机器人，通过第一支柱、第二支柱、支撑板、固定销轴块、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆与第四转向轴，第一支柱通过第三调节阀与第二支柱活动连接，这样第一支柱与第二支柱将会通过第三调节阀进行弯曲，从而达到下肢机器人可以进行弯曲功能，通过底板的底部通过万向轴与足部板活动连接，这样足部板可以进行全方位的旋转。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，具体为一种新型下肢智能机器人。
背景技术
根据第二次全国残疾人抽样调查领导小组、国家统计局公布的调查数据表明，全国各类残疾人总数增多，为更多的残疾人员获得更好的生活样貌，各种各样的康复器械越来越多，帮助更多的人，而国内假肢矫形行业发展较为落后，市场上只有一些中低档次的假肢矫形器专用设备、工具、部件、材料生产和供应商家。又因为相关法律不健全，很多项目不在国家医保范围内，缺乏行业统一报价，人们对此的重要性认识不足，造成相关康复部门缺乏信心，制约了国内康复器具行业的发展，现有的康复治疗水平已经不能满足民众需求，因此康复医疗的实施具有非常重大的意义。除行业发展落后以外，我国康复辅助器具相关领域高端科技人才也难以满足社会的需求，残疾人生活状况与残疾人对美好生活的期待相比依然存在较大的差距。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型下肢智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
本实用新型提供如下技术方案：一种新型下肢智能机器人，包括底板、第一支柱与第二支柱，所述底板的底部固定安装有万向轴，所述万向轴的底部活动安装有足部板；
所述底板的内部活动安装有第三转向轴，所述第三转向轴的顶端内部活动安装有第一连接杆，所述底板的顶部分别固定安装有第一调节阀与支撑板，所述支撑板的顶端内部活动安装有第二连接杆，所述第二连接杆的因此而固定安装有固定销轴块，所述固定销轴块的内部分别活动安装有第三连接杆与第四连接杆，所述第三连接杆与第四连接杆的相邻侧均固定安装有限位杆，所述第一支柱的左侧固定安装有第一转向轴，所述第一支柱的右侧固定安装有第二转向轴，所述第一支柱的顶部固定安装有第三调节阀；
所述第二支柱的右侧活动安装有第四转向轴，所述第二支柱的顶部固定安装有第二调节阀，所述第二调节阀的内部活动安装有第一固定板，所述第一固定板的右侧固定安装有座板，所述第一固定板的顶部固定安装有第二固定板，所述第二固定板的内部分别固定安装有隔板与固定杆，所述固定杆的外侧分别活动安装有复位弹簧与夹板。
优选的，所述第一调节阀的顶部与第一支柱的底部活动连接。
优选的，所述底板的内部固定安装有第一电机，所述底板的内部活动安装有转动杆与复位弹簧，所述复位弹簧位于转动杆的外侧，所述第三转向轴位于转动杆的外侧。
优选的，所述支撑板的内部固定安装有第二电机，所述支撑板的内部活动安装有转动螺杆，所述第二连接杆活动安装在转动螺杆的外侧。
优选的，所述第三调节阀的顶部与第二支柱的底部固定连接。
优选的，所述夹板的一端贯穿通过第二固定板，所述夹板关于隔板上下对称分布，所述夹板的外侧一端与复位弹簧固定连接。
优选的，所述座板的形状呈现L字形。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型下肢智能机器人，具备以下有益效果：
1、该新型下肢智能机器人，通过将夹板套在使用者的腰部，夹板会通过固定杆与复位弹簧对使用者的腰部进行夹紧，方便不同身材的使用者可以使用下肢智能机器人。
2、该新型下肢智能机器人，通过支撑板内部的第二电机将会带动第二连接杆向左侧进行移动，第二连接杆向左侧移动时会通过固定销轴块带动第三连接杆与第四连接杆之间的夹角增大，而且第二转向轴固定安装在第一支柱的右侧，第四转向轴活动安装在第二支柱的右侧，第一支柱通过第三调节阀与第二支柱活动连接，这样第一支柱与第二支柱将会通过第三调节阀进行弯曲，从而达到下肢机器人可以进行弯曲功能。
3、该新型下肢智能机器人，通过底板的底部通过万向轴与足部板活动连接，这样足部板可以进行全方位的旋转。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型底板俯视剖视图；
图3为本实用新型图1中A处放大图；
图4为本实用新型第二固定板俯视图
图5为本实用新型第一调节阀示意图。
图中：1-底板、2-第一支柱、3-第二支柱、4-万向轴、5-足部板、6-第一调节阀、7-第一转向轴、8-第二转向轴、9-第一连接杆、10-第三转向轴、 11-支撑板、12-第二连接杆、13-第四转向轴、14-第二调节阀、15-第一固定板、16-座板、17-第二固定板、18-固定销轴块、19-第三连接杆、20-第四连接杆、21-限位杆、22-隔板、23-固定杆、24-复位弹簧、25-夹板、26-第三调节阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种新型下肢智能机器人，包括底板1、第一支柱2与第二支柱3，底板1的底部固定安装有万向轴4，万向轴4的底部活动安装有足部板5；
底板1的内部活动安装有第三转向轴10，第三转向轴10的顶端内部活动安装有第一连接杆9，底板1的顶部分别固定安装有第一调节阀6与支撑板 11，支撑板11的顶端内部活动安装有第二连接杆12，第二连接杆12的因此而固定安装有固定销轴块18，固定销轴块18的内部分别活动安装有第三连接杆19与第四连接杆20，第三连接杆19与第四连接杆20的相邻侧均固定安装有限位杆21，第一支柱2的左侧固定安装有第一转向轴7，第一支柱2的右侧固定安装有第二转向轴8，第一支柱2的顶部固定安装有第三调节阀26；
