CN216620819U - 一种导弹发射装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导弹发射装置，包括发射架，发射架上设有至少一个发射筒安装位，每一发射筒安装位处配置有一用于对发射筒进行锁紧的锁紧器，锁紧器包括挡块以及与挡块连接以容许挡块在解锁位与锁止位之间切换的自锁弹簧，挡块的头端具有适于与发射筒底部脚撑的推装轨迹相交的倾斜面，挡块的尾端还连接有解锁驱动件。本实用新型提供的导弹发射装置，在发射架上配置锁紧器，在发射筒推装过程中通过发射筒的底部脚撑与该锁紧器的挡块进行配合，可实现锁紧器对发射筒的自动锁定，极大地简化发射筒锁紧操作，能有效地节约换弹时间、提高操作效率，便于单兵作战等实际应用；采用纯机械结构实现上述锁定功能，可靠性高。

Description

一种导弹发射装置

技术领域

本实用新型涉及一种导弹发射装置。

背景技术

当装甲车辆、舰艇、遥控武器站等运载平台需要装载反坦克导弹武器时，需要一种发射装置连接运载平台与导弹发射筒，其直接与伺服系统相连接控制导弹射角或对导弹进行自稳，并控制导弹的跟踪和发射。

常规的导弹发射装置采用发射架的形式，能并列或纵向布置多发导弹；发射架通过电动缸或液压缸控制俯仰角度。该种发射装置重量大、结构不紧凑；导弹发射筒安装不方便，换装导弹时费时费力。另外导弹发射筒暴露在外，一方面日晒、沙尘、雨水等外界环境因素容易对导弹精密地制导机构产生负面影响，另一方面由于导弹发射筒暴露外无任何防护，在战场上，敌方轻武器的射击、炮弹弹片、或流弹极易导致昂贵且脆弱的导弹受到破坏，甚至发生殉爆等情况。

实用新型内容

本实用新型涉及一种导弹发射装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种导弹发射装置，包括发射架，所述发射架上设有至少一个发射筒安装位，每一发射筒安装位处配置有用于对发射筒进行锁紧的锁紧器，所述锁紧器包括挡块以及与所述挡块连接以容许所述挡块在解锁位与锁止位之间切换的自锁弹簧，所述挡块的头端具有适于与发射筒底部脚撑的推装轨迹相交的倾斜面，所述挡块的尾端还连接有解锁驱动件。

作为实施方式之一，所述锁紧器还包括设于所述发射架上的锁座和设于所述锁座上的回转轴，所述自锁弹簧为扭簧并且套装于所述回转轴上，所述挡块通过所述扭簧与所述回转轴枢接。

作为实施方式之一，所述解锁驱动件为解锁手柄。

作为实施方式之一，每一发射筒安装位处还配置有限位器，所述限位器布置于所述推装轨迹的末端。

作为实施方式之一，所述限位器包括限位座、限位杆和限位弹簧，所述限位座安设于所述发射架上，所述限位杆横挡于所述推装轨迹的末端，所述限位弹簧的轴向平行于所述推装轨迹，所述限位弹簧的一端与所述限位杆抵接、另一端与所述限位座抵接。

作为实施方式之一，所述限位座位于所述限位杆的靠近锁紧器的一侧，所述限位座具有内腔并且于所述内腔内收容有轴向平行于推装轨迹的活动轴杆，所述活动轴杆的一端呈阶梯轴状端部并且另一端伸出所述限位座外以连接所述限位杆，所述限位弹簧套设于所述活动轴杆上并且两端分别与限位座内壁和所述阶梯轴状端部的阶梯面抵接。

作为实施方式之一，所述发射架为框架式结构。

作为实施方式之一，该导弹发射装置还包括防护外罩，所述防护外罩将所述发射架包裹于内。

作为实施方式之一，所述防护外罩至少部分为包覆在所述发射架上的蒙皮。

作为实施方式之一，所述防护外罩的至少部分箱板为防弹板。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的导弹发射装置，在发射架上配置锁紧器，在发射筒推装过程中通过发射筒的底部脚撑与该锁紧器的挡块进行配合，可实现锁紧器对发射筒的自动锁定，极大地简化发射筒锁紧操作，能有效地节约换弹时间、提高操作效率，便于单兵作战等实际应用；采用纯机械结构实现上述锁定功能，可靠性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的导弹发射装置的外部示意图；

