CN216628454U - 基站及清洁组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基站及清洁组件，包括基站内设置有对接仓、吸尘器放置仓以及集尘仓，对接仓用于对接扫地机器人，吸尘器放置仓用于放置吸尘器；对接仓的周壁上开设有第一吸尘口，吸尘器放置仓的周壁上开设有第二吸尘口，第一吸尘口及第二吸尘口均通过管道连通于集尘仓；集尘器用于将第一吸尘口及第二吸尘口的灰尘吸入至集尘仓内。由于扫地机器人和吸尘器进行工作清理污物时，往往需要将污物吸入各自储存污物的仓室内。而集尘器将扫地机器人和吸尘器所储存的污物吸入基站的集尘仓，如此即可避免用户对于吸尘器及扫地机器人储存污物的仓室的分别清理，只对基站的集尘仓进行清理即可，极大地便利了用户对于扫地机器人及吸尘器的使用。

Description

基站及清洁组件

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种基站及清洁组件。

背景技术

随着清洁机器人技术领域不断发展，清洁机器人已经进入许多普通家庭，有效地减轻了人们家务负担。针对一些实现扫拖功能的清洁机器人而言，由于受到自身结构的限制，在清扫时通常会存在一些清洁死角。并且在较为狭窄或区域高度较低的使用场景中，清洁机器人也无法进行清扫作业。

目前，存在一些技术方案将基站设置有手持吸尘器，以便人工采用手持吸尘器对清洁死角进行清理。但时基站与手持吸尘器分别需要频繁地更换及清理各自的集尘仓，给用户带来了极大的不便。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种基站，该基站集成扫地机器人与吸尘器，采用一个集尘器及集尘仓，极大地提升了用户清理集尘仓便利性。同时，还提供一种具有该基站的清洁组件。

本实用新型提供一种基站，包括集尘器，所述基站内设置有对接仓、吸尘器放置仓以及集尘仓，所述对接仓用于对接扫地机器人，所述吸尘器放置仓用于放置吸尘器；

所述对接仓的周壁上开设有第一吸尘口，所述吸尘器放置仓的周壁上开设有第二吸尘口，所述第一吸尘口及所述第二吸尘口均通过管道连通于所述集尘仓；所述集尘器用于将所述第一吸尘口及所述第二吸尘口的灰尘吸入至所述集尘仓内。

如此设置，通过设置对接仓以容置扫地机器人，以在对接仓内实现对扫地机器人的充电及清理。由于扫地机器人无法对狭窄或高度较低的环境进行打扫及清理，用户通常使用吸尘器以对该特定场景进行手动清理。通过吸尘器放置仓以容置吸尘器，使得该基站集成了扫地机器人和吸尘器，极大地便利了用户对于吸尘器的取放，也节省了吸尘器放置于其他位置时所占用的空间。

由于扫地机器人和吸尘器进行工作清理污物时，往往需要将污物(如毛发、纸屑等)吸入各自储存污物的仓室内。而通过在基站设置集尘仓和集尘器，并将对接仓的周壁上开设的第一吸尘口、吸尘器放置仓的周壁上开设第二吸尘口二者通过管道连通于集尘仓。以使集尘器将扫地机器人和吸尘器所储存的污物吸入基站的集尘仓，如此即可避免用户对于吸尘器及扫地机器人储存污物的仓室的分别清理，只对基站的集尘仓进行清理即可，极大地便利了用户对于扫地机器人及吸尘器的使用。

在本实用新型的一个实施例中，所述对接仓内设置有第一充电器，所述吸尘器放置仓的周壁上设置有第二充电器，所述第一充电器与所述第二充电器能够同时或分别为所述扫地机器人与所述吸尘器充电。

如此设置，当扫地机器人清扫污物完成后需要返回基站的对接仓内进行清理时，通过在对接仓内设置第一充电器与扫地机器人实现电连接，因此即可对扫地机器人进行充电。同样地，当吸尘器放置于吸尘器放置仓时，吸尘器放置仓内的第二充电器即可对吸尘器进行充电。第一充电器与第二充电器的设置不仅使得扫地机器人和吸尘器均能够在不经由用户操作的情况下完成充电过程，也使得基站集成了第一充电器和第二充电器，只需将基站与插座进行电连接，即能够实现扫地机器人、吸尘器及基站的充电。

