CN216626699U - 一种仿形割台系统及收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿形割台系统及收获机，包括割台、升降机构和控制器，割台底部的两侧分别安装有仿形机构和仿形角度传感器；两个仿形机构分别通过传动件一与两个仿形角度传感器传动连接，两个仿形角度传感器分别用于检测两个仿形机构随地形变化的角度；升降机构安装在割台的下方，用于驱动割台升降；升降机构和两个仿形角度传感器分别与控制器通讯连接。本实用新型的有益效果是结构简单，可实现割台随地形变化的智能化检测，从而适应性的调整割台的位置，使得割台有效的贴近地面，提高收获的效果。

Description

一种仿形割台系统及收获机

技术领域

本实用新型涉及农业收获机技术领域，具体涉及一种仿形割台系统及收获机。

背景技术

在田间收获作业中，割台的高低起伏变化直接影响着收获机的作业效果。田间实际经验表明，作物的生长情况复杂且不规律，收获作业时需人工实时调整收获机割台高度来满足最佳收获效果，且我国将近三分之一农田面积中为丘陵坡地，地面高低起伏进一步增加了收获作业时割台高度的控制难度。传统人工操作控制割台高度时，常因留茬过高而漏割低矮作物，或因未及时规避地面凹凸变化，造成割台蹭刮地面损伤割台的情况。当前我国主流收获机割台通常都是人工判断如何调整其高度，智能化程度低，在进行山坡地面收获作业时，割台无法有效紧贴地面，造成大量收获损失，收获效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种仿形割台系统及收获机，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种仿形割台系统，包括割台、升降机构和控制器，所述割台底部的两侧分别安装有仿形机构和仿形角度传感器；两个所述仿形机构分别通过传动件一与两个所述仿形角度传感器传动连接，两个所述仿形角度传感器分别用于检测两个所述仿形机构随地形变化的角度；所述升降机构安装在所述割台的下方，用于驱动所述割台升降；所述升降机构和两个所述仿形角度传感器分别与所述控制器通讯连接。

本实用新型的有益效果是：收获时，收获机在田地中行驶的过程中两个仿形机构始终与地面紧贴，两个仿形角度传感器分别用于检测两个仿形机构随地形变化的角度，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，并控制升降机构驱动割台升降至设定的高度至割台有效紧贴地面，提高割台收获的效果，避免粮食的损失。本实用新型结构简单，可实现割台随地形变化的智能化检测，从而适应性的调整割台的位置，使得割台有效的贴近地面，提高收获的效果。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，每个所述仿形机构均包括旋转轴和至少一块仿形板，所述旋转轴水平转动的安装在所述割台底部的一侧，其一端与对应所述传动件一的一端固定连接，所述传动件一可随所述旋转轴的转动而上下摆动，且对应所述仿形角度传感器检测所述传动件一摆动的角度；每块所述仿形板的一端与所述旋转轴固定连接，另一端斜向下延伸。

采用上述进一步方案的有益效果是收获时，收获机在田地中行驶的过程中两个仿形板的另一端始终与地面紧贴，两个仿形角度传感器分别用于检测两个传动件一摆动的角度即两个仿形板随地形变化的角度，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，并控制升降机构驱动割台升降至设定的高度至割台有效紧贴地面，提高割台收获的效果，避免粮食的损失。

进一步，每块所述仿形板的另一端均呈弧状结构。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，能够更好的与地面紧贴，提高地面仿形的精确度，使得割台能够始终与地面紧贴，提高收获的效果。

进一步，每块所述仿形板的另一端均通过可变形的连接件与所述割台连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过连接件既可以对仿形板进行限位，又可将仿形板的仿形范围限定在适宜的范围内，实用性更强。

进一步，所述连接件为挂链。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，选择合理，既可以实现仿形板与割台的连接，又不影响仿形板的仿形作业。

进一步，每个所述仿形机构均包括两块所述仿形板，两块所述仿形板的一端分别与对应所述旋转轴的两端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，设置两个仿形板可有效减小一块仿形板所带来的误差，提高仿形的精确度，保证割台能够始终贴近地面，避免粮食损失，提高收获的效果。

进一步，所述旋转轴的两端分别同轴滑动套设有下压弹簧，每个所述下压弹簧的两端分别与对应所述仿形板的一端及所述割台抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过下压弹簧可抑制收获机自身震动产生的干扰，保证割台平稳工作，提高割台收获的效果。

