CN216607941U - 一种膨胀螺丝装配机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种膨胀螺丝装配机，涉及自动装配技术领域，其技术方案要点是：包括螺栓上料组件、胀管上料组件、垫片上料组件、螺母上料组件以及拧紧组件，所述胀管上料组件包括胀管上料部件、通孔检测部件以及胀管换向部件，所述胀管换向部件包括第一动力件、第一换向件以及第二换向件，所述第一动力件用于根据所述通孔检测部件检测到胀管上通孔的位置，驱动所述第一换向件或所述第二换向件对所述胀管的端部进行阻拦，使所述胀管在输送过程中进行换向。本申请提供的一种膨胀螺丝装配机具有装配效率高、装配效果好的优点。

Description

一种膨胀螺丝装配机

技术领域

本申请涉及自动装配技术领域，具体而言，涉及一种膨胀螺丝装配机。

背景技术

膨胀螺丝是一种十分常用的施工零件，膨胀螺丝的固定是利用楔形斜度来促使膨胀产生摩擦握裹力，达到固定效果，膨胀螺丝一般由沉头螺栓、胀管、弹簧垫片、平垫片以及螺母组成，在传统的生产方式中，膨胀螺丝一般是由人工进行组装，这种生产效率十分底下，随着自动化技术的发展，目前也已经有膨胀螺丝自动化装配的技术。

然而，目前的市面上的膨胀螺丝自动装配设备存在故障率高的问题，这主要是由胀管的上料组装造成的，因为胀管呈圆柱状，在胀管的一端设有开槽，在靠近开槽的一端开设有通孔，其中，通孔并非处于胀管的中间位置，而是处于靠近开槽一端的位置，开槽是用来让沉头螺栓在拧紧的时候，挤压胀管的内壁，使胀管具有开槽的一端膨胀，进而进行固定的，因此在装配胀管的时候，需要使沉头螺丝的沉头一侧装配在胀管具有开槽的一侧，对胀管的装配具有方向的要求，然而目前的自动化上产方案中，通常是由振动盘进行上料，而胀管呈圆柱状，因此难以对胀管的方向进行控制，于是导致装配效率低、装配效果差。

针对上述问题，申请人提出了一种膨胀螺丝装配机。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种膨胀螺丝装配机，具有装配效率高、装配效果好的优点。

第一方面，本申请提供了一种膨胀螺丝装配机，技术方案如下：

包括螺栓上料组件、胀管上料组件、垫片上料组件、螺母上料组件以及拧紧组件，所述胀管上料组件包括胀管上料部件、通孔检测部件以及胀管换向部件，所述胀管换向部件包括第一动力件、第一换向件以及第二换向件，所述第一动力件用于根据所述通孔检测部件检测到胀管上通孔的位置，驱动所述第一换向件或所述第二换向件对所述胀管的端部进行阻拦，使所述胀管在输送过程中进行换向。

利用第一动力件驱动第一换向件或第二换向件动作，使第一换向件或第二换向件与胀管的端部进行接触，其中，胀管在胀管上料部件上是以横向的方式进行输送，第一换向件位于胀管横向状态的一端，第二换向件位于胀管横向状态的另一端，因此，第一换向件或第二换向件与胀管接触时，会使胀管从横向状态变为纵向状态，通过第一换向件或第二换向件来与胀管接触就可以起到控制胀管方向的效果，第一动力件根据通孔检测部件检测到通孔的位置进而控制第一换向件或第二换向件来与胀管接触，进而根据胀管输送时的方向来控制胀管进入工位的方向，因此具有装配效率高、装配效果好的有益效果。

进一步地，在本申请，所述胀管上料组件还包括设置在所述胀管换向部件下方位置的胀管对齐部件，所述胀管对齐部件与所述胀管上料部件之间倾斜设置有导向板，用于使所述胀管在所述胀管上料部件上滑入至所述胀管对齐部件内，所述胀管换向部件设置在所述导向板的上方位置，用于对滑入所述导向板的所述胀管进行换向，所述胀管对齐部件用于使所述胀管准确落入至工位上。