在本实用新型的一个实施例中，所述管道包括第一管体及第二管体，所述第一管体的一端为所述第一吸尘口，所述第一管体的另一端连通于所述第二管体；所述第二管体的一端为所述第二吸尘口，所述第二管体的另一端连通于所述集尘仓。

如此设置，由于第一吸尘口及第二吸尘口的设置位置需要适配于扫地机器人及吸尘器，因此受到扫地机器人、吸尘器及集尘仓的位置的影响。通过设置的管道将第一吸尘口和第二吸尘口分别与基站仓连通，极大地降低了第一吸尘口、第二吸尘口与集尘仓位置之间的限制，以便于第一吸尘口及第二吸尘口位置的设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述集尘仓相对靠近顶端的周壁上设置有开口，所述开口连通于所述第一吸尘口及所述第二吸尘口。

如此设置，通过集尘仓内设置开口连通于第一吸尘口与第二吸尘口，以使第一吸尘口与第二吸尘口内的污物经由开口进入集尘仓。而将开口设置于集尘仓相对靠近顶端的位置，以便于集尘仓放置尘袋收纳污物时，能够将尘袋的开口设置于靠近集尘仓顶端位置，进而使得尘袋的开口设置于尘袋较高处的位置，使尘袋能充分地容纳污物，减少用户倾倒及更换尘袋的频次。

在本实用新型的一个实施例中，所述集尘仓及所述吸尘器放置仓均位于所述基站的顶部。

如此设置，由于基站高度相较于用户身高较低，因此将集尘仓及吸尘器放置仓均位于基站的顶部，能够极大地方便用户的取用与放置。在本实施方式中，基站顶部可以设置为斜面，吸尘器垂直地放置于吸尘器放置仓，使得吸尘器与基站顶部的斜面具有一定夹角，进一步地方便用户对吸尘器的取用与放置。

在本实用新型的一个实施例中，所述基站还包括顶盖，所述顶盖可转动地设置于所述基站的顶部，且所述顶盖用于盖设所述集尘仓及所述吸尘器放置仓。

如此设置，通过在基站的顶部设置顶盖，以避免集尘仓与吸尘器放置仓长期暴露环境中积落灰尘，从而避免了灰尘进入基站的内部或进入吸尘器的内部而造成的基站或吸尘器的损坏。同时，当吸尘器放置在吸尘器放置仓并与基站对应配位时，吸尘器的顶部不高于基站顶部，以保证顶盖的顺利盖合。

本实用新型还提供一种清洁组件，包括扫地机器人、吸尘器及如上述任意一项所述的基站。

如此设置，通过将清洁组件包括上述基站，能够有效提升用户使用清洁组件的便利性。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸尘器上设有吸入口以及用于容置灰尘的收集仓，所述收集仓相对远离所述吸入口一端的周壁上设置有阀门，当所述吸尘器放置在所述吸尘器放置仓并与所述基站对应配位时，所述阀门能够切换至开启状态并与所述第二吸尘口对接。

如此设置，当吸尘器由吸尘器放置仓内取出时，阀门关闭；当吸尘器放置于吸尘器放置仓内时，阀门将打开。这一过程能够有效防止收集仓内的垃圾溢出。优选地，可通过伺服电机进行控制阀门的打开与闭合，以提升吸尘器的自动化水平，进而便于用户的使用。

在本实用新型的一个实施例中，所述吸尘器上设有吸入口以及用于容置灰尘的收集仓，当所述吸尘器放置在所述吸尘器放置仓并与所述基站对应配位时，所述吸入口与所述第二吸尘口对接。

如此设置，通过将吸入口与第二吸尘口对接，使得污物能够直接从吸入口排入至第二吸尘口，进而能够简化吸尘器的结构，降低吸尘器制造成本。

在本实用新型的一个实施例中，当所述吸尘器放置在所述吸尘器放置仓并与所述基站对应配位时，所述吸尘器的顶部不高于所述基站顶部。

如此设置，以保证顶盖的顺利盖合。

附图说明

图1为本实用新型提供的实施例的基站的结构示意图；

图2为本实用新型图1中基站顶盖打开的结构示意图；

图3为本实用新型图2中省去顶盖的结构示意图；

图4为本实用新型提供的实施例的基站的剖面示意图；

图5为本实用新型提供的实施例的吸尘器的结构示意图；

图6为本实用新型提供的实施例的扫地机器人的结构示意图。

10、基站；11、对接仓；111、第一吸尘口；112、第一充电器；12、吸尘器放置仓；121、第二吸尘口；122、第二充电器；13、集尘仓；14、顶盖；20、扫地机器人；30、吸尘器；31、吸入口；32、收集仓；321、阀门。