进一步，还包括倾斜机构，所述割台可左右摆动，所述倾斜机构安装在所述割台的一侧，其与所述割台的一侧传动连接，并与所述控制器通讯连接，用于驱动所述割台左右摆动。

采用上述进一步方案的有益效果是收获时，可通过倾斜机构调整割台的左右倾斜度，保证割台能够有效贴近地面，避免粮食的损失，提高收获的效果。

进一步，还包括左右角度传感器，所述左右角度传感器固定安装在所述割台的一侧，其通过传动件二与所述倾斜机构连接，且其与所述控制器通讯连接，用于检测所述倾斜机构带动所述割台左右摆动的角度。

采用上述进一步方案的有益效果是收获时，可通过倾斜机构调整割台的左右倾斜度，同时通过左右角度传感器检测倾斜机构带动割台摆动的角度，保证割台能够有效贴近地面，避免粮食的损失，提高收获的效果，精确度高。

进一步，所述升降机构包括至少一个升降油缸，每个所述升降油缸转动的安装在所述割台的下方，其伸缩端与所述割台的底部转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是收获时，收获机在田地中行驶的过程中两个仿形机构始终与地面紧贴，两个仿形角度传感器分别用于检测两个仿形机构随地形变化的角度，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，并控制升降油缸驱动割台升降至设定的高度至割台有效紧贴地面，提高割台收获的效果，避免粮食的损失。

本实用新型还涉及一种收获机，包括如上所述的仿形割台系统。

采用上述进一步方案的有益效果是本实用新型结构简单，可实现割台随地形变化的智能化检测，从而适应性的调整割台的位置，使得割台有效的贴近地面，提高收获机收获的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型中仿形机构的结构示意图；

图5为本实用新型中连接板的结构示意图之一；

图6为本实用新型中连接板的结构示意图之二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、旋转轴；2、仿形角度传感器；3、传动件一；4、仿形板；5、割台；6、左右角度传感器；7、下压弹簧；8、升降油缸；9、连接板；10、支撑座；11、挂链；12、倾斜油缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例提供一种仿形割台系统，包括割台5、升降机构和控制器，割台5底部的两侧分别安装有仿形机构和仿形角度传感器2；两个仿形机构分别通过传动件一3与两个仿形角度传感器2传动连接，两个仿形角度传感器2分别用于检测两个仿形机构随地形变化的角度；升降机构安装在割台5的下方，用于驱动割台5升降；升降机构和两个仿形角度传感器2分别与控制器通讯连接。

收获时，收获机在田地中行驶的过程中两个仿形机构始终与地面紧贴，两个仿形角度传感器2分别用于检测两个仿形机构随地形变化的角度，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，并控制升降机构驱动割台升降至设定的高度至割台5有效紧贴地面，提高割台5收获的效果，避免粮食的损失。本实施例结构简单，可实现割台5地形变化的智能化检测，从而适应性的调整割台5的位置，使得割台5有效的贴近地面，提高收获的效果。

优选地，本实施例中，上述传动件一3优选球铰。

优选地，本实施例中，割台5包括台体和安装座，安装座的后端通过转轴与过桥上转动连接；台体通过连接板9与安装座的前端转动连接，具体为：连接板9的下侧通过转轴与安装座的前端转动连接，其上侧固定安装有两个插板，安装座的前端设有两个插槽，两个插板的一端分别插入两个插槽内，且可分别在两个插槽内左右摆动一定的角度。

需要说明的是，连接板9下端的转轴可在一定的角度范围内左右摆动。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，每个仿形机构均包括旋转轴1和至少一块仿形板4，旋转轴1水平转动的安装在割台5底部的一侧，其一端与对应传动件一3的一端固定连接，传动件一3可随旋转轴1的转动而上下摆动，且对应仿形角度传感器2检测传动件一3摆动的角度；每块仿形板4的一端与旋转轴1固定连接，另一端斜向下延伸。

收获时，收获机在田地中行驶的过程中两个仿形板4的另一端始终与地面紧贴，两个仿形角度传感器2分别用于检测两个传动件一3摆动的角度即两个仿形板4随地形变化的角度，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，并控制升降机构驱动割台5升降至设定的高度至割台5有效紧贴地面，提高割台5收获的效果，避免粮食的损失。

优选地，本实施例中，上述每个旋转轴1与割台5的具体安装方式为：割台5前端的一侧上沿其一侧至另一侧的方向相对固定安装有支撑座10，旋转轴1的一端与其中支撑座10转动连接，并延伸至该支撑座10的一侧后通过传动件一3与仿形角度传感器2传动连接，另一端与另一个支撑座10转动连接。

另外，每个支撑座10由两个座体拼接而成，其中一个座体固定安装在割台5上，另一个座体通过螺栓固定可拆卸的安装在其中一个座体上；两个座体的相对侧相对设有安装槽，旋转轴1的一端延伸至两个安装槽内，并与两个安装槽转动连接。该方案设计合理，方便拆装，省时省力。