利用胀管对齐部件将胀管稳定有效的对准送入指定工位上，确保整体装配的稳定性。

进一步地，在本申请，所述胀管换向部件还包括第一连杆、转轮、第二连杆以及第三连杆，所述第一连杆与所述第一动力件连接，所述第一连杆偏心连接在所述转轮上，所述第二连杆与所述第一换向件铰接，所述第三连杆与所述第二换向件铰接，所述第二连杆以及所述第三连杆对应连接在所述转轮的两侧，使所述第一换向件与所述第二换向件在所述第一动力件的驱动下交替上下运动。

通过一个第一动力件即可实现驱动第一换向件以及第二换向件交替上下运动，可以有效节省成本。

进一步地，在本申请，所述螺栓上料组件包括螺栓上料部件以及螺栓换向部件，所述螺栓上料部件用于将螺栓送往所述螺栓换向部件，所述螺栓换向部件用于对所述螺栓进行换向，使所述螺栓按照指定朝向进入对应工位。

进一步地，在本申请，所述螺栓换向部件包括第二动力件、导向槽以及转盘，所述转盘上开设有转向槽，所述导向槽用于接收从所述螺栓上料部件输送出的所述螺栓，并将所述螺栓导向至所述转向槽，所述第二动力件用于带动所述转盘转动，使所述转盘内的所述螺栓转向后进入对应工位。

进一步地，在本申请，所述螺栓上料组件还包括缓冲部件，所述缓冲部件与所述转盘对接，用于接收从所述转盘送出的所述螺栓，并对所述螺栓进行缓冲使其进入对应工位。

进一步地，在本申请，所述垫片上料组件包括弹簧垫片上料部件以及平垫片上料部件；

所述弹簧垫片上料部件包括弹簧垫片送料件以及弹簧垫片夹取件，所述弹簧垫片夹取件用于将所述弹簧垫片送料件送出的弹簧垫片夹取放置到对应工位上；

所述平垫片上料部件包括平垫片送料件以及平垫片夹取件，所述平垫片夹取件用于将所述平垫片送料件送出的平垫片夹取放置到对应工位上。

进一步地，在本申请，所述螺母上料组件包括螺母上料部件以及螺母夹取部件，所述螺母夹取部件用于将所述螺母上料部件送出的螺母夹取放置到对应工位上。

进一步地，在本申请，所述拧紧组件包括升降部件以及拧紧部件，所述升降部件带动所述拧紧部件做升降移动，使所述拧紧部件对指定工位上的膨胀螺丝进行拧紧。

进一步地，在本申请，还包括下料组件，所述下料组件包括高度检测部件以及下料部件，所述下料部件包括下料槽以及下料动力件，所述下料动力件用于根据所述高度检测部件检测到所述膨胀螺丝的高度，从而驱动所述下料槽移动，使符合预设高度的所述膨胀螺丝通过所述下料槽进行下料。

由上可知，本申请提供的一种膨胀螺丝装配机，利用第一动力件驱动第一换向件或第二换向件动作，使第一换向件或第二换向件与胀管的端部进行接触，其中，胀管在胀管上料部件上是以横向的方式进行输送，第一换向件位于胀管横向状态的一端，第二换向件位于胀管横向状态的另一端，因此，第一换向件或第二换向件与胀管接触时，会使胀管从横向状态变为纵向状态，通过第一换向件或第二换向件来与胀管接触就可以起到控制胀管方向的效果，第一动力件根据通孔检测部件检测到通孔的位置进而控制第一换向件或第二换向件来与胀管接触，进而根据胀管输送时的方向来控制胀管进入工位的方向，因此具有装配效率高、装配效果好的有益效果。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1为本申请提供的胀管上料组件结构示意图。