具体实施方式

下面对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“连接于”另一个组件，它可以直接连接于另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

随着清洁机器人技术领域不断发展，清洁机器人已经进入许多普通家庭，有效地减轻了人们家务负担。针对一些实现扫拖功能的清洁机器人而言，由于受到自身结构的限制，在清扫时通常会存在一些清洁死角。并且在较为狭窄或区域高度较低的使用场景中，清洁机器人也无法进行清扫作业。

目前，存在一些技术方案将基站设置有手持吸尘器，以便人工采用手持吸尘器对清洁死角进行清理。但时基站与手持吸尘器分别需要频繁地更换及清理各自的集尘仓，给用户带来了极大的不便。

有鉴于此，有必要提供一种基站。该基站能够集成扫地机器人与吸尘器的集尘仓，极大地提升了用户清理集尘仓的便利性。同时，还提供一种具有该基站的清洁组件。

如图1至图4所示，为本实用新型提供的一种基站10，如图5所示，为本实用新型提供的一种吸尘器30，如图6所示，为本实用新型提供的一种扫地机器人20。

该基站10包括集尘器(图未示)，基站10内设置有对接仓11、吸尘器放置仓12以及集尘仓13，对接仓11用于对接扫地机器人20，吸尘器放置仓12用于放置吸尘器30；对接仓11的周壁上开设有第一吸尘口111，吸尘器放置仓12的周壁上开设有第二吸尘口121，第一吸尘口111及第二吸尘口121均通过管道连通于集尘仓13；集尘器用于将第一吸尘口111及第二吸尘口121的灰尘吸入至集尘仓13内。

值得一说的是，在本实用新型中，集尘器可以设置为风机，将风机进风口连通第一吸尘口111及第二吸尘口121，即可具有一定吸力，将污物如(纸屑、毛发)吸入至集尘仓13内即可。本实用新型不限制集尘器的具体形式，能够将污物吹入或吸入集尘仓13即可。

可以理解的是，通过设置对接仓11以容置扫地机器人20，以在对接仓11内实现对扫地机器人20的充电及清理。由于扫地机器人20无法对狭窄或高度较低的环境进行打扫及清理，用户通常使用吸尘器30以对该特定场景进行手动清理。通过吸尘器放置仓12以容置吸尘器30，使得该基站10集成了扫地机器人20和吸尘器30，极大地便利了用户对于吸尘器30的取放，也节省了吸尘器30放置于其他位置时所占用的空间。

同时，由于扫地机器人20和吸尘器30进行工作清理污物时，往往需要将污物(如毛发、纸屑等)吸入各自储存污物的仓室内。而通过在基站10设置集尘仓13和集尘器，并将对接仓11的周壁上开设的第一吸尘口111、吸尘器放置仓12的周壁上开设第二吸尘口121二者通过管道连通于集尘仓13。以使集尘器将扫地机器人20和吸尘器30所储存的污物吸入基站10的集尘仓13，如此即可避免用户对于吸尘器30及扫地机器人20储存污物的仓室的分别清理，只对基站10的集尘仓13进行清理即可，极大地便利了用户对于扫地机器人20及吸尘器30的使用。值得一说的是，吸尘器30和扫地机器人20均可单独使用，单独对局部区域的污物进行清理。

进一步地，管道(图未示)包括第一管体(图未示)及第二管体(图未示)，第一管体的一端为第一吸尘口111，第一管体的另一端连通于第二管体；第二管体的一端为第二吸尘口121，第二管体的另一端连通于集尘仓13。