除上述实施方式外，上述两个座体也可以一体成型，但是这种方式不方便拆装旋转轴1。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，每块仿形板4的另一端均呈弧状结构。该方案结构简单，设计合理，能够更好的与地面紧贴，提高地面仿形的精确度，使得割台5能够始终与地面紧贴，提高收获的效果。

除上述实施方式外，仿形板4也可以采用直形杆状结构。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，每块仿形板4的另一端均通过可变形的连接件与割台5连接。该方案通过连接件既可以对仿形板4进行限位，又可将仿形板4的仿形范围限定在适宜的范围内，实用性更强。

实施例5

在实施例4的基础上，优选地，本实施例中，连接件为挂链11。该方案结构简单，选择合理，既可以实现仿形板4与割台5的连接，又不影响仿形板4的仿形作业。

除上述实施方式外，上述连接件也可以采用连接绳，但是连接绳的使用寿命短于挂链11，需要频繁更换，成本高。

实施例6

在实施例2至实施例5任一项的基础上，本实施例中，每个仿形机构均包括两块仿形板4，两块仿形板4的一端分别与对应旋转轴1的两端固定连接。该方案结构简单，设计合理，设置两个仿形板4可有效减小一块仿形板4所带来的误差，提高仿形的精确度，保证割台5能够始终贴近地面，避免粮食损失，提高收获的效果。

在其中一块仿形板4遇到地面出现坑洞和沟渠等非正常深度的凹陷，且另一块仿形板4正常贴合地面时，仿形角度传感器2能反馈正确的割台5高度信息到控制器。两块仿形板4的设计大大提高了割台5作业时的稳定性，避免因为单块仿形板4受到地面异常起伏状况导致的割台5抖动。

实施例7

在实施例6的基础上，本实施例中，旋转轴1的两端分别同轴滑动套设有下压弹簧7，每个下压弹簧7的两端分别与对应仿形板4的一端及割台5抵接。使用时，通过下压弹簧7可抑制收获机自身震动产生的干扰，保证割台5平稳工作，提高割台5收获的效果。

当收获机的割台5放下，开始工作时，下压弹簧7一直对仿形板产生下压力，保证仿形板4能时刻贴合地面。

当收获机作业过程中遇到凸起地面时，仿形板4受到地面挤压阻碍，带动旋转轴1转动，转动角度由仿形角度传感器2采集后转化为电信号输入控制器；

当收获机作业过程中遇到凹陷地面时，仿形板4受到下压弹簧7的下压力，持续贴合地面，旋转轴1随着仿形板4转动，转动角度由仿形角度传感器2采集后转化为电信号输入控制器。控制器采集到仿形角度传感器2传递的数值后实时解算出割台5距离地面的高度信息，进而由控制电路控制升降油缸8动作，实时适当地抬起或下降割台5高度，保证割茬高度一致以达到最佳的收获效果。

实施例8

在上述各实施方式的基础上，本实施例还包括倾斜机构，割台5可左右摆动，倾斜机构安装在割台5的一侧(该一侧指的是割台5左右一侧中的任意一侧)，其与割台5的一侧传动连接，并与控制器通讯连接，用于驱动割台5左右摆动。

收获时，控制器接收两个仿形角度传感器2检测的角度，当二者角度不一致时表明地面对应割台5两侧的坡度不一致，此时控制器控制倾斜机构调整割台的左右倾斜度，保证割台5能够有效贴近地面，避免粮食的损失，提高收获的效果。

优选地，本实施例中，上述倾斜机构包括至少一个倾斜油缸12，倾斜油缸12的两端分别与过桥和割台5的一侧转动连接，其与控制器通讯连接。收获时，当地面出现左右坡度不一致时，此时通过倾斜油缸12驱动割台5左右摆动适宜角度，保证割台5有效的贴近地面，避免损失粮食，提高收获的效率。

当倾斜油缸12的数量为一个且地面出现左右坡度不一致时，此时通过控制器控制倾斜油缸12驱动割台5左右摆动适宜角度，保证割台5有效的贴近地面，避免损失粮食，提高收获的效率。

当倾斜油缸12的数量为两个且地面出现左右坡度不一致时，此时通过控制器控制两个倾斜油缸12同步驱动割台5左右摆动适宜角度，保证割台5有效的贴近地面，避免损失粮食，提高收获的效率。

实施例9

在实施例8的基础上，本实施例还包括左右角度传感器6，左右角度传感器6固定安装在割台5的一侧，其数量与倾斜油缸12一一对应，且其通过传动件二与倾斜机构连接，且其与控制器通讯连接，用于检测倾斜机构带动割台5左右摆动的角度。

