CN216628442U - 清洁设备及其机身 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁设备及机身，机身包括：机体，其内形成有回收通道；滚刷，可转动地配接于机体上，并面向回收通道的进污口设置；以及刮污件，具有相对设置的连接端及刮污端；连接端配接于机体，刮污端受控与滚刷抵接；其中，滚刷能够在机身前行时执行正转，并在机身后退时执行反转；刮污件在滚刷执行正转与反转的过程中，位于回收通道的下游。本实用新型涉及一种清洁设备及机身具有较好的清洁效果。

Description

清洁设备及其机身

技术领域

本实用新型涉及家电技术领域，特别是涉及一种清洁设备及其机身。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的清洁设备(例如洗地机、吸尘器等)逐渐进入了人们的生活。传统的清洁设备仅能在前行的过程中吸收清洗过程中产生的污水，而在清洁设备后退的过程中是无法对污水进行回收的，如此，导致清洁设备的清洁效果较差，用户的体验度不高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述清洁设备清洁效果较差的问题，提供一种具有较好的清洁效果的清洁设备及其机身。

一种机身，所述机身包括：

机体，其内形成有回收通道；

滚刷，可转动地配接于所述机体上，并面向所述回收通道的进污口设置；以及

刮污件，具有相对设置的连接端及刮污端；所述连接端配接于所述机体，所述刮污端受控与所述滚刷抵接；

其中，所述滚刷能够在所述机身前行时执行正转，并在所述机身后退时执行反转；所述刮污件在所述滚刷执行正转与反转的过程中，位于所述回收通道的下游。

在其中一实施例中，所述进污口被分隔形成第一子口及第二子口，所述第一子口与所述第二子口沿所述滚刷的周向布置；

其中，所述刮污件的所述刮污端位于所述第一子口与所述第二子口之间。

在其中一实施例中，所述第一子口与所述第二子口被构造为由所述刮污件分隔形成。

在其中一实施例中，在重力方向上，所述第一子口位于所述第二子口的下方。

在其中一实施例中，还包括配接于所述机体的挡风件，所述挡风件包括挡风主体，所述挡风主体具有相对设置的第一端与第二端；

其中，所述第一端活动设置于所述进污口邻近待清洁面的一侧，所述第二端在所述机身前行时与待清洁面抵接。

在其中一实施例中，所述第二端还能够在所述机身后退时受控与所述待清洁面分离。

在其中一实施例中，所述挡风件还包括支撑部，所述支撑部配接于所述挡风主体面向待清洁面的一侧；

其中，所述支撑部在所述机身后退时，支撑于所述挡风主体与所述待清洁面之间。

在其中一实施例中，所述第二端为硅胶结构。

在其中一实施例中，还包括电机及减速件，所述电机及所述减速件均配接于所述机体，所述电机、所述减速件及所述滚刷依次传动连接。

在其中一实施例中，还包括助力件及采集件，所述采集件被构造为用于采集所述洗地机的当前行进参数，所述助力件被构造为用于根据所述当前行进参数输出助力。

一种清洁设备，包括如上述任意一项实施例所述机身。

上述清洁设备及其机身，滚刷面向回收通道的进污口设置，且滚刷能够在机身前行时执行正转，并在机身后退时执行反转，刮污件在滚刷执行正转与反转的过程中，位于回收通道的下游，因此，滚刷上的污水能够被刮污件刮入至回收通道内，以便于对污水进行回收。由此可见，无论机身是前行还是后退状，污水均能被回收，从而具有较好的清洁效果。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中机身的结构示意图；

图2为图1所示的机身的局部剖面图；

图3为图2所示的机身中局部结构A的放大示意图；

图4为图1所示的机身中采集件、助力件、滚刷与机体配合的俯视图；

图5为图4所示的机身中采集件、助力件、滚刷与机体配合的右视剖面图；

图6为图4所示的机体、刮污件及挡风件配合的结构示意图。

附图标号：

1、机身；10、机体；11、回收通道；12、第一子通道；13、第二子通道；14、第一子口；15、第二子口；20、滚刷；30、刮污件；40、净水箱；50、风机；60、污水箱；70、挡风件；71、挡风主体；73、支撑部；80、电机；81、输出轴；90、减速件；92、主动轮；93、从动轮；94、皮带；110、助力件；111、滚轮；120、采集件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1及图5，本申请提供一种清洁设备，清洁设备包括机身1，机身1包括机体10、滚刷20、刮污件30、净水箱40、风机50及污水箱60，滚刷20、刮污件30、净水箱40、风机50及污水箱60均配接于机体10上，且滚刷20相对机体10可转动。净水箱40用于为滚刷20供水，滚刷20与待清洁面接触并在转动的过程中对待清洁面执行清洁操作，刮污件30用于刮除滚刷20上的污水，风机50用于驱动污水回收至污水箱60内。

