CN216628413U - 清洁头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁头包括壳体和刷辊。壳体可沿待清洁表面移动。刷辊设置于壳体，刷辊包括滚刷筒体，其限定有容置空间，滚刷筒体的外周设置有擦试件；沿滚刷筒体的轴线方向相对设置的第一端盖和第二端盖，第一端盖设置有供液体进入容置空间的进液管路和/或供电线进入容置空间的线路通道；其中，滚刷筒体可拆卸的连接到第一端盖。通过将滚刷筒体可拆卸的安装到第一端盖，一方面，用户清理滚刷筒体时比较方便，另一方面，降低使用成本。

Description

清洁头

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁头。

背景技术

在表面清洁设备中，清洁头起着非常重要的作用，细长筒体状的刷辊沿自身的轴线旋转，可以将待清洁表面的灰尘等脏污搅拌而起。刷辊表面的擦试件在长时间使用后会粘附很多顽固的污渍，这些污渍不容易清洗。因此，需要用户更换刷辊，刷辊一般包括滚刷筒体和设置于滚刷筒体两端的端盖以及设置于端盖上的零部件。

一般情况下，刷辊更换时需要全部扔掉，这样会增加使用成本，造成比较大浪费。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种清洁头，可以单独将滚刷筒体从端盖处拆卸下来，方便更换。

一方面，本实用新型提供了一种清洁头，包括

壳体，其可沿待清洁表面移动；

刷辊，设置于所述壳体，所述刷辊包括：

滚刷筒体，其限定有容置空间，所述滚刷筒体的外周设置有擦试件；

沿所述滚刷筒体的轴线方向相对设置的第一端盖和第二端盖，所述第一端盖设置有供液体进入所述容置空间的进液管路和/或供电线进入所述容置空间的线路通道；

其中，所述滚刷筒体可拆卸的连接到所述第一端盖。

可选地，所述第一端盖包括第一固定部，部分第一固定部的外周设置有第一轴承；所述第一轴承的外周设置有第一转动部，所述第一转动部设置有第一卡接结构，所述第一卡接结构与位于所述滚刷筒体的第三卡接结构配合以实现所述滚刷筒体和所述第一端盖之间的拆/装。

可选地，所述第二端盖包括第二固定部，部分第二固定部的外周设置有第二轴承，所述第二轴承的外周设置有第二转动部，所述第二转动部设置有第二卡接结构，所述第二卡接结构与位于所述滚刷筒体的第四卡接结构配合以实现所述滚刷筒体和所述第一端盖之间的拆/装。

可选地，所述擦试件为筒状结构，沿所述刷辊的轴向方向所述擦试件可拆卸地设置于所述滚刷筒体。

可选地，所述容置空间内设置有加热装置。

可选地，所述滚刷筒体设置有第一流体通道，所述第一流体通道与所述加热装置的出液口流体连通。

可选地，所述第二端盖设置有与所述第一流体通道相连通的第二流体通道。

可选地，所述加热装置设置于所述第一端盖和第二端盖之间。

可选地，所述加热装置设置于所述滚刷筒体的内壁，随所述刷辊一起转动。

可选地，所述滚刷筒体设置有第一流体通道，所述第一端盖设置有与所述第一流体通道相连通的第二流体通道，所述加热装置用于加热至少部分所述第一流体通道内的流体。

本实用新型提供了一种清洁头，清洁头包括壳体和刷辊。壳体可沿待清洁表面移动。刷辊设置于壳体，刷辊包括滚刷筒体，其限定有容置空间，滚刷筒体的外周设置有擦试件；沿滚刷筒体的轴线方向相对设置的第一端盖和第二端盖，第一端盖设置有供液体进入容置空间的进液管路和/或供电线进入容置空间的线路通道；其中，滚刷筒体可拆卸的连接到第一端盖。通过将滚刷筒体可拆卸的安装到第一端盖，一方面，用户清理滚刷筒体时比较方便，另一方面，降低使用成本。

