CN216621243U - 一种多功能机器人测试用工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能机器人测试用工作台。一种多功能机器人测试用工作台包括底座、支撑柱A、支撑柱B、滑动架、驱动电机、螺纹杆、滑动块、下压气缸、固定架、夹紧气缸、固定板、速度测试结构，所述速度测试结构包括转动柱A、转动柱B、从动齿轮、主动齿轮、转动电机、速度检测带组成，所述转动柱A通过轴承转动连接在方形槽左侧，所述转动柱B一侧通过轴承转动连接在方形槽右侧，转动柱B另一侧固定连接从动齿轮一端，所述从动齿轮另一端通过轴承转动连接在与方形槽对接的齿轮孔中，所述转动柱A与转动柱B通过速度检测带相互连接。

Description

一种多功能机器人测试用工作台

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种多功能机器人测试用工作台。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

中国专利(授权公告号为CN112405613A)，所公开的一种SCARA机器人测试用工作台，其虽然实现了以使SCARA机器人能够自动放在测试工作台上，不需要人工搬运，大大节省了劳动力的消耗，能够方便对后续的SCARA机器人进行测试，使SCARA机器人测试用工作台更加自动化，但并未解决当前市面上通常没有专门的对机器人速度进行检测的设备，因此，有必要提供一种多功能机器人测试用工作台解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能机器人测试用工作台。

本实用新型提供的一种多功能机器人测试用工作台包括：底座、支撑柱A、支撑柱B、滑动架、驱动电机、螺纹杆、滑动块、下压气缸、固定架、夹紧气缸、固定板、速度测试结构、转动柱A、转动柱B、从动齿轮、主动齿轮、转动电机、显示屏、速度检测带、称重器，所述底座顶部固定连接支撑柱A，所述支撑柱A位于底座顶部左侧位置，所述底座顶部右侧固定连接有支撑柱B，所述支撑柱A与支撑柱B对称分布，所述滑动架左侧固定连接支撑柱A，右侧固定连接支撑柱B，所述支撑柱A与支撑柱B通过滑动架相互连接，所述支撑柱A内部开设有一个安装槽，所述驱动电机固定连接在支撑柱A开设的安装槽内。

优选的，所述滑动架中心开设有一个滑轨，所述驱动电机输出端伸入滑动架滑轨内，并固定连接螺纹杆一端，所述螺纹杆另一端通过轴承转动连接在滑轨另一侧，所述滑动块螺纹连接在螺纹杆上，且滑动块通过螺纹杆的转动可在滑轨内左右滑动，所述滑动块底部固定连接下压气缸，所述下压气缸输出端固定连接固定架，所述固定架左右两侧分别固定连接一个夹紧气缸，所述夹紧气缸输出端固定连接固定板。

优选的，所述底座表面开设有一个方形槽，所述速度测试结构固定安装在方形槽内。

优选的，所述速度测试结构包括转动柱A、转动柱B、从动齿轮、主动齿轮、转动电机、速度检测带组成，所述转动柱A通过轴承转动连接在方形槽左侧，所述转动柱B一侧通过轴承转动连接在方形槽右侧，转动柱B另一侧固定连接从动齿轮一端，所述从动齿轮另一端通过轴承转动连接在与方形槽对接的齿轮孔中，所述转动柱A与转动柱B通过速度检测带相互连接，所述转动电机固定连接在底座内部开设的电机槽内，所述转动电机输出端固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述底座表面固定连接有显示屏，其位置位于速度测试结构右侧。

优选的，所述底座方形槽右侧开设有一个称重槽，所述称重槽内固定连接有称重器。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种多功能机器人测试用工作台具有如下有益效果：当机器人需要夹紧机器人进行左右移动时，驱动电机启动，驱动电机输出端通过带动螺纹杆转动带动固定架进行左右移动，当固定架移动到机器人顶部时，下压气缸驱动，将固定架下降，直至固定板与机器人对齐，固定板与机器人对气候，两个夹紧气缸驱动，带动固定板将机器人夹紧，此时下压气缸即可带动固定架上升进行左右移动。

当机器人需要检测行进速度时，通过固定架将机器人夹紧放置在速度测试结构上，放置后，转动电机驱动，转动电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从而带动转动柱B进行转动，转动柱A与转动柱B带动速度检测带进行转动，开始对机器人速度进行检测，显示屏上会显示出机器人的速度快慢

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多功能机器人测试用工作台的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能机器人测试用工作台中滑动架俯视的结构示意图；

图3为本实用新型一种多功能机器人测试用工作台中侧视的结构示意图；

图4为本实用新型一种多功能机器人测试用工作台中底座俯视的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、支撑柱A；3、支撑柱B；4、滑动架；5、驱动电机；6、螺纹杆；7、滑动块；8、下压气缸；9、固定架；10、夹紧气缸；11、固定板；12、速度测试结构；13、转动柱A；14、转动柱B；15、从动齿轮；16、主动齿轮；17、转动电机；18、显示屏；19、速度检测带；20、称重器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

