CN216623072U - 一种用于飞行器上的烟花电子点火装置及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子烟花领域，具体公开了一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，包括电子点火板和控制电路，所述控制电路包括一电源、DC‑DC降压电路和控制芯片U6，还包括恒流电路和LDO降压电路，DC‑DC降压电路的一端与电源电连接，DC‑DC降压电路的另一端与恒流电路的一端电连接，恒流电路的另一端与电子点火板电连接，LDO降压电路的两端分别与电源和控制芯片U6电连接，电子点火板与控制芯片U6电连接。本实用新型通过为电子点火板设置独立的DC‑DC降压电路和恒流电路，防止因点火电流过大引起飞控电压波动所造成的飞行器失控或炸机。

Description

一种用于飞行器上的烟花电子点火装置及飞行器

技术领域

本实用新型涉及电子烟花领域，具体涉及一种用于飞行器上的烟花电子点火装置及飞行器。

背景技术

烟花是在各种庆祝活动中经常使用的产品，在无人机的烟花表演领域，是用烟花电子点火板将烟花点燃，通过DC-DC电源电路将电池电压降低到5V，再由LDO芯片降压到直流3V或直接由DC-DC电源电路降到3V提供给飞控，然后根据无线接收到的点火信号，利用MCU解析控制数据对功率MOS管控制，从而打开或关闭5V电源直接对电子烟花进行点火动作。但是，该结构的烟花电子点火板在点火瞬间要求电池放电电流极大，此时无人机飞控电源受电火电流影响变得极不稳定，在此状态下极容易失控或炸机掉落。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，通过为电子点火板设计独立的供电电路，防止因点火电流过大引起飞行器的飞控电压波动所造成的飞行器失控或炸机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，包括安装在飞行器上的电子点火板和控制电路，所述控制电路包括一电源、DC-DC降压电路和控制芯片U6，还包括恒流电路和LDO降压电路，所述DC-DC降压电路的一端与所述电源电连接，所述DC-DC降压电路的另一端与恒流电路的一端电连接，所述恒流电路的另一端与电子点火板电连接，所述LDO降压电路的两端分别与电源和控制芯片U6电连接，所述电子点火板与控制芯片U6电连接。

本实用新型还公开了一种飞行器，该飞行器上设有上述的烟花电子点火装置。

本实用新型的有益效果在于：

采用本实用新型提供的技术方案，通过设置独立的DC-DC降压电路和恒流电路，使电源能够为烟花电子点火板提供独立的烟花点火电流，防止因点火电流过大引起飞行器的飞控电压波动所造成的飞行器失控或炸机。

附图说明

图1为本实用新型电子点火装置的电路图；

图2为本实用新型控制芯片U6的电路结构示意图；

图3为本实用新型LDO降压电路的结构示意图；

图4为本实用新型串口接口电路的结构示意图；

图5为本实用新型DC-DC降压电路的结构示意图；

图6为本实用新型两路的恒流电路的结构示意图；

图7为本实用新型检测电路的结构示意图；

图8为本实用新型状态指示电路的结构示意图；

图9为本实用新型两路的PWM信号输出电路的结构示意图；

标号说明：

1、电子点火板；2、电源；3、控制芯片U6；4、LDO降压电路；5、DC-DC降压电路；6、恒流电路；7、检测电路；8、状态指示电路；9、PWM信号输出电路；10、串口接口电路。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本技术方案的烟花电子点火装置是用于飞行器上的，飞行器可以是无人飞机，在飞行器设置烟花电子点火装置，烟花电子点火装置通过接收电信号，将放置在行器的与烟花电子点火装置电连接的烟花引线点燃。

参照图1至图9，一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，包括安装在飞行器上的电子点火板和控制电路，所述控制电路包括一电源、DC-DC降压电路和控制芯片U6，其特征在于：还包括恒流电路和LDO降压电路，所述DC-DC降压电路的一端与所述电源电连接，所述DC-DC降压电路的另一端与恒流电路的一端电连接，所述恒流电路的另一端与电子点火板电连接，所述LDO降压电路的两端分别与电源和控制芯片U6电连接，所述电子点火板与控制芯片U6电连接。