附图说明

图1为本发明一实施例中的表面清洁设备的结构示意图；

图2为一实施例中清洁头的结构示意图；

图3为图2所示清洁头的壳体的结构示意图；

图4为一实施例中刷辊的结构示意图；

图5为一实施例中刷辊的结构分解示意图；

图6为一角度下刷辊沿轴向方向的截面示意图；

图7为另一角度下刷辊沿轴向方向的截面示意图；

图8为一实施例中第一筒体的结构示意图；

图9为一实施例中第二筒体的结构示意图；

图10为一角度下拎手的结构示意图；

图11为另一角度下拎手的结构示意图；

图12为一实施例中刷辊内置流体分配器器的结构示意图；

图13为一实施例中滚刷筒体内壁设置有集液室的结构示意图；

图14为一实施例中滚刷筒体内壁设置有集液室的结构示意图；

图15为一实施例中滚刷筒体内壁设置有导流槽的结构示意图；

图16为一实施例中滚刷筒体沿轴向方向的截面示意图；

图17为另一实施例中滚刷筒体沿轴向方向的截面示意图；

图18为又一实施例中滚刷筒体沿轴向方向的截面示意图；

图19为一实施例中刷辊沿轴向方向的截面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请公开了一种清洁头10，其用于对待清洁表面进行清理。参考图1，清洁头10包括可在待清洁表面移动的壳体2，壳体限定有安装空间.在立式表面清洁设备100中，清洁头10可以与主体枢转连接，在手持设备中，清洁头10可以通过延伸管与主机连接，在自行式清洁设备中，例如扫地机器人，清洁头10的壳体至少为扫地机器人的主机壳的一部分，当然，扫地机器人的主壳体还可以跟清洁头10的壳体为同一结构。参考图1-3，清洁头10设置有刷辊101，刷辊101安装于安装空间，刷辊101可绕自身轴线旋转，滚刷筒体1的外周设置有擦试件17。擦试件17基本上与刷辊同步转动，对待清洁表面进行清洁。

参考图4和5，同时参考图10和11，沿滚刷筒体1的轴线方向相对设置的第一端盖3和第二端盖4，第一端盖3设置有供液体进入容置空间的进液管路31和/或供电线进入容置空间的线路通道32。容置空间内可以设置有加热装置。加热装置跟随刷辊一起转动，加热装置可以对刷辊进行加热，加热装置设置于滚刷筒体1的内壁16，随刷辊一起转动。将加热装置粘附或者采用蚀刻工艺固定于滚刷筒体1的内壁16。容置空间内或滚刷筒体1还可以设置有流体分配器66，流体分配器66用于将流体直接或者间接分配到擦试件17或者待清洁表面上。当然，容置空间内还可以同时设置加热装置和流体分配器66，流体分配器66将加热后的流体直接或者间接分配到擦试件17或者待清洁表面上。参考图18和19，在一个实施例中，滚刷筒体1设置有第一流体通道19，第一流体通道19所对应的内壁16设置有加热装置63。加热装置63对滚刷筒体1加热的同时，对进入第一流体通道19内的流体进行加热。

在一个实施例中，第一端盖3设置有供液体进入容置空间的进液管路31和供电线进入容置空间的线路通道32，加热装置设置于第一端盖3，用于对从进液管路31进入的流体进行加热。第一端盖3设置有拎手33，拎手33用于将刷辊可拆卸地安装于壳体。

其中，滚刷筒体1可拆卸的连接到第一端盖3。用户在清洗刷辊时，只需将滚刷筒体1进行清洗即可，不需要对带有管路或电路的第一端盖3进行清洗，避免损坏里面的管路或者电路。进一步地，通过将筒体可拆卸地连接到第一端盖3，在用户更换刷辊时，由于第一端盖3内设置有电路或者管路，因此可以继续使用，降低更换成本。