其中，机体10内形成有回收通道11，滚刷20可转动地配接于机体10上，并面向回收通道11的进污口设置。刮污件30具有相对设置的连接端及刮污端，连接端配接于机体10，刮污端受控与滚刷20抵接。其中，滚刷20能够在机身1前行时执行正转(如图5所示的逆时针方向b)，并在机身1后退时执行反转(如图5所示的顺时针方向a)，刮污件30在滚刷20执行正转与反转的过程中，位于回收通道11的下游。其中，“刮污件30在滚刷20执行正转与反转的过程中，位于回收通道11的下游”，则在滚刷20执行正转与反转的过程中，滚刷20上的同一位置点先经过回收通道11，再经过刮污件30。

可以理解地，在刮污件30的挤压作用下，污水与滚刷20分离，而后，污水被风机50驱动并流经污水回收通道11汇集于污水箱60内。本申请实施例中提供的机身1，无论机身1前行及后退时，滚刷20上的污水均可被刮污件30刮入至回收通道11并进行回收，因而具有较佳的清洁效果。

优选地，刮污件30为板状结构，且刮污件30的刮污端沿滚刷20的轴向延伸至滚刷20相对的两端，从而使得刮污件30的刮污端能够沿滚刷20的轴向刮除污水，因此，刮污件30具有较高的刮污效率，且能够对滚刷20进行全面刮污。

具体地，回收通道11可以为一条，刮污件30可以为一个或者多个。例如，以回收通道11为一条，刮污件30为一个为例，滚刷20执行正转时，刮污端位于回收通道11的上方并与滚刷20抵接；滚刷20执行反转时，刮污端位于回收通道11的下方并与滚刷20抵接。又例如，以刮污件30为两个为例，其中一个刮污件30设置于回收通道11的上方，另一个刮污件30设置于回收通道11的下方。滚刷20执行正转时，位于回收通道11的上方的刮污件30的刮污端并与滚刷20抵接并对滚刷20进行刮污，位于回收通道11的下方的刮污件30的刮污端与滚刷20分离；滚刷20执行反转时，位于下方的刮污件30的刮污端与滚刷20抵接并对滚刷20进行刮污，位于回收通道11的上方的刮污件30的刮污端与滚刷20分离。

请一并参阅图6，进一步地，回收通道11的进污口被分隔形成第一子口14及第二子口15，第一子口14与第二子口15沿滚刷20的周向布置。其中，刮污件30的刮污端位于第一子口14与第二子口15之间。滚刷20执行正转时，刮污件30将滚刷20上的污水经由第一子口14刮入至回收通道11内，滚刷20执行反转时，刮污件30将滚刷20上的污水经由第二子口15刮入至回收通道11内。由于刮污件30是位于第一子口14与第二子口15之间的，因此，仅设置一个刮污件30且在保持刮污件30相对机体10为固定的情况下，刮污件30均可对滚刷20执行刮污，从而便于提升刮污的简便性。

更进一步地，第一子口14与第二子口15被构造为由刮污件30分隔形成。具体地，刮污件30部分伸入至回收通道11内并将回收通道11的进污口分隔形成第一子口14及第二子口15，刮污端远离连接端的尾部突出于回收通道11外并与滚刷20抵接。可以理解地，第一子口14可以完全由连接端分隔形成，或者，也可以由刮污端分隔形成。由于第一子口14与第二子口15由刮污件30分隔形成，如此，无需另外使用其他构件对回收通道11的去污口进行分隔，故能够降低机身1的装配难度，使得机身1具有较高的装配效率。

在一些实施中，可以是刮污件30的连接端位于回收通道11内并与机体10配接，且连接端沿回收通道11的轴向延伸至回收通道11的出污口，并将回收通道11分隔形成相互独立的第一子通道12及第二子通道13，第一子口14构造形成第一子通道12的进污口，第二子口15构造形成第二子通道13的进污口，刮污件30的刮污端完全突出于回收通道11的进污口外。在另外一些实施例中，也可以是刮污件30的连接端位于回收通道11内并将回收通道11的进污段分隔形成第一子通道12及第二子通道13，且第一子通道12的出污口及第二子通道13的出污口共同构造形成回收通道11的出污段的进污口。