可以理解的是，由于第一吸尘口111及第二吸尘口121的设置位置需要适配于扫地机器人20及吸尘器30，因此受到扫地机器人20、吸尘器30及集尘仓13的位置的影响。通过设置的管道将第一吸尘口111和第二吸尘口121分别与基站10仓连通，极大地降低了第一吸尘口111、第二吸尘口121与集尘仓13位置之间的限制，以便于第一吸尘口111及第二吸尘口121位置的设置。

值得一说的是，第一管体与第二管体的部分管道可以共用，以降低管道占用基站10的空间，进而能够减小基站10的体积，也能够降低基站10的制造成本。可以理解的是，第一管体与第二管体也可以分别设置，只要分别能够连通集尘仓13即可。

如图3至图4所示，对接仓11内设置有第一充电器112，吸尘器放置仓12的周壁上设置有第二充电器122，第一充电器112与第二充电器122能够同时或分别为扫地机器人20与吸尘器30充电。

可以理解的是，当扫地机器人20清扫污物完成后需要返回基站10的对接仓11内进行清理时，通过在对接仓11内设置第一充电器112与扫地机器人20实现电连接，因此即可对扫地机器人20进行充电。同样地，当吸尘器30放置于吸尘器放置仓12时，吸尘器放置仓12内的第二充电器122即可对吸尘器30进行充电。第一充电器112与第二充电器122的设置不仅使得扫地机器人20和吸尘器30均能够在不经由用户操作的情况下完成充电过程，也使得基站10集成了第一充电器112和第二充电器122，只需将基站10与插座进行电连接，即能够实现扫地机器人20、吸尘器30及基站10的充电。

在本实施方式中，扫地机器人20与吸尘器30均设置有充电片，以通过充电片分别与第一充电器112、第二充电器122电连接，进而实现充电过程。本实用新型不限制第一充电器112与第二充电器122的具体形式，只要能够实现对于扫地机器人20与吸尘器30的充电过程即可。例如在其他实施方式中，可将第一充电器112与第二充电器122设置为插座，在扫地机器人20与吸尘器30上设置插头，从而通过插头与插座的电连接以实现充电过程。

进一步地，集尘仓13相对靠近顶端的周壁上设置有开口，开口连通于第一吸尘口111及第二吸尘口121。可以理解的是，通过集尘仓13内设置开口连通于第一吸尘口111与第二吸尘口121，以使第一吸尘口111与第二吸尘口121内的污物经由开口进入集尘仓13。而将开口设置于集尘仓13相对靠近顶端的位置，以便于集尘仓13放置尘袋收纳污物时，能够将尘袋的开口设置于靠近集尘仓13顶端位置，进而使得尘袋的开口设置于尘袋较高处的位置，使尘袋能充分地容纳污物，减少用户倾倒及更换尘袋的频次。

值得一说的是，尘袋通常设置有开口，放置于集尘仓13内衣配合集尘仓13使用，尘袋的开口连通于集尘仓13的开口。当集尘仓13内的尘袋污物储存较多时，用户将尘袋从集尘仓13内取出倾倒进而倾倒垃圾即可。

优选地，集尘仓13及吸尘器放置仓12均位于基站10的顶部。由于基站10高度相较于用户身高较低，因此将集尘仓13及吸尘器放置仓12均位于基站10的顶部，能够极大地方便用户的取用与放置。在本实施方式中，基站10顶部可以设置为斜面，吸尘器30垂直地放置于吸尘器放置仓12，使得吸尘器30与基站10顶部的斜面具有一定夹角，进一步地方便用户对吸尘器30的取用与放置。

如图2和图4所示，基站10还包括顶盖14，顶盖14可转动地设置于基站10的顶部，且顶盖14用于盖设集尘仓13及吸尘器放置仓12。可以理解的是，通过在基站10的顶部设置顶盖14，以避免集尘仓13与吸尘器放置仓12长期暴露环境中积落灰尘，从而避免了灰尘进入基站10的内部或进入吸尘器30的内部而造成的基站10或吸尘器30的损坏。

值得一说的是，当吸尘器30放置在吸尘器放置仓12并与基站10对应配位时，吸尘器30的顶部不高于基站10顶部，以保证顶盖14的顺利盖合。可以理解的是，基站10放置于地面时，远离地面的一端为顶部，靠近地面的一端为底部。