工作原理：

DC-DC降压电路和恒流电路使电源能够为烟花电子点火板提供恒定的烟花点火电流，LDO降压电路与控制芯片U6连接，使电源能够为控制芯片U6提供独立工作的电源，故电子烟花的电子点火板在点火瞬间，电子烟花的点火电流不会对飞行器的飞控电流造成影响，进而可以防止飞行器失控或炸机，还可以设置检测电路，检测电路能够检测出是否能够为电子点火板提供正常的烟花点火电流，保证飞行器上的烟火能够正常点燃。

进一步的，所述恒流电路包括三端正稳压器U2和电阻R14，所述三端正稳压器U2的输入端与DC-DC降压电路电连接，所述三端正稳压器U2的输出端与所述电阻R14的一端电连接，所述电阻R14的另一端与电子点火板电连接。

从上述描述可知，经三端正稳压器U2稳压后再由电阻R14分压后，让电子点火板处得到恒压电源，使得电子点火板在工作中更趋于稳定。

进一步的，还包括用于检测电子点火板是否通电的检测电路，所述检测电路的一端与恒流电路的一端电连接，所述检测电路的另一端分别与所述电子点火板和控制芯片U6电连接。

从上述描述可知，通过检测电路的设置，能够检测出是否能够为电子点火板提供正常的烟花点火电流，保证飞行器上的烟火能够正常点燃。

进一步的，所述检测电路包括电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R24、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R48、电容C19、电容C20、电容C21、电容C28、电容C36、MOS管Q3、三极管Q4、MOS管Q5、二极管ZD1、LED2、点火板接口J2、磁珠FB1、运算放大器U7A和运算放大器U7B；

所述MOS管Q3的S极分别与所述恒流电路和电阻R18的一端电连接，所述MOS管Q3的G极分别与所述三极管Q4的集电极和电阻R17的一端电连接，所述电阻R17的另一端与8V的外部电源电连接，所述三极管Q4的基极与电阻R24的一端电连接，所述电阻R24的另一端与控制芯片U6电连接，所述三极管Q4的发射极接地，所述MOS管Q3的D极分别与电阻R25的一端、电阻R27的一端、电阻R18的另一端、电阻R30的一端、MOS管Q5的G极和点火板接口J2电连接，所述电阻R25的另一端与二极管ZD1的一端电连接，所述二极管ZD1的另一端与LED2的一端电连接，所述LED2的另一端接地，所述电阻R27的另一端分别与所述MOS管Q5的S极和电阻R31的一端电连接，所述电阻R31的另一端与所述MOS管Q5的D极均接地，所述点火板接口J2接地；

所述电阻R30的另一端与所述运算放大器U7A的正向输入端电连接，所述运算放大器U7A的反向输入端分别与所述电容C19的一端、电阻R19的一端和电阻R20的一端电连接，所述电阻R19的另一端接地，所述运算放大器U7A的输出端分别与所述电阻R20的另一端、电容C19的另一端和电阻R29的一端电连接，所述运算放大器U7A的电源端分别与所述电容C21的一端、电容C36的一端和磁珠FB1的一端电连接，所述电容C21的另一端与电容C36的另一端均接地，所述磁珠FB1的另一端与8V的外部电源电连接，所述运算放大器U7A设有接地端；

所述电阻R29的另一端与运算放大器U7B的正向输入端电连接，所述运算放大器U7B的反向输入端分别与电容C20的一端、电阻R21的一端和电阻R22的一端电连接，所述电阻R21的另一端接地，所述运算放大器U7B的输出端分别与所述电容C20的另一端、电阻R22的另一端和电阻R28的一端电连接，所述电阻R28的另一端分别与电阻R48的一端和控制芯片U6电连接，所述电阻R48的另一端接地。

从上述描述可知，当电源未接入烟花时，恒流电源流经电阻R18为MOS管Q5提供控制电压，MOS管Q5导通，恒流电源经电阻R18、电阻R27分压后得到约2.25V电压，再经电阻R30为运算放大器U7A提供输入信号，经过运算放大器U7A后由电阻R28和电阻R48分压得到3V电压提供给控制芯片U6进行检测，并通过LED2显示为未接入状态；

当电源接入电子烟花后，MOS管Q5截止，恒流电源通过电阻R18和电子点火板(约1欧姆)分压输出约23mV，经过运算放大器U7A和分压电路后得到约650mV，此时控制芯片U6检测到电子烟花接入并显示状态；

在检测到电源接入电子烟花后，当飞行器在空中由控制芯片U6通过串口电路接收到点燃命令后，控制芯片U6通过控制CON1网络信号连续输出为高电平进行控制MOS管Q3导通，恒流电源通过MOS管Q3直接提供给电子点火板，从而点燃烟花；