参考图5，第一端盖3包括第一固定部34，部分第一固定部34的外周设置有第一轴承35；第一轴承35的外周设置有第一转动部36，第一转动部36设置有第一卡接结构，第一卡接结构与位于滚刷筒体1的第三卡接结构配合以实现滚刷筒体1和第一端盖3之间的拆/装。第二端盖4包括第二固定部41，部分第二固定部41的外周设置有第二轴承42，第二轴承42的外周设置有第二转动部43，第二转动部43设置有第二卡接结构，第二卡接结构与位于滚刷筒体1的第四卡接结构配合以实现滚刷筒体1和第一端盖3之间的拆/装。

继续参考图5，擦试件17为筒状结构，沿刷辊的轴向方向擦试件17可拆卸地设置于滚刷筒体1。擦试件17和筒状结构之间设置有定位结构，定位结构确保刷辊在转动时，擦试件17和刷辊基本保持相对静止。

参考图19，在另一个实施例中，加热装置和/或流体分配器的两端分别安装于第一固定部34和第二固定部41。滚刷筒体1设置有第一流体通道19，第二转动部43设置有与第一流体通道19相连通的第二流体通道44。加热装置的出液口621与第二流体通道44流体连通，加热后的流体通过第二流体通道44和第一流体通道19后，通过设置于滚刷筒体1的流体出口151排出。在本实施例中，加热装置的作用主要是为流体进行加热。加热装置在刷辊转动时可以跟随刷辊转动，还可以保持静止。

在一个实施例中，加热装置在刷辊转动时保持静止，此时，加热装置的出液口621与设置于滚刷筒体1的流体出口151流体连通。加热装置的两端分别安装于第一固定部34和第二固定部41。当然，加热装置还可以悬空固定于第一端盖3。

参考图5-9，由于加热装置（流体分配器66）不随刷辊转动，因此，加热装置排出的流体会进入到环形空腔后被排出。因此，需要在环形空腔内设计一些特殊的结构，以确保液体能顺利的从流体出口151排出。为此，本申请提供了以下方案来解决上述问题。在一些实施例中，参考图，容置空间内设置有流体分配器66，流体分配器66与供给管路流体连通，流体分配器66包括多个沿刷辊的轴向方向间隔布置的出液口621；其中，滚刷筒体1的容置空间内设置有多个与出液口621相对应的集液室13，多个集液室13沿刷辊的轴向方向间隔布置，滚刷筒体1设置有至少一组流体出口15，从出液口621流出的液体被集液室13收集后通过流体出口151排出。将出液口621沿刷辊的轴向间隔布置，每个出液口621喷出的液体被对应的集液室13收集后通过流体出口151排出，可以保证清洁液沿刷辊的轴向方向均匀排出，同时，将集液室13间隔分布，可以有效确保从出液口621喷出的流体第一时间被收集到集液室13后被排除，避免大量清洁液堆积在刷辊内部的容置空间内。集液室13可以是由滚刷筒体1的内壁16向外凸出的阻流结构131，阻流结构131可以是四周密闭的独立的空间，还可以是具有流体入口的挡板结构，挡板结构阻止此处的流体相对于滚刷筒体1转动。

参考图12，同时参考8和9，流体分配器66相对于壳体静止，即滚刷筒体1运动时，流体分配器66静止不动，此时，出液口621相对于滚刷筒体1是运动的，如果液体直接喷洒到容置空间，很难通过离心力将流体排出流体出口151。在一个实施例中，可以通过控制程序控制出液口621的出液频率，使出液口621的出液频率跟滚刷筒体1的转动速度相对应，即当集液室13转动到出液口621对应的区域时，控制流体分配器66喷出流体，已确保至少部分流体被集液室13收集。当集液室13转动至其他位置时，控制流体分配器66停止喷出流体。采用上述控制方式，可以有效避免大部分流体在容置空间内集聚，而无法通过流体出口151排出。