图2为本实用新型实施例提供的导弹发射装置的分解结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的发射架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的锁紧器及限位器与发射筒的底部脚撑之间的配合示意图；

图5为本实用新型实施例提供的发射筒的底部脚撑被锁定的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3，本实用新型实施例提供一种导弹发射装置，包括发射架1，所述发射架1上设有至少一个发射筒安装位。

优选地，该发射架1采用框架式结构，能显著地减小发射架1的重量，便于安装和操作。在其中一个实施例中，如图3，该发射架1包括前面板11、后面板12和至少一个中面板13，前面板11、各中面板13和后面板12平行间隔布置并且成直线依次排列，相邻两面板之间可通过桁架结构14连接；一般地，前面板11与后面板12之间的间距适配于发射筒5的长度，例如该间距与发射筒5的长度相同或略小于发射筒5的长度；中面板13的数量可根据发射筒5的长度等因素进行确定，在其中一个实施例中，上述中面板13有两个。上述框架式结构能较好地承受导弹的重量，同时在导弹发射过程中能保证足够的结构稳定性以及对发射筒5的可靠的限位效果，减少导弹发射过程中的非必要晃动。

进一步地，如图3，在框架式发射架1上布置有导向板17，用于对发射筒5的推装过程进行导向，可提高发射筒5推装的顺畅性和位置准确性。导向板17的板面显然是平行于水平面的。显然，通过设置多块导向板17，可实现发射架1的分层设计(也即形成多个发射筒安装位)，即使得该框架式结构能够一次推装多个发射筒5，实现多导弹的装备。

进一步地，如图3，上述发射架1还包括主支撑板15，该主支撑板15上设有适于与导弹发射操控单元连接的安装部，该导弹发射操控单元可以是俯仰机构等控制设备，具体结构此处不作赘述；因此，该主支撑板15作为发射架1的主要承力部件，上述由各面板和桁架结构14连接形成的框架式结构与该主支撑板15连接，共同地承载导弹发射筒5及导弹。对于主支撑板15与其他部件之间的连接，可以采用螺钉固定或焊接固定等，例如该主支撑板15位于相邻两个中面板13之间，两中面板13可与该主支撑板15焊连或进行可拆卸固连。

在其中一个实施例中，发射筒5的底部设有底部脚撑51，在发射筒5推装时，该底部脚撑51优选为可在上述导向板17上活动。进一步地，如图3，匹配于该底部脚撑51所在位置，于发射架1上设有导轨，在发射筒5推装时，该导轨能进一步对发射筒5进行导向，同时，在发射筒5推装到位后，底部脚撑51与该导轨契合，卡嵌在由该导轨、导向板17以及各面板所限定的空间内，可对发射筒5进行良好的限位和约束，同时便于发射筒5的推装和卸载。可选地，上述导轨采用台阶式导轨，包括一阶轨道和二阶轨道，二阶轨道位于一阶轨道的内侧并且位于一阶轨道的下方；其中，一阶轨道优选采用平板式轨道，其包括分列于导向板17的横向两侧的两块一阶轨道板；二阶轨道也可采用平板式轨道，但本实施例中，其包括多个导向块，各导向块分别安装在两块一阶轨道板的内侧边部上并且位于一阶轨道板顶面的下方，显然每块一阶轨道板上设有一块或多块导向块，各导向块的顶面位于同一水平面内，采用导向块式结构可相应地减轻发射架1的自重。显然，发射筒5上的底部脚撑51对应地配置，其两侧横向边部对应地为台阶结构，能够与对应侧的导轨结构契合。基于上述结构，能够可靠地对发射筒5进行限位和约束，保证导弹能准确、自由地进行俯仰和回转等运动。可以理解地，并不限于上述导向限位方式，其他的导轨结构也适用于本实施例中。其中，优选地，上述导轨设于两个托架16上，例如两块一阶轨道板分别设于该两个托架16上；其中一个托架16安装在上述主支撑板15上。