采用该结构的检测电路最大输出电流为恒定DC500mA,电子烟花的点火动作不影响飞控或其它电源稳定性。

进一步的，还包括用于检测电子点火板是否正常通电的状态指示电路，所述状态指示电路包括电阻R32、电阻R33、LED3和LED4；

所述电阻R32的一端和电阻R33的一端均与3V的外部电源电连接，所述电阻R32的另一端与LED3的一端电连接，所述LED3的另一端与控制芯片U6电连接；

所述电阻R33的另一端与LED4的一端电连接，所述LED4的另一端与控制芯片U6电连接；

所述控制芯片U6设有用于记录所述LED3和LED4状态的存储模块。

从上述描述可知，当飞行器在空中接收到点火信号并输出控制信号后由控制芯片U6记录下状态，并由两个LED3和LED4灯指示状态，点火过程若出现异常，如点火后电子点火板的物理状态变为短路状态，均可以由控制芯片U6记录命令记录状态和ADC检测进行状态区分，以便飞行器降落后对电子烟花状态进行分辨或分析问题。

进一步的，所述LDO降压电路包括三端正稳压器U3、电源管理芯片U4、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17和电阻R15；

所述三端正稳压器U3的输入端分别与所述电容C12的一端、电容C13的一端和电源电连接，所述三端正稳压器U3的输出端分别与所述电容C14的一端、电容C15的一端、电容C16的一端、电源管理芯片U4的输入端和电源管理芯片U4的使能引脚电连接，所述三端正稳压器U3的接地端分别与所述电容C12的另一端、电容C13的另一端、电容C14的另一端、电容C15的另一端、电容C16的另一端、电源管理芯片U4的接地端、电容C17的一端和电容C11的一端电连接，所述电源管理芯片U4的输出端分别与所述电容C11的另一端、控制芯片U6、电阻R15的一端电连接，所述电源管理芯片U4的旁路引脚与所述电容C17的另一端电连接，所述电阻R15的另一端与LED5的一端电连接，所述LED5的另一端接地。

从上述描述可知，该结构的LDO降压电路采用三端正稳压器U3和电源管理芯片U4串联的连接方式，三端正稳压器U3的接入端输入的是电池电压，在三端正稳压器U3的输出端稳定输出5V电压，三端正稳压器U3的输出端与电源管理芯片U4的输入端连接，由此在电源管理芯片U4的输出端即可获得稳定的3.3V电压，并供应于电子点火板的控制电路，因电池的电压会随着放电而降低，LDO降压电路具有宽输入稳定输出的特点，可以很好地弥补电池电压不稳定的缺陷。

进一步的，还包括PWM信号输出电路，所述PWM信号输出电路包括电路接口J4、电阻R49和电容C30；

所述电阻R49的一端与电路接口J4电连接，所述电阻R49的另一端与控制芯片U6电连接；

所述电容C30的一端分别与电路接口J4和3V的外部电源电连接，所述电容C30的另一端接地，所述电路接口J4接地。

从上述描述可知，通过PWM信号便于对飞行器的控制。

进一步的，所述控制芯片U6还包括电阻R23、电阻R26、电容C18、电容C22、电容C24、电容C25、电容C26和电容C27；

所述电阻R23的一端与控制芯片U6电连接，所述电阻R23的另一端接地；所述电容C18的一端分别与电阻R26的一端和控制芯片U6电连接，所述电容C18的另一端接地，所述电阻R26的另一端分别与电容C24的一端、电容C25的一端、3V的外部电源和控制芯片U6电连接，所述电容C24的另一端和电容C25的另一端均接地；所述电容C22的一端分别与控制芯片U6和3V的外部电源电连接，所述电容C22的另一端与控制芯片U6电连接且电容C22的另一端接地；所述电容C26的一端与控制芯片U6电连接，所述电容C26的另一端接地；所述电容C27的一端与控制芯片U6电连接，所述电容C27的另一端接地。