收获时，可通过倾斜机构调整割台5的左右倾斜度，同时通过左右角度传感器6检测倾斜机构带动割台5摆动的角度，保证割台5能够有效贴近地面，避免粮食的损失，提高收获的效果，精确度高。

优选地，本实施例中，上述传动件二优选球铰。

实施例10

在上述各实施方式的基础上，本实施例中，升降机构包括至少一个升降油缸8，每个升降油缸8转动的安装在割台5的下方，其伸缩端与割台5的底部转动连接；每个升降油缸8的两端分别与割台5的底部以及过桥转动连接。

收获时，收获机在田地中行驶的过程中两个仿形板4始终与地面紧贴，两个仿形角度传感器2分别用于检测两个仿形板4随地形变化的角度，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，并控制升降油缸8驱动割台5升降至设定的高度至割台5有效紧贴地面，提高割台5收获的效果，避免粮食的损失。

优选地，本实施例中，升降油缸8的数量为两个，两个升降油缸8相对分布在割台5底部的两侧，其两端分别与割台5的底部和过桥转动连接，设计合理，保证割台5稳定运行。

实施例11

在上述各实施例的基础上，本实施例还提供一种收获机，包括如上所述的仿形割台系统。该方案结构简单，可实现割台5随地形变化的智能化检测，从而适应性的调整割台5的位置，使得割台5有效的贴近地面，提高收获机收获的效果。

本实用新型的工作原理如下：

收获时，收获机在田地中行驶的过程中两个仿形板4始终与地面紧贴，两个仿形角度传感器2分别用于检测两个仿形板4随地形变化的角度，并将对应的信号发送给控制器，控制器接收对应的信号，并控制升降油缸8驱动割台5升降至设定的高度至割台5有效紧贴地面；

在此过程中，控制器接收两个仿形角度传感器2检测的角度，当二者角度不一致时表明地面对应割台5两侧的坡度不一致，此时控制器控制倾斜油缸12驱动割台5左右摆动适宜角度，保证割台5有效的贴近地面，避免损失粮食，提高收获的效率。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种仿形割台系统，其特征在于：包括割台(5)、升降机构和控制器，所述割台(5)底部的两侧分别安装有仿形机构和仿形角度传感器(2)；两个所述仿形机构分别通过传动件一(3)与两个所述仿形角度传感器(2)传动连接，两个所述仿形角度传感器(2)分别用于检测两个所述仿形机构随地形变化的角度；所述升降机构安装在所述割台(5)的下方，用于驱动所述割台(5)升降；所述升降机构和两个所述仿形角度传感器(2)分别与所述控制器通讯连接；

每个所述仿形机构均包括旋转轴(1)和至少一块仿形板(4)，所述旋转轴(1)水平转动的安装在所述割台(5)底部的一侧，其一端与对应所述传动件一(3)的一端固定连接，所述传动件一(3)可随所述旋转轴(1)的转动而上下摆动，且对应所述仿形角度传感器(2)检测所述传动件一(3)摆动的角度；每块所述仿形板(4)的一端与所述旋转轴(1)固定连接，另一端斜向下延伸。

2.根据权利要求1所述的仿形割台系统，其特征在于：每块所述仿形板(4)的另一端均呈弧状结构。

3.根据权利要求1所述的仿形割台系统，其特征在于：每块所述仿形板(4)的另一端均通过可变形的连接件与所述割台(5)连接。

4.根据权利要求3所述的仿形割台系统，其特征在于：所述连接件为挂链(11)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仿形割台系统，其特征在于：每个所述仿形机构均包括两块所述仿形板(4)，两块所述仿形板(4)的一端分别与对应所述旋转轴(1)的两端固定连接。

6.根据权利要求5所述的仿形割台系统，其特征在于：所述旋转轴(1) 的两端分别同轴滑动套设有下压弹簧(7)，每个所述下压弹簧(7)的两端分别与对应所述仿形板(4)的一端及所述割台(5)抵接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的仿形割台系统，其特征在于：还包括倾斜机构，所述割台(5)可左右摆动，所述倾斜机构安装在所述割台(5)的一侧，其与所述割台(5)的一侧传动连接，并与所述控制器通讯连接，用于驱动所述割台(5)左右摆动。

8.根据权利要求7所述的仿形割台系统，其特征在于：还包括左右角度传感器(6)，所述左右角度传感器(6)固定安装在所述割台(5)的一侧，其通过传动件二与所述倾斜机构连接，且其与所述控制器通讯连接，用于检测所述倾斜机构带动所述割台(5)左右摆动的角度。

9.一种收获机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的仿形割台系统。

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