实施例1

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种多功能机器人测试用工作台，所述一种多功能机器人测试用工作台包括：底座1、支撑柱A2、支撑柱B3、滑动架4、驱动电机5、螺纹杆6、滑动块7、下压气缸8、固定架9、夹紧气缸10、固定板11、速度测试结构12、转动柱A13、转动柱B14、从动齿轮15、主动齿轮16、转动电机17、显示屏18、速度检测带19、称重器20，所述底座1顶部固定连接支撑柱A2，所述支撑柱A2位于底座 1顶部左侧位置，所述底座1顶部右侧固定连接有支撑柱B3，所述支撑柱A2与支撑柱B3 对称分布，所述滑动架4左侧固定连接支撑柱A2，右侧固定连接支撑柱B3，所述支撑柱A2与支撑柱B3通过滑动架4相互连接，所述支撑柱A2内部开设有一个安装槽，所述驱动电机5固定连接在支撑柱A2开设的安装槽内所述滑动架4中心开设有一个滑轨，所述驱动电机5输出端伸入滑动架4滑轨内，并固定连接螺纹杆6一端，所述螺纹杆6另一端通过轴承转动连接在滑轨另一侧，所述滑动块7螺纹连接在螺纹杆6上，且滑动块7通过螺纹杆6的转动可在滑轨内左右滑动，所述滑动块7底部固定连接下压气缸8，所述下压气缸8 输出端固定连接固定架9，所述固定架9左右两侧分别固定连接一个夹紧气缸10，所述夹紧气缸10输出端固定连接固定板11，当机器人需要夹紧机器人进行左右移动时，驱动电机5启动，驱动电机5输出端通过带动螺纹杆6转动带动固定架9进行左右移动，当固定架9移动到机器人顶部时，下压气缸8驱动，将固定架9下降，直至固定板11与机器人对齐，固定板11与机器人对气候，两个夹紧气缸10驱动，带动固定板11将机器人夹紧，此时下压气缸8即可带动固定架9上升进行左右移动。

实施例2

所述底座1表面开设有一个方形槽，所述速度测试结构12固定安装在方形槽内所述速度测试结构12包括转动柱A13、转动柱B14、从动齿轮15、主动齿轮16、转动电机17、速度检测带19组成，所述转动柱A13通过轴承转动连接在方形槽左侧，所述转动柱B14一侧通过轴承转动连接在方形槽右侧，转动柱B14另一侧固定连接从动齿轮15一端，所述从动齿轮15另一端通过轴承转动连接在与方形槽对接的齿轮孔中，所述转动柱A13与转动柱 B14通过速度检测带19相互连接，所述转动电机17固定连接在底座1内部开设的电机槽内，所述转动电机17输出端固定连接主动齿轮16，所述主动齿轮16与从动齿轮15相互啮合，所述底座1表面固定连接有显示屏18，其位置位于速度测试结构12右侧，当机器人需要检测行进速度时，通过固定架9将机器人夹紧放置在速度测试结构12上，放置后，转动电机17驱动，转动电机17通过主动齿轮16带动从动齿轮15转动，从而带动转动柱 B14进行转动，转动柱A13与转动柱B14带动速度检测带19进行转动，开始对机器人速度进行检测，显示屏18上会显示出机器人的速度快慢，所述底座1方形槽右侧开设有一个称重槽，称重槽内固定连接有称重器20，当机器人需要进行称重时，同样通过固定架9将机器人放置在称重器20上，即可在旁边显示器上对机器人重量进行检测。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种多功能机器人测试用工作台，其特征在于，包括：底座(1)、支撑柱A(2)、支撑柱B(3)、滑动架(4)、驱动电机(5)、螺纹杆(6)、滑动块(7)、下压气缸(8)、固定架(9)、夹紧气缸(10)、固定板(11)、速度测试结构(12)，所述底座(1)表面开设有一个方形槽，所述速度测试结构(12)固定安装在方形槽内，所述底座(1)顶部固定连接支撑柱A(2)，所述支撑柱A(2)位于底座(1)顶部左侧位置，所述底座(1)顶部右侧固定连接有支撑柱B(3)，所述支撑柱A(2)与支撑柱B(3)对称分布，所述滑动架(4)左侧固定连接支撑柱A(2)，右侧固定连接支撑柱B(3)，所述支撑柱A(2)与支撑柱B(3)通过滑动架(4)相互连接，所述支撑柱A(2)内部开设有一个安装槽，所述驱动电机(5)固定连接在支撑柱A(2)开设的安装槽内，所述滑动架(4)中心开设有一个滑轨，所述驱动电机(5)输出端伸入滑动架(4)滑轨内，并固定连接螺纹杆(6)一端，所述螺纹杆(6)另一端通过轴承转动连接在滑轨另一侧，所述滑动块(7)螺纹连接在螺纹杆(6)上，且滑动块(7)通过螺纹杆(6)的转动可在滑轨内左右滑动，所述滑动块(7)底部固定连接下压气缸(8)，所述下压气缸(8)输出端固定连接固定架(9)，所述固定架(9)左右两侧分别固定连接一个夹紧气缸(10)，所述夹紧气缸(10)输出端固定连接固定板(11)，所述速度测试结构(12)包括转动柱A(13)、转动柱B(14)、从动齿轮(15)、主动齿轮(16)、转动电机(17)、速度检测带(19)组成，所述转动柱A(13)通过轴承转动连接在方形槽左侧，所述转动柱B(14)一侧通过轴承转动连接在方形槽右侧，转动柱B(14)另一侧固定连接从动齿轮(15)一端，所述从动齿轮(15)另一端通过轴承转动连接在与方形槽对接的齿轮孔中，所述转动柱A(13)与转动柱B(14)通过速度检测带(19)相互连接，所述转动电机(17)固定连接在底座(1)内部开设的电机槽内，所述转动电机(17)输出端固定连接主动齿轮(16)，所述主动齿轮(16)与从动齿轮(15)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人测试用工作台，其特征在于，所述底座(1)表面固定连接有显示屏(18)，其位置位于速度测试结构(12)右侧。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器人测试用工作台，其特征在于，所述底座(1)方形槽右侧开设有一个称重槽，所述称重槽内固定连接有称重器(20)。

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