从上述描述可知，控制芯片U6的引脚17、18用于输入串口指令，控制芯片U6的引脚16接入电源，控制芯片U6的引脚15接地，控制芯片U6的引脚10和11分别控制LED1和LED2的亮灭，控制芯片U6的引脚8和9用于输出点火指令，制芯片U6的引脚6和7用于ADC检测，识别是否已挂载烟花。需要点火时，由控制芯片U6的引脚17、18进行串口通讯，并由控制芯片U6的引脚8控制CON1网络信号连续输出为高电平进行控制检测电路上的Q3导通,恒流电源通过MOS管Q3直接提供给电子烟花电子点火板，从而点燃烟花。因烟花点火的过程中由恒流电源供电，不仅点火稳定，而且与控制芯片U6的供电互不影响，降低炸机风险。

进一步的，所述烟花电子点火装置设有两路恒流电路，两路所述恒流电路的一端均与所述DC-DC降压电路电连接，两路所述恒流电路的另一端均设有一电子点火板。

从上述描述可知，该结构的烟花电子点火装置能够对两组烟花进行点燃。

本申请文件还公开了一种飞行器，该飞行器上设有所述的烟花电子点火装置，飞行器可以采用无人飞机。

具体实施例

参照图1，一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，包括安装在飞行器上的电子点火板1和控制电路，所述控制电路包括一电源2(BAT)、控制芯片U63、LDO降压电路4、DC-DC降压电路5、两路的恒流电路6、两路的检测电路7、状态指示电路8、两路的PWM信号输出电路9和串口接口电路10。

参照图2，上述控制芯片U6包括电阻R23、电阻R26、电容C18、电容C22、电容C24、电容C25、电容C26和电容C27；

参照图2，所述电阻R23的一端与控制芯片U6电连接，所述电阻R23的另一端接地；所述电容C18的一端分别与电阻R26的一端和控制芯片U6的引脚NRST电连接，所述电容C18的另一端接地，所述电阻R26的另一端分别与电容C24的一端、电容C25的一端、3V的外部电源和控制芯片U6电连接，所述电容C24的另一端和电容C25的另一端均接地；所述电容C22的一端分别与控制芯片U6和3V的外部电源电连接，所述电容C22的另一端与控制芯片U6的引脚VSS电连接且电容C22的另一端接地；所述电容C26的一端与控制芯片U6电连接，所述电容C26的另一端接地；所述电容C27的一端与控制芯片U6电连接，所述电容C27的另一端接地；

参照图2，在本实施例中，控制芯片U6的型号为STM32F030F4P6，电阻R23的电阻值为10KΩ，电阻R26的电阻值为10KΩ，电容C18的电容值为0.1uF，电容C22的规格为0.1μF/16V，电容C24的规格为10uF/16V，电容C25的规格为0.1μF/16V，电容C26的规格为0.1μF/16V，电容C27的规格为0.1μF/16V。

参照图3，上述LDO降压电路包括三端正稳压器U3、电源管理芯片U4、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17和电阻R15；

参照图3，所述三端正稳压器U3的引脚VIN分别与所述电容C12的一端、电容C13的一端和电源(BAT)电连接，所述三端正稳压器U3的引脚VOUT分别与所述电容C14的一端、电容C15的一端、电容C16的一端、电源管理芯片U4的引脚VIN和电源管理芯片U4的引脚EN电连接，所述三端正稳压器U3的引脚GND分别与所述电容C12的另一端、电容C13的另一端、电容C14的另一端、电容C15的另一端、电容C16的另一端、电源管理芯片U4的引脚GND、电容C17的一端和电容C11的一端电连接，所述电源管理芯片U4的引脚VOUT分别与所述电容C11的另一端、电阻R15的一端电连接，电源管理芯片U4的引脚VOUT输出3V的电压，电源管理芯片U4的引脚VOUT与控制芯片U6的引脚6(控制芯片U6的引脚VDD)电连接，所述电源管理芯片U4的引脚BP与所述电容C17的另一端电连接，所述电阻R15的另一端与LED5的一端电连接，所述LED5的另一端接地；

参照图3，在本实施例中，三端正稳压器U3的型号为78L05，电源管理芯片U4的型号为RT9193，电容C11的规格为10uF/16V，电容C12的规格为22uF/50V，电容C13的规格为0.1uF/25V，电容C14的规格为22uF/50V，电容C15的规格为22uF/50V，电容C16的规格为0.1uF/50V，电容C17的规格为0.1uF/25V，电阻R15的电阻值为10KΩ。

参照图5，上述DC-DC降压电路包括降压转换器U1、电感L1、二极管D2、LED1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R7、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C6、电容C7、电容C8、电容C9和电容C10，DC-DC降压电路为恒流电路提供8V的电压；