进一步地，在重力方向上，第一子口14位于第二子口15的下方。则在滚刷20执行正转时，污水能够在滚刷20的作用下与滚刷20分离，并由于重力及风机50的作用流入至回收通道11。而在滚刷20执行反转时，分离后的污水能够在重力的作用下承载于刮污件30的上表面，进而由风机50带动并回收至回收通道11。由上述可知，通过第一子口14位于第二子口15的下方，使得分离后的污水能够在重力及风机50的作用下回收至回收通道11内，因而具有较佳的回收效果。

机身1还包括配接于机体10的挡风件70，挡风件70包括挡风主体71，挡风主体71具有相对设置的第一端与第二端；其中，第一端活动设置于进污口邻近待清洁面的一侧，第二端在机身1前行时与待清洁面抵接。由于挡风件70的阻挡，位于挡风件70背向滚刷20的一侧与挡风件70面向滚刷20的另一侧之间的空气对流减弱，使得从挡风件70背向滚刷20的一侧补充至挡风件70面向滚刷20的另一侧的气流减少，因此，第一子口14及第二子口15处能够维持较高的真空度，使得污水回收效率及回收效果均能的到有效提升。

其中，为提升挡风主体71的阻挡效果，可设置挡风主体71沿滚刷20的轴向延伸至滚刷20相对的两端。

优选地，机身1前行时，挡风主体71设置于滚刷20的后方。因此，挡风主体71与滚刷20之间还能够界定形成吸污通道，且吸污通道的出污口与第一子口14重合。在机身1前行的过程中，滴落至待清洁面的污水能够经吸污通道回收至回收通道11内。由于滚刷20及挡风主体71的阻挡，使得气流主要为从滚刷20的两端补充进入至吸污通道内，这样，能够降低气流补充的速度，从而能够进一步提升第一子口14处的真空度。

进一步地，挡风主体71的第二端还能够在机身1后退时受控与待清洁面分离。可以理解地，在机身1后退时，挡风主体71亦跟随机体10同步后退。若挡风主体71的第二端仍与待清洁面抵接，则位于待清洁面上的脏污有可能在挡风主体71的推动下后退，这样，滚刷20始终与被推动的脏污之间存在间距，导致脏污无法被清除。而在本申请提供的实施例中，由于挡风主体71的第二端还能够在机身1后退时受控与待清洁面分离，则待清洁面上的脏污将无法被挡风主体71推动而保持在固定的区域。当滚刷20后退并途径该区域时，滚刷20与该区域作用而使得脏污能够与待清洁面分离并被回收至回收通道11，从而使得待清洁面具有较好的清洁效果。

进一步地，挡风件70还包括支撑部73，支撑部73配接于挡风主体71面向待清洁面的一侧；其中，支撑部73在所述机身1后退时，支撑于挡风主体71与待清洁面之间。由于支撑部73的作用，因此，在机身1后退时，能够保证挡风主体71始终与待清洁面为间隔设置，从而使得待清洁面具有较优的清洁效果。

优选地，第二端为硅胶结构。硅胶结构支撑的第二端具有较好的弹性，因此，在不设置转动结构的情况下，便可直接操作第二端与待清洁面抵接或者分离，因而具有较佳的操作简便性。而且，即使在机身1后退时第二端因为故障而与待清洁面抵接，由于第二端与待清洁面之间为弹性接触，则可防止第二端刮花待清洁面。

可以理解地，在一些实施例中，可以仅第二端为硅胶结构，在另一些实施例中，也可以第一端及第二端为一体成型的硅胶结构。

请一并参阅图2、图3及图4，机身1还包括电机80及减速件90，电机80及减速件90均配接于机体10，电机80、减速件90及滚刷20依次传动连接。其中，滚刷20能够在机身1前行时被电机80驱动并执行正转，并在机身1后退时被电机80驱动并执行反转。在电机80的输出功率不变的情况下，减速件90能够增大电机80的输出扭矩，使得电机80输入至滚刷20的转速降低，从而可满足机身1的清洁需求。可以理解地，电机80正常工作时，其输出轴81是高速旋转的，若将电机80的输出轴81直接与滚刷20传动连接，则滚刷20将在输出轴81的驱动下亦具有较高的转速。滚刷20转速过快，则滚刷20在前行或者后退的过程中与待清洁上的单个区域接触的时间较短，进而造成较差的清洁效果。而在本申请中，由于减速件90的设置，减速件90可将电机80的转速降低后再输入至滚刷20，从而能够延长滚刷20与单个区域的接触时间，故具有较好的清洁效果。

具体地，减速件90包括行星齿轮系、主动轮92，从动轮93及皮带94，皮带94套设于主动轮92及从动轮93，电机80的输出轴81、行星齿轮系、主动轮92、皮带94、从动轮93及滚刷20的转轴依次传动连接，以将电机80的转速减速后输出至滚刷20上。