继续参考图8、9、13和14，在另一个实施例中，由于集液室13是跟随滚刷筒体1一起转动的，那么出液口621喷出的液体很有可能未被集液室13收集。因此，集液室13为沿刷辊的周向方向延伸的环形凹槽，在刷辊转动的过程中，环形凹槽与出液口621相对应，即出液口621喷出的流体绝大部分甚至全部被环形凹槽收集。环形凹槽内设置有至少一个阻流结构131，阻流结构131用于阻挡至少部分流体相对于滚刷筒体1运动而使至少部分流体聚集在流体出口151附近。沿刷辊旋转方向，阻流结构131一般设置在流体出口151的下游，这样，阻流结构131可以将至少部分流体阻挡以使流体跟刷辊一起转动，该部分流体会因离心力的作用从流体出口151流出。阻流结构131可以是一块沿刷辊轴向方向延伸的挡板，挡板直接封闭环形凹槽，使流体不能沿环形凹槽自由地循环流动。阻流结构131还可以是围绕流体出口151设置的一挡块，而该挡块并不将环形凹槽全部封闭，至阻挡部分流体保持在流体出口151附近，其余流体可以从挡块周围流动。这样设置的好处时，避免大部分流体聚集在流体出口151处，而流体出口151并不能将其完全排除，多余的流体会溢出到容置空间内，造成能量的损失。

参考图8和9，要实现沿轴向环形凹槽，需要将滚刷筒体1分为两部分分别制造，为第一筒体11和第二筒体12，每部分包含一个半圆形的凹槽，制造好以后通过螺栓或其他固定方式固定在一起后形成一个完整的环形凹槽。在本实施例中，环形凹槽由两个环形板限定而成，两个环形板相对于滚刷筒体1的内壁16凸出。在其他实施例中，环形凹槽还可以是滚刷筒体1的内壁16向内凹陷而成。当然，还可以采用其他成熟工艺，在一个中空的滚刷筒体1内形成间隔布置的凹槽。

为了保证出液口621排出的液体大部分被收集到集液室13，流体分配器66的出液口621还可以伸入到环形凹槽内。

参考图15-17，为解决从环形空腔排出流体的问题，本申请还提供了另外一种清洁头10，清洁头10设置有刷辊，刷辊安装于安装空间，刷辊可绕自身轴线旋转，滚刷筒体1的外周设置有擦试件17；擦试件17基本上与刷辊同步转动，对待清洁表面进行清洁。滚刷筒体1的内部限定有容置空间。流体分配器66设置于容置空间内，流体分配器66与供给管路流体连通，流体分配器66包括多个沿刷辊的轴向方向间隔布置的出液口621；流体分配器66可以是一个细长管路，上面均匀分布有多个出液口621。滚刷筒体1的内壁16设置有至少一个导流槽14，每个导流槽14内设置有至少一个流体出口151，从出液口621流出的液体进入导流槽14后通过流体出口151排出。导流槽14由内壁16凹陷而成，流体在内壁16流动时可以流进导流槽14内。

参考图15和16，在一个实施例中，导流槽14沿滚刷筒体1的周向延伸，流体出口151设置于导流槽14的端部。导流槽14内的流体在导流槽14的端部跟随滚刷筒体1一起转动，此时，由于离心力的作用，流体会从位于端部的流体出口151流出。沿刷辊的旋转方向，导流槽14包括相对的前端和后端，即从后端向前端延伸的方向为刷辊的旋转方向。流体出口151优先位于后端，此时，流体会最先在此聚集，然后在离心力的作用下从流体出口151排出。当流体出口151设置在前端时，一般会等到导流槽14内的流体聚集到前端时，流体才会因为离心力的作用在该流体出口151流出。