参照图5，所述电源(BAT)分别与电容C6的一端、电容C7的一端、电阻R7的一端和降压转换器U1的引脚VIN电连接，所述电容C6的另一端和电容C7的另一端均接地，所述电阻R7的另一端分别与电阻R13的一端和降压转换器U1的引脚EN电连接，所述电阻R13的另一端分别与所述电阻R12的一端和电容C10的一端电连接且电阻R13的另一端接地，所述电阻R12的另一端分别与所述电容C10的另一端和降压转换器U1的引脚SS电连接；

参照图5，降压转换器U1的引脚BOOT与所述电容C2的一端电连接，所述电容C2的另一端与所述电阻R2的一端电连接，所述电阻R2的另一端分别与所述降压转换器U1的引脚PH7、二极管D2的一端、电容C1的一端和电感L1的一端电连接，所述二极管D2的另一端与所述降压转换器U1的引脚GND和电容C3的一端电连接且所述D2的另一端接地，所述电容C1的另一端与所述电阻R1的一端电连接，所述电阻R1的另一端接地，所述电感L1的另一端分别与电容C3的另一端、电容C4的一端、电阻R3的一端、电容C5的一端和电阻R4的一端电连接，电阻R4输出8V的电压供给恒流电路，所述电容C4的另一端接地，所述电阻R3的另一端分别与所述电阻R11的一端和降压转换器U1的引脚VSENSE电连接，所述电阻R11的另一端接地，所述电容C5的另一端接地，所述电阻R4的另一端与LED1电连接，所述LED1的另一端接地；

参照图5，所述降压转换器U1的引脚COMP分别与所述电容C8的一端和电容C9的一端电连接，所述电容C8的另一端与所述电阻R10的一端电连接，所述电阻R10的另一端和电容C9的另一端均接地，所述降压转换器U1接地；

参照图5，在本实施例中，降压转换器U1的型号为TPS54332，电感L1的型号为TMPC0503H_3R3MG_D IND_5X5，二极管D2的型号为B320ASMA，LED1的型号为SLED0603，电阻R1的电阻值为2.2RΩ，电阻R2的电阻值为2.2RΩ，电阻R3的规格为51K/1％，电阻R4的规格为10K/1％，电阻R7的规格为150K/1％/NC，电阻R10的规格为24.9K/1％，电阻R11的规格为5.6K/1％，电阻R12的规格为1M/1％，电阻R13的规格为48.7K/1％/NC，电容C1的规格为1nF/50V，电容C2的规格为0.1uF/50V，电容C3的规格为47uF/16V，电容C4的规格为47uF/16V，电容C5的规格为0.1uF/25V，电容C6的规格为22uF/50V，电容C7的规格为22uF/50V，电容C8的规格为470pF/50V，电容C9的规格为18pF/50V，电容C10的规格为15nF/50V。

参照图6，上述两路的恒流电路中其中一路包括三端正稳压器U2和电阻R14，另一路恒流电路包括三端正稳压器U5和电阻R16，两路恒流电路的结构完全一致；

参照图6，所述三端正稳压器U2的引脚VIN与DC-DC降压电路的电压输出端电连接，所述三端正稳压器U2的引脚VOUT与所述电阻R14的一端电连接，所述电阻R14的另一端设有一检测电路且电阻R14的另一端与三端正稳压器U2的引脚GND电连接；

参照图6，所述三端正稳压器U5的的引脚VIN与DC-DC降压电路的电压输出端，所述三端正稳压器U5的引脚VOUT与电阻R16的一端电连接，所述电阻R16的另一端也设有一检测电路且电阻R16的另一端与三端正稳压器U5的引脚GND电连接；

参照图6，本实施例中三端正稳压器U2和三端正稳压器U5的型号均为78M05，电阻R14的规格为10R/1％，电阻R16的规格为10R/1％。

参照图7，上述检测电路包括电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R24、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R48、电容C19、电容C20、电容C21、电容C28、电容C36、MOS管Q3、三极管Q4、MOS管Q5、二极管ZD1、LED2、点火板接口J2、磁珠FB1、运算放大器U7A和运算放大器U7B；