第二支柱3的右侧活动安装有第四转向轴13，第二支柱3的顶部固定安装有第二调节阀14，第一调节阀6、第二调节阀14与第三调节阀26的作用就是为了调节角度，第二调节阀14的内部活动安装有第一固定板15，第一固定板15的右侧固定安装有座板16，第一固定板15的顶部固定安装有第二固定板17，第二固定板17的内部分别固定安装有隔板22与固定杆23，固定杆 23的外侧分别活动安装有复位弹簧24与夹板25。
其中，第一调节阀6的顶部与第一支柱2的底部活动连接。
其中，底板1的内部固定安装有第一电机，底板1的内部活动安装有转动杆与复位弹簧24，复位弹簧24位于转动杆的外侧，第三转向轴10位于转动杆的外侧。
其中，支撑板11的内部固定安装有第二电机，支撑板11的内部活动安装有转动螺杆，第二连接杆12活动安装在转动螺杆的外侧。
其中，第三调节阀26的顶部与第二支柱3的底部固定连接。
其中，夹板25的一端贯穿通过第二固定板17，夹板25关于隔板22上下对称分布，夹板25的外侧一端与复位弹簧24固定连接。
其中，座板16的形状呈现L字形。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，通过将夹板25套在使用者的腰部，夹板25会通过固定杆23与复位弹簧24对使用者的腰部进行夹紧，方便不同身材的使用者可以使用下肢智能机器人，当使用者需要下蹲时，支撑板11内部的第二电机将会带动第二连接杆12向左侧进行移动，第二连接杆12向左侧移动时会通过固定销轴块18带动第三连接杆19与第四连接杆 20之间的夹角增大，而且第二转向轴8固定安装在第一支柱2的右侧，第四转向轴13活动安装在第二支柱3的右侧，第一支柱2通过第三调节阀26与第二支柱3活动连接，这样第一支柱2与第二支柱3将会通过第三调节阀26 进行弯曲，第一支柱2也会通过第一调节阀6进行弯曲，第一支柱2弯曲时会通过第一转向轴7与第一连接杆9带动第三转向轴10向左侧移动，第三转向轴10位于底板1内部的转动螺杆上，这样第三转向轴10向左侧移动时不会影响下肢机器人的弯曲使用，而且底板1的底部通过万向轴4与足部板5 活动连接，这样足部板5可以进行全方位的旋转。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种新型下肢智能机器人，包括底板(1)、第一支柱(2)与第二支柱(3)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有万向轴(4)，所述万向轴(4)的底部活动安装有足部板(5)；
所述底板(1)的内部活动安装有第三转向轴(10)，所述第三转向轴(10)的顶端内部活动安装有第一连接杆(9)，所述底板(1)的顶部分别固定安装有第一调节阀(6)与支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶端内部活动安装有第二连接杆(12)，所述第二连接杆(12)的因此而固定安装有固定销轴块(18)，所述固定销轴块(18)的内部分别活动安装有第三连接杆(19)与第四连接杆(20)，所述第三连接杆(19)与第四连接杆(20)的相邻侧均固定安装有限位杆(21)，所述第一支柱(2)的左侧固定安装有第一转向轴(7)，所述第一支柱(2)的右侧固定安装有第二转向轴(8)，所述第一支柱(2)的顶部固定安装有第三调节阀(26)；
所述第二支柱(3)的右侧活动安装有第四转向轴(13)，所述第二支柱(3)的顶部固定安装有第二调节阀(14)，所述第二调节阀(14)的内部活动安装有第一固定板(15)，所述第一固定板(15)的右侧固定安装有座板(16)，所述第一固定板(15)的顶部固定安装有第二固定板(17)，所述第二固定板(17)的内部分别固定安装有隔板(22)与固定杆(23)，所述固定杆(23)的外侧分别活动安装有复位弹簧(24)与夹板(25)。
2.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述第一调节阀(6)的顶部与第一支柱(2)的底部活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述底板(1)的内部固定安装有第一电机，所述底板(1)的内部活动安装有转动杆与复位弹簧(24)，所述复位弹簧(24)位于转动杆的外侧，所述第三转向轴(10)位于转动杆的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述支撑板(11)的内部固定安装有第二电机，所述支撑板(11)的内部活动安装有转动螺杆，所述第二连接杆(12)活动安装在转动螺杆的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述第三调节阀(26)的顶部与第二支柱(3)的底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述夹板(25)的一端贯穿通过第二固定板(17)，所述夹板(25)关于隔板(22)上下对称分布，所述夹板(25)的外侧一端与复位弹簧(24)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型下肢智能机器人，其特征在于：所述座板(16)的形状呈现L字形。
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