参考图16，在另一个实施例中，导流槽14沿同时沿滚刷筒体1的周向和轴向延伸。此时，导流槽14中的流体出口151可以设置在导流槽14中任意位置，由于导流槽14在沿轴向延伸的同时还沿轴向延伸，而刷辊的旋转方向是沿周向旋转，因此，导流槽14内的流体在沿导流槽14流动时会受到导流槽14侧壁的力，使流体的流动变缓，不会与刷辊的旋转同步，此时，在离心力的作用下，部分流体会在流体出口151处排出。导流槽14的数量可以为多个，每个导流槽14可以设置有至少一个流体出口151，当然，也可以在导流槽14的后端和/或后端设置流体出口151。当流体出口151设置在导流槽14前端和后端之间时，在流体出口151对应的位置可以设置阻流结构131，阻流结构131配置成将至少部分流体聚集在流体出口151附近，使该部分流体可以因离心力作用从流体出口151排出。

参考图17，在另一个实施例中，导流槽14呈螺旋状设置于滚刷筒体1的内壁16。滚刷筒体1的内壁16可以设置有一条导流槽14，导流槽14从刷辊的一端延伸至另一端，当然，滚刷筒体1的内壁16还可以设置有多条基本平行的导流槽14。导流槽14中的流体出口151设置位置和一些相关结构可以跟上述实施例中相同，此处不再详述。

参考图8，滚刷筒体1设置有至少一组流体出口15，当流体出口有多组时，多组流体出口沿滚刷筒体1的周向方向间隔布置。参考图，图中所示实施例为两组流体出口，其中每组流体出口沿刷辊的轴向方向延伸，两组流体出口对称设置到滚刷筒体1沿径向方向相对的两侧。采用此种布置，可以是流体相对均匀地分配。

参考图7，为了使流体分配器66喷出的流体比较均匀，流体分配器66包括至少两组出液口621，至少两组出液口621沿滚刷筒体1的周向方向间隔布置。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种清洁头，其特征在于，包括

壳体，其可沿待清洁表面移动；

刷辊，设置于所述壳体，所述刷辊包括：

滚刷筒体，其限定有容置空间，所述滚刷筒体的外周设置有擦试件；

沿所述滚刷筒体的轴线方向相对设置的第一端盖和第二端盖，所述第一端盖设置有供液体进入所述容置空间的进液管路和/或供电线进入所述容置空间的线路通道；

其中，所述滚刷筒体可拆卸的连接到所述第一端盖。

2.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，

所述第一端盖包括第一固定部，部分第一固定部的外周设置有第一轴承；所述第一轴承的外周设置有第一转动部，所述第一转动部设置有第一卡接结构，所述第一卡接结构与位于所述滚刷筒体的第三卡接结构配合以实现所述滚刷筒体和所述第一端盖之间的拆/装。

3.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，

所述第二端盖包括第二固定部，部分第二固定部的外周设置有第二轴承，所述第二轴承的外周设置有第二转动部，所述第二转动部设置有第二卡接结构，所述第二卡接结构与位于所述滚刷筒体的第四卡接结构配合以实现所述滚刷筒体和所述第一端盖之间的拆/装。

4.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，

所述擦试件为筒状结构，沿所述刷辊的轴向方向所述擦试件可拆卸地设置于所述滚刷筒体。

5.如权利要求1所述的清洁头，其特征在于，

所述容置空间内设置有加热装置。

6.如权利要求5所述的清洁头，其特征在于，

所述滚刷筒体设置有第一流体通道，所述第一流体通道与所述加热装置的出液口流体连通。

7.如权利要求6所述的清洁头，其特征在于，

所述第二端盖设置有与所述第一流体通道相连通的第二流体通道。

8.如权利要求5所述的清洁头，其特征在于，

所述加热装置设置于所述第一端盖和第二端盖之间。

9.如权利要求5所述的清洁头，其特征在于，

所述加热装置设置于所述滚刷筒体的内壁，随所述刷辊一起转动。

10.如权利要求9所述的清洁头，其特征在于，

所述滚刷筒体设置有第一流体通道，所述第一端盖设置有与所述第一流体通道相连通的第二流体通道，所述加热装置用于加热至少部分所述第一流体通道内的流体。

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