参照图7，所述MOS管Q3的S极分别与引脚DRV-1CH和电阻R18的一端电连接，引脚DRV-1CH与恒流电路中的电阻R14或电阻R16的另一端电连接，所述MOS管Q3的G极分别与所述三极管Q4的集电极和电阻R17的一端电连接，所述电阻R17的另一端与8V的外部电源电连接，所述三极管Q4的基极与电阻R24的一端电连接，所述电阻R24的另一端与控制芯片U6的引脚CON1电连接，所述三极管Q4的发射极接地，所述MOS管Q3的D极分别与电阻R25的一端、电阻R27的一端、电阻R18的另一端、电阻R30的一端、MOS管Q5的G极和点火板接口J2的引脚1以及点火板接口J2的引脚2电连接，所述电阻R25的另一端与二极管ZD1的一端电连接，所述二极管ZD1的另一端与LED2的一端电连接，所述LED2的另一端接地，所述电阻R27的另一端分别与所述MOS管Q5的S极和电阻R31的一端电连接，所述电阻R31的另一端与所述MOS管Q5的D极均接地，所述点火板接口J2接地；

参照图7，所述电阻R30的另一端与所述运算放大器U7A的正向输入端电连接，所述运算放大器U7A的反向输入端分别与所述电容C19的一端、电阻R19的一端和电阻R20的一端电连接，所述电阻R19的另一端接地，所述运算放大器U7A的输出端分别与所述电阻R20的另一端、电容C19的另一端和电阻R29的一端电连接，所述运算放大器U7A的电源端分别与所述电容C21的一端、电容C36的一端和磁珠FB1的一端电连接，所述电容C21的另一端与电容C36的另一端均接地，所述磁珠FB1的另一端与8V的外部电源电连接，所述运算放大器U7A设有接地端；

参照图7，所述电阻R29的另一端与运算放大器U7B的正向输入端电连接，所述运算放大器U7B的反向输入端分别与电容C20的一端、电阻R21的一端和电阻R22的一端电连接，所述电阻R21的另一端接地，所述运算放大器U7B的输出端分别与所述电容C20的另一端、电阻R22的另一端和电阻R28的一端电连接，所述电阻R28的另一端分别与电阻R48的一端和控制芯片U6的引脚ADC-IN0电连接，所述电阻R48的另一端接地。

参照图7，在本实施例中，电阻R17的规格为100K/1％，电阻R18的规格为200R/1％，电阻R19的电阻值为2KΩ，电阻R20的电阻值为100KΩ，电阻R21的规格为2K/NC，电阻R22的规格为100K/NC，电阻R24的电阻值为2KΩ，电阻R25的电阻值为1KΩ，电阻R27的规格为200R/1％，电阻R28的规格为1K/1％，电阻R29的电阻值为1KΩ，电阻R30的电阻值为2KΩ，电阻R31的规格为0R/NC，电阻R48的规格为1K/1％，电容C19的规格为100pF/35V，电容C20的规格为0R，电容C21的规格为0.1uF/25V，电容C28的规格为0.1uF/50V，电容C36的规格为47uF/16V，MOS管Q3的型号为AON3401，三极管Q4的型号为MMBT2222A，MOS管Q5的型号为CES2302，二极管ZD1的型号为LMSZ5221BT1G，LED2的型号为SLED0603，点火板接口J2的型号为KF141R，磁珠FB1的规格为220R/100MHz，运算放大器U7A的型号为LM358A，运算放大器的型号为LM358A。

参照图8，上述状态指示电路，包括电阻R32、电阻R33、LED3和LED4；

所述电阻R32的一端和电阻R33的一端均与3V的外部电源电连接，所述电阻R32的另一端与LED3的一端电连接，所述LED3的另一端与控制芯片U6的引脚LED1电连接；