如图4至图6所示，本实用新型还提供一种清洁组件，包括扫地机器人20、吸尘器30及上述的基站10。通过将清洁组件包括上述基站10，能够有效提升用户使用清洁组件的便利性。

进一步地，如图3和图5所示，吸尘器30上设有吸入口31以及用于容置灰尘的收集仓32，收集仓32相对远离吸入口31一端的周壁上设置有阀门321，当吸尘器30放置在吸尘器放置仓12并与基站10对应配位时，阀门321能够切换至开启状态并与第二吸尘口121对接。

可以理解的是，当吸尘器30由吸尘器放置仓12内取出时，阀门321关闭；当吸尘器30放置于吸尘器放置仓12内时，阀门321将打开。这一过程能够有效防止收集仓32内的垃圾溢出。优选地，可通过伺服电机进行控制阀门321的打开与闭合，以提升吸尘器30的自动化水平，进而便于用户的使用。

在本实用新型的其他实施方式中，吸尘器30上设有吸入口31以及用于容置灰尘的收集仓32，当吸尘器30放置在吸尘器放置仓12并与基站10对应配位时，吸入口31与第二吸尘口121对接。通过将吸入口31与第二吸尘口121对接，使得污物能够直接从吸入口31排入至第二吸尘口121，进而能够简化吸尘器30的结构，降低吸尘器30制造成本。

值得一说的是，当吸尘器30放置在吸尘器放置仓12并与基站10对应配位时，吸尘器30的顶部不高于基站10顶部。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基站，其特征在于，包括集尘器，所述基站(10)内设置有对接仓(11)、吸尘器放置仓(12)以及集尘仓(13)，所述对接仓(11)用于对接扫地机器人(20)，所述吸尘器放置仓(12)用于放置吸尘器(30)；

所述对接仓(11)的周壁上开设有第一吸尘口(111)，所述吸尘器放置仓(12)的周壁上开设有第二吸尘口(121)，所述第一吸尘口(111)及所述第二吸尘口(121)均通过管道连通于所述集尘仓(13)；所述集尘器用于将所述第一吸尘口(111)及所述第二吸尘口(121)的灰尘吸入至所述集尘仓(13)内。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述对接仓(11)内设置有第一充电器(112)，所述吸尘器放置仓(12)的周壁上设置有第二充电器(122)，所述第一充电器(112)与所述第二充电器(122)能够同时或分别为所述扫地机器人(20)与所述吸尘器(30)充电。

3.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述管道包括第一管体及第二管体，所述第一管体的一端为所述第一吸尘口(111)，所述第一管体的另一端连通于所述第二管体；所述第二管体的一端为所述第二吸尘口(121)，所述第二管体的另一端连通于所述集尘仓(13)。

4.根据权利要求3所述的基站，其特征在于，所述集尘仓(13)相对靠近顶端的周壁上设置有开口，所述开口连通于所述第一吸尘口(111)及所述第二吸尘口(121)。

5.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述集尘仓(13)及所述吸尘器放置仓(12)均位于所述基站(10)的顶部。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述基站(10)还包括顶盖(14)，所述顶盖(14)可转动地设置于所述基站(10)的顶部，且所述顶盖(14)用于盖设所述集尘仓(13)及所述吸尘器放置仓(12)。

7.一种清洁组件，其特征在于，包括扫地机器人(20)、吸尘器(30)及如权利要求1-6任意一项所述的基站(10)。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述吸尘器(30)上设有吸入口(31)以及用于容置灰尘的收集仓(32)，所述收集仓(32)相对远离所述吸入口(31)一端的周壁上设置有阀门(321)，当所述吸尘器(30)放置在所述吸尘器放置仓(12)并与所述基站(10)对应配位时，所述阀门(321)能够切换至开启状态并与所述第二吸尘口(121)对接。

9.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述吸尘器(30)上设有吸入口(31)以及用于容置灰尘的收集仓(32)，当所述吸尘器(30)放置在所述吸尘器放置仓(12)并与所述基站(10)对应配位时，所述吸入口(31)与所述第二吸尘口(121)对接。

10.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，当所述吸尘器(30)放置在所述吸尘器放置仓(12)并与所述基站(10)对应配位时，所述吸尘器(30)的顶部不高于所述基站(10)顶部。

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