机身1还包括助力件110及采集件120，采集件120被构造为用于采集机身1的当前行进参数，助力件110被构造为用于根据当前行进参数输出助力，因此，用户操作机身1前行与后退过程中的作用力可适当减小，使得用户更省力。

具体地，采集件120及助力件110还与控制器电连接，控制器内设置有目标行进参数，采集件120在机身1前行或者后退的过程中采集机身1的当前行进参数，控制器根据目标行进参数及当前行进参数计算并获得助力件110所要提供的助力，而后，控制器控制助力件110以该助力输出。

具体地，当前行进参数可以为当前行进速度、当前行进驱动力、当前行进加速度等。目标行进参数可以为目标行进速度、目标行进驱动力、目标行进加速度等，目标行进参数与当前行进参数对应。例如，当前行进参数为当前行进驱动力，则目标行进参数为目标行进驱动力。以当前行进参数为当前行进驱动力，目标行进参数为目标行进驱动力，且设定目标行进驱动力为30N为例。若采集件120采集到的当前行进驱动力为20N，则控制器控制助力件110输出10N的助力。

其中，助力件110包括动力主体及两个滚轮111，两个滚轮111设置于机体10的底部并间隔布设于机体10的两侧，动力主体与两个滚轮111传动连接，且动力主体还与控制器电连接。控制器控制动力主体驱动两个滚轮111输出助力。

上述清洁设备及其机身1，滚刷20面向回收通道11的进污口设置，且滚刷20能够在机身1前行时执行正转，并在机身1后退时执行反转，刮污件30在滚刷20执行正转与反转的过程中，位于回收通道11的下游，因此，滚刷20上的污水能够被刮污件30刮入至回收通道11内，以便于对污水进行回收。由此可见，无论机身1是前行还是后退状，污水均能被回收，从而具有较好的清洁效果。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种机身(1)，其特征在于，所述机身(1)包括：

机体(10)，其内形成有回收通道(11)；

滚刷(20)，可转动地配接于所述机体(10)上，并面向所述回收通道(11)的进污口设置；以及

刮污件(30)，具有相对设置的连接端及刮污端；所述连接端配接于所述机体(10)，所述刮污端受控与所述滚刷(20)抵接；

其中，所述滚刷(20)能够在所述机身(1)前行时执行正转，并在所述机身(1)后退时执行反转；所述刮污件(30)在所述滚刷(20)执行正转与反转的过程中，位于所述回收通道(11)的下游。

2.根据权利要求1所述的机身(1)，其特征在于，所述进污口被分隔形成第一子口(14)及第二子口(15)，所述第一子口(14)与所述第二子口(15)沿所述滚刷(20)的周向布置；

其中，所述刮污件(30)的所述刮污端位于所述第一子口(14)与所述第二子口(15)之间。

3.根据权利要求2所述的机身(1)，其特征在于，所述第一子口(14)与所述第二子口(15)被构造为由所述刮污件(30)分隔形成。

4.根据权利要求2所述的机身(1)，其特征在于，在重力方向上，所述第一子口(14)位于所述第二子口(15)的下方。

5.根据权利要求1所述的机身(1)，其特征在于，还包括配接于所述机体(10)的挡风件(70)，所述挡风件(70)包括挡风主体(71)，所述挡风主体(71)具有相对设置的第一端与第二端；

其中，所述第一端活动设置于所述进污口邻近待清洁面的一侧，所述第二端在所述机身(1)前行时与待清洁面抵接。

6.根据权利要求5所述的机身(1)，其特征在于，所述第二端还能够在所述机身(1)后退时受控与所述待清洁面分离。

7.根据权利要求6所述的机身(1)，其特征在于，所述挡风件(70)还包括支撑部(73)，所述支撑部(73)配接于所述挡风主体(71)面向待清洁面的一侧；

其中，所述支撑部(73)在所述机身(1)后退时，支撑于所述挡风主体(71)与所述待清洁面之间。

8.根据权利要求5所述的机身(1)，其特征在于，所述第二端为硅胶结构。

9.根据权利要求1所述的机身(1)，其特征在于，还包括电机(80)及减速件(90)，所述电机(80)及所述减速件(90)均配接于所述机体(10)，所述电机(80)、所述减速件(90)及所述滚刷(20)依次传动连接。

10.根据权利要求1所述的机身(1)，其特征在于，还包括助力件(110)及采集件(120)，所述采集件(120)被构造为用于采集所述机身(1)的当前行进参数，所述助力件(110)被构造为用于根据所述当前行进参数输出助力。

11.一种清洁设备，其特征在于，包括如上述权利要求1至10任意一项所述机身(1)。

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