参照图8，所述电阻R33的另一端与LED4的一端电连接，所述LED4的另一端与控制芯片U6的引脚LED2电连接；

参照图2和图8，所述控制芯片U6设有用于记录所述LED3和LED4状态的存储模块。

参照图8，在本实施例中电阻R32的规格为1K/1％，电阻R33的规格为1K/1％。

参照图9，上述两路的PWM信号输出电路其中一路包括电路接口J4、电阻R49电容C30；

参照图8，所述电阻R49的一端与电路接口J4的引脚2电连接，所述电阻R50的另一端与控制芯片U6的引脚PWM2电连接；

参照图8，所述电容C30的一端分别与电路接口J4的引脚1和3V的外部电源电连接，所述电容C30的另一端接地，所述电路接口J4的引脚4、5、6接地；

参照图8，另一路恒流电路包括电阻R50，所述电阻R50的一端与电路接口J4的引脚3电连接，所述电阻R50的另一端与控制芯片U6的引脚PWM1电连接；

参照图8，在本实施例中，电路接口J4的型号为GH-04AB，电阻R49的电阻值为1KΩ，电阻R50的电阻值为1KΩ，电容C30的规格为0.1uF/16V。

参照图4，上述串口接口电路用于保护电子点火板，所述串口接口电路包括电源接口J1、电阻R5、电阻R6、电阻R8、电阻R9、二极管D1、二极管D3、二极管D4、MOS管Q1和MOS管Q2；

参照图4，所述二极管D3的一端分别与电源接口J1的引脚6、MOS管Q2的S极和电阻R8的一端电连接，所述二极管D3的另一端接地，所述电阻R8的另一端分别与控制芯片U6的引脚MCU-TXD、MOS管Q2的G极和电阻R6的一端电连接，所述MOS管Q2的D极接地，所述电阻R6的另一端分别与电阻R5的一端和二极管D1的一端电连接，所述二极管D1的另一端与3V的外部电源电连接；

参照图4，所述二极管D4的一端分别与电源接口J1的引脚5、电阻R5的另一端、电阻R9的一端和MOS管Q1的G极电连接，所述电阻R9的另一端分别与所述MOS管Q1的S极和控制芯片U6的引脚MCU-RXD电连接，所述MOS管Q1的D极接地，所述电源接口J1的引脚8、7、4、3接地，所述电源接口J1的引脚2、1与电源(BAT)电连接。

参照图4，在本实施例中，电源接口J1的型号为GH-06ABW，电阻R5的规格为5.6K/1％，电阻R6的规格为5.6K/1％，电阻R8的规格为0R/NC，电阻R9的规格为0R/NC，二极管D1的型号为B5819WS，二极管D3的型号为ESDCSA0402V05，二极管D4的型号为ESDCSA0402V05，MOS管Q1的型号为CES2301，MOS管Q2的型号为CES2301。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，包括安装在飞行器上的电子点火板和控制电路，所述控制电路包括一电源、DC-DC降压电路和控制芯片U6，其特征在于：还包括恒流电路和LDO降压电路，所述DC-DC降压电路的一端与所述电源电连接，所述DC-DC降压电路的另一端与恒流电路的一端电连接，所述恒流电路的另一端与电子点火板电连接，所述LDO降压电路的两端分别与电源和控制芯片U6电连接，所述电子点火板与控制芯片U6电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，其特征在于：所述恒流电路包括三端正稳压器U2和电阻R14，所述三端正稳压器U2的输入端与DC-DC降压电路电连接，所述三端正稳压器U2的输出端与所述电阻R14的一端电连接，所述电阻R14的另一端与电子点火板电连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，其特征在于：还包括用于检测电子点火板是否通电的检测电路，所述检测电路的一端与恒流电路的一端电连接，所述检测电路的另一端分别与所述电子点火板和控制芯片U6电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，其特征在于：所述检测电路包括电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R24、电阻R25、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、电阻R31、电阻R48、电容C19、电容C20、电容C21、电容C28、电容C36、MOS管Q3、三极管Q4、MOS管Q5、二极管ZD1、LED2、点火板接口J2、磁珠FB1、运算放大器U7A和运算放大器U7B；

所述MOS管Q3的S极分别与所述恒流电路和电阻R18的一端电连接，所述MOS管Q3的G极分别与所述三极管Q4的集电极和电阻R17的一端电连接，所述电阻R17的另一端与8V的外部电源电连接，所述三极管Q4的基极与电阻R24的一端电连接，所述电阻R24的另一端与控制芯片U6电连接，所述三极管Q4的发射极接地，所述MOS管Q3的D极分别与电阻R25的一端、电阻R27的一端、电阻R18的另一端、电阻R30的一端、MOS管Q5的G极和点火板接口J2电连接，所述电阻R25的另一端与二极管ZD1的一端电连接，所述二极管ZD1的另一端与LED2的一端电连接，所述LED2的另一端接地，所述电阻R27的另一端分别与所述MOS管Q5的S极和电阻R31的一端电连接，所述电阻R31的另一端与所述MOS管Q5的D极均接地，所述点火板接口J2接地；