进一步优化上述导弹发射装置，如图3-图5，每一发射筒安装位处配置有一用于对发射筒5进行锁紧的锁紧器3，所述锁紧器3包括挡块31以及与所述挡块31连接以容许所述挡块31在解锁位与锁止位之间切换的自锁弹簧32，所述挡块31的头端具有适于与发射筒5底部脚撑51的推装轨迹相交的倾斜面，所述挡块31的尾端还连接有解锁驱动件。可以理解地，在自锁弹簧32处于自由状态时，上述挡块31的头端伸至推装轨迹上，在发射筒5推装时，底部脚撑51能够与该挡块31的倾斜面接触，并克服自锁弹簧32的作用力而使挡块31向解锁位活动；当底部脚撑51进一步推装到位时，挡块31的头端与底部脚撑51分离，挡块31在自锁弹簧32的作用下复位，并能对发射筒5进行锁定。因此，该挡块31还具有止挡面，在底部脚撑51推装到位时，该止挡面与底部脚撑51抵接，该止挡面显然位于挡块31的靠近发射架1后端的一侧，上述挡块31的锁定功能的实现显然可以根据底部脚撑51的推装轨迹以及挡块31的安装位置进行调节确定。在其中一个实施例中，上述底部脚撑51也优选为采用框架式结构，包括与发射筒5筒体连接的多个脚撑柱以及连接在各脚撑柱底端的滑移底板，上述挡块31优选为对其中一个脚撑柱进行配合锁定。

在其中一个实施例中，上述挡块31采用旋转式动作以进行状态切换，具体地，如图4和图5，所述锁紧器3还包括设于所述发射架1上的锁座和设于所述锁座上的回转轴34，所述自锁弹簧32为扭簧32并且套装于所述回转轴34上，所述挡块31通过所述扭簧32与所述回转轴34枢接。该回转轴34优选为位于挡块31的下方，并且位于挡块31的尾端，施以较小的作用力即能促使挡块31绕回转轴34转动，因此便于底部脚撑51推动挡块31活动以及便于扭簧32促使挡块31复位。易于理解地，上述回转轴34的轴向平行于推装轨迹；对于扭簧32、回转轴34与挡块31之间的连接，为常规结构，此处不作赘述。在另外的实施例中，上述挡块31也可采用平移式动作以进行状态切换，在该方案中，上述自锁弹簧采用压缩弹簧，其轴向垂直于推装轨迹、平行于导向板17所在平面。

上述解锁驱动件可以是自动驱动件，例如采用电机+传动结构的组合，或者采用气缸等进行驱动；在另外的实施例中，上述解锁驱动件也可以是手动驱动件，即所述解锁驱动件为解锁手柄33。在图4示出的方案中，通过解锁手柄33带动挡块31绕回转轴34转动，可实现解锁，操作方便、可靠性高。

本实施例提供的导弹发射装置，在发射架1上配置锁紧器3，在发射筒5推装过程中通过发射筒5的底部脚撑51与该锁紧器3的挡块31进行配合，可实现锁紧器3对发射筒5的自动锁定，极大地简化发射筒5锁紧操作，能有效地节约换弹时间、提高操作效率，便于单兵作战等实际应用；采用纯机械结构实现上述锁定功能，可靠性高。

进一步优化上述导弹发射装置，如图4和图5，每一发射筒安装位处还配置有限位器4，所述限位器4布置于所述推装轨迹的末端。通过设置限位器4，能保证发射筒5的推装位置准确性，能较好地适应框架式发射架1上的导弹推装要求；同时，通过该限位器4与上述锁紧器3配合，能进一步提高对发射筒5的锁紧限位效果，保证导弹发射筒5在各向冲击荷载下的锁定可靠性。

在其中一个实施例中，如图4和图5，所述限位器4包括限位座42、限位杆41和限位弹簧43，所述限位座42安设于所述发射架1上，所述限位杆41横挡于所述推装轨迹的末端，所述限位弹簧43的轴向平行于所述推装轨迹，所述限位弹簧43的一端与所述限位杆41抵接、另一端与所述限位座42抵接。可以理解地，上述限位杆41用于与发射筒5的底部脚撑51进行接触干涉，实现对发射筒5的限位；限位杆41的限位作用来源于限位弹簧43的作用力，因此能起到浮动限位的作用，一方面能有效地消除装配间隙，提高导弹发射装置的工作可靠性，另一方面，当锁紧器3解锁时，在限位弹簧43的复位作用力下，能使发射筒5被顶出一段距离，方便抽出发射筒5，因此能显著地提高换弹效率。