所述电阻R30的另一端与所述运算放大器U7A的正向输入端电连接，所述运算放大器U7A的反向输入端分别与所述电容C19的一端、电阻R19的一端和电阻R20的一端电连接，所述电阻R19的另一端接地，所述运算放大器U7A的输出端分别与所述电阻R20的另一端、电容C19的另一端和电阻R29的一端电连接，所述运算放大器U7A的电源端分别与所述电容C21的一端、电容C36的一端和磁珠FB1的一端电连接，所述电容C21的另一端与电容C36的另一端均接地，所述磁珠FB1的另一端与8V的外部电源电连接，所述运算放大器U7A设有接地端；

所述电阻R29的另一端与运算放大器U7B的正向输入端电连接，所述运算放大器U7B的反向输入端分别与电容C20的一端、电阻R21的一端和电阻R22的一端电连接，所述电阻R21的另一端接地，所述运算放大器U7B的输出端分别与所述电容C20的另一端、电阻R22的另一端和电阻R28的一端电连接，所述电阻R28的另一端分别与电阻R48的一端和控制芯片U6电连接，所述电阻R48的另一端接地。

5.根据权利要求4所述的一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，其特征在于：还包括用于检测电子点火板是否正常通电的状态指示电路，所述状态指示电路包括电阻R32、电阻R33、LED3和LED4；

所述电阻R32的一端和电阻R33的一端均与3V的外部电源电连接，所述电阻R32的另一端与LED3的一端电连接，所述LED3的另一端与控制芯片U6电连接；

所述电阻R33的另一端与LED4的一端电连接，所述LED4的另一端与控制芯片U6电连接；

所述控制芯片U6设有用于记录所述LED3和LED4状态的存储模块。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，其特征在于：所述LDO降压电路包括三端正稳压器U3、电源管理芯片U4、电容C11、电容C12、电容C13、电容C14、电容C15、电容C16、电容C17和电阻R15；

所述三端正稳压器U3的输入端分别与所述电容C12的一端、电容C13的一端和电源电连接，所述三端正稳压器U3的输出端分别与所述电容C14的一端、电容C15的一端、电容C16的一端、电源管理芯片U4的输入端和电源管理芯片U4的使能引脚电连接，所述三端正稳压器U3的接地端分别与所述电容C12的另一端、电容C13的另一端、电容C14的另一端、电容C15的另一端、电容C16的另一端、电源管理芯片U4的接地端、电容C17的一端和电容C11的一端电连接，所述电源管理芯片U4的输出端分别与所述电容C11的另一端、控制芯片U6、电阻R15的一端电连接，所述电源管理芯片U4的旁路引脚与所述电容C17的另一端电连接，所述电阻R15的另一端与LED5的一端电连接，所述LED5的另一端接地。

7.根据权利要求1所述的一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，其特征在于：还包括PWM信号输出电路，所述PWM信号输出电路包括电路接口J4、电阻R49和电容C30；

所述电阻R49的一端与电路接口J4电连接，所述电阻R49的另一端与控制芯片U6电连接；

所述电容C30的一端分别与电路接口J4和3V的外部电源电连接，所述电容C30的另一端接地，所述电路接口J4接地。

8.根据权利要求1所述的一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，其特征在于：所述控制芯片U6还包括电阻R23、电阻R26、电容C18、电容C22、电容C24、电容C25、电容C26和电容C27；

所述电阻R23的一端与控制芯片U6电连接，所述电阻R23的另一端接地；所述电容C18的一端分别与电阻R26的一端和控制芯片U6电连接，所述电容C18的另一端接地，所述电阻R26的另一端分别与电容C24的一端、电容C25的一端、3V的外部电源和控制芯片U6电连接，所述电容C24的另一端和电容C25的另一端均接地；所述电容C22的一端分别与控制芯片U6和3V的外部电源电连接，所述电容C22的另一端与控制芯片U6电连接且电容C22的另一端接地；所述电容C26的一端与控制芯片U6电连接，所述电容C26的另一端接地；所述电容C27的一端与控制芯片U6电连接，所述电容C27的另一端接地。

9.根据权利要求1所述的一种用于飞行器上的烟花电子点火装置，其特征在于：所述烟花电子点火装置设有两路恒流电路，两路所述恒流电路的一端均与所述DC-DC降压电路电连接，两路所述恒流电路的另一端均设有一电子点火板。

10.一种飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的烟花电子点火装置。

Images