进一步地，如图5，所述限位座42位于所述限位杆41的靠近锁紧器3的一侧，所述限位座42具有内腔并且于所述内腔内收容有轴向平行于推装轨迹的活动轴杆44，所述活动轴杆44的一端呈阶梯轴状端部并且另一端伸出所述限位座42外以连接所述限位杆41，所述限位弹簧43套设于所述活动轴杆44上并且两端分别与限位座42内壁和所述阶梯轴状端部的阶梯面抵接。基于该方案，将限位弹簧43设于限位杆41的前侧(即靠近发射架1前端的一侧)，方便限位座42等的安装，并且提高发射架1内部件的布局紧凑性。

进一步优化上述导弹发射装置，如图1和图2，该导弹发射装置还包括防护外罩2，所述防护外罩2将所述发射架1包裹于内。通过配置防护外罩2，可防止太阳直接辐射在发射筒5上，有效地降低导弹表面温度，提高导弹的安全性和可靠性。对于上述需要设置安装部以便与导弹发射操控单元连接的方案，该安装部也可设置在防护外罩2上；对于上述设有解锁手柄33的方案，该解锁手柄33优选为曝露在防护外罩2之外，以便于操作。

在可选的实施例中，所述防护外罩2至少部分为包覆在所述发射架1上的蒙皮21，能隔绝日晒、沙尘和雨水等的直接影响；蒙皮21可采用铝合金板材等材料钣金加工形成。根据防护外罩2各处外形不同，可将蒙皮21分为多块，通过螺钉固定在发射架1上；进一步地，蒙皮21外表面喷隔热漆，能进一步提高导弹的环境适应能力以及保证发射精度。

在可选的实施例中，所述防护外罩2的至少部分箱板为防弹板22，使导弹发射箱具有防弹能力，提高导弹发射装置的安全性和可靠性。可选地，防弹板22采用钛合金装甲板或其他复合防弹板22，能保证导弹发射箱的防弹等级。

本实施例中，优选地，在导弹发射装置的易受攻击一侧的罩体采用防弹板22，而对于朝向导弹发射操控单元等不易受攻击的罩体可采用蒙皮21。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导弹发射装置，包括发射架，所述发射架上设有至少一个发射筒安装位，其特征在于：每一发射筒安装位处配置有一用于对发射筒进行锁紧的锁紧器，所述锁紧器包括挡块以及与所述挡块连接以容许所述挡块在解锁位与锁止位之间切换的自锁弹簧，所述挡块的头端具有适于与发射筒底部脚撑的推装轨迹相交的倾斜面，所述挡块的尾端还连接有解锁驱动件。

2.如权利要求1所述的导弹发射装置，其特征在于：所述锁紧器还包括设于所述发射架上的锁座和设于所述锁座上的回转轴，所述自锁弹簧为扭簧并且套装于所述回转轴上，所述挡块通过所述扭簧与所述回转轴枢接。

3.如权利要求1所述的导弹发射装置，其特征在于：所述解锁驱动件为解锁手柄。

4.如权利要求1至3中任一项所述的导弹发射装置，其特征在于：每一发射筒安装位处还配置有限位器，所述限位器布置于所述推装轨迹的末端。

5.如权利要求4所述的导弹发射装置，其特征在于：所述限位器包括限位座、限位杆和限位弹簧，所述限位座安设于所述发射架上，所述限位杆横挡于所述推装轨迹的末端，所述限位弹簧的轴向平行于所述推装轨迹，所述限位弹簧的一端与所述限位杆抵接、另一端与所述限位座抵接。

6.如权利要求5所述的导弹发射装置，其特征在于：所述限位座位于所述限位杆的靠近锁紧器的一侧，所述限位座具有内腔并且于所述内腔内收容有轴向平行于推装轨迹的活动轴杆，所述活动轴杆的一端呈阶梯轴状端部并且另一端伸出所述限位座外以连接所述限位杆，所述限位弹簧套设于所述活动轴杆上并且两端分别与限位座内壁和所述阶梯轴状端部的阶梯面抵接。

7.如权利要求1所述的导弹发射装置，其特征在于：所述发射架为框架式结构。

8.如权利要求1至7中任一项所述的导弹发射装置，其特征在于：还包括防护外罩，所述防护外罩将所述发射架包裹于内。

9.如权利要求8所述的导弹发射装置，其特征在于：所述防护外罩至少部分为包覆在所述发射架上的蒙皮。

10.如权利要求8所述的导弹发射装置，其特征在于：所述防护外罩的至少部分箱板为防弹板。

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