图2为本申请提供的一种膨胀螺丝装配机整体结构示意图。

图3为本申请提供的胀管上料组件局部结构放大示意图。

图4为本申请提供的胀管上料组件局部结构放大示意图。

图5为本申请提供的胀管上料组件局部结构放大示意图。

图6为本申请提供的螺栓上料组件结构示意图。

图7为本申请提供的螺栓上料组件局部结构放大示意图。

图8为本申请提供的螺栓上料组件局部结构放大示意图。

图9为本申请提供的平垫片上料部件结构示意图。

图10为本申请提供的弹簧垫片上料部件示意图。

图11为本申请提供的螺母上料组件结构示意图。

图12为本申请提供的拧紧组件结构示意图。

图13为本申请提供的旋转工作台结构示意图。

图14为本申请提供的下料组件结构示意图。

图15为本申请提供的通孔检测部件检测胀管上通孔的示意图。

图中：100、螺栓上料组件；200、胀管上料组件；300、垫片上料组件；400、螺母上料组件；500、拧紧组件；600、下料组件；700、旋转工作台；800、空工位；110、螺栓上料部件；120、螺栓换向部件；130、缓冲部件；121、第二动力件；122、导向槽；123、转盘；124、转向槽；125、固定盘；126、通道；210、胀管上料部件；220、通孔检测部件；230、胀管换向部件；240、胀管对齐部件；250、导向板；260、分料机构；231、第一动力件；232、第一换向件；233、第二换向件；234、第一连杆；235、转轮；236、第二连杆；237、第三连杆；310、平垫片上料部件；320、弹簧垫片上料部件；311、平垫片送料件；312、平垫片夹取件；321、弹簧垫片送料件；322、弹簧垫片夹取件；410、螺母上料部件；420、螺母夹取部件；510、升降部件；520、拧紧部件；511、升降气缸；512、导向杆；513、升降板；610、高度检测部件；620、下料部件；621、下料槽；622、下料动力件；710、挡板。

具体实施方式

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1至图15，一种膨胀螺丝装配机，技术方案如下：

包括螺栓上料组件100、胀管上料组件200、垫片上料组件300、螺母上料组件400、拧紧组件500以及下料组件600，胀管上料组件200包括胀管上料部件210、通孔检测部件220以及胀管换向部件230，胀管换向部件230包括第一动力件231、第一换向件232以及第二换向件233，第一动力件231根据通孔检测部件220检测到胀管上通孔的位置，驱动第一换向件232或第二换向件233对胀管的端部进行阻拦，使胀管在输送过程中进行换向。

通过上述技术方案，利用第一动力件231驱动第一换向件232或第二换向件233动作，使第一换向件232或第二换向件233与胀管的端部进行接触，其中，胀管在胀管上料部件210上是以横向排列的方式进行输送，如图1以及图15所示，第一换向件232位于胀管处于横向状态时的一端，第二换向件233位于胀管处于横向状态时的另一端，因此，第一换向件232或第二换向件233与胀管接触时，会使胀管从横向状态变为纵向状态，通过第一换向件232或第二换向件233来与胀管接触就可以起到控制胀管方向的效果，第一动力件231根据通孔检测部件220检测到通孔的位置进而控制第一换向件232或第二换向件233来与胀管接触，进而根据胀管输送时的方向来控制胀管进入工位的方向，因此具有装配效率高、装配效果好的有益效果。

具体的，在一些实施方式中，需要将胀管有开槽的一端朝向送入工位，即胀管有开槽的一端需要在工位上处于下方位置，胀管通过胀管上料部件210进行上料，其中，胀管上料部件210可以采用振动盘上料的方式进行上料，胀管在胀管上料部件210上以横向状态进行输送，此时，如图15所示，胀管上的通孔有可能靠近左侧，也有可能靠近右侧，通孔检测部件220包括有两个传感器用来检测靠近左侧或靠近右侧的通孔，其中，第一换向件232处于靠近胀管左端的一侧，第二换向件233处于靠近胀管右端的一侧，当开槽位于胀管的左侧时，需要将胀管有开槽的一端朝向送入工位，因此，当位于左侧的传感器检测到胀管上的通孔以后，第一动力件231驱动第二换向件233动作，使第二换向件233与胀管接触，进而使胀管的右端受到阻碍，左端仍然运动，使胀管从横向状态转变成了具有开槽的一端朝向工位的纵向状态，然后被送入至工位上。

进一步地，如图3所示，在其中一些实施例中，胀管上料组件200还包括设置在胀管换向部件230下方位置的胀管对齐部件240，胀管对齐部件240与胀管上料部件210之间倾斜设置有导向板250，用于使胀管在胀管上料部件210上滑入至胀管对齐部件240内，胀管换向部件230设置在导向板250的上方位置，用于对滑入导向板250的胀管进行换向，胀管对齐部件240用于使胀管准确落入至工位上。

通过上述技术方案，当胀管被第一换向件232或第二换向件233换向以后，胀管按照指定的方向落入至导向板250上，导向板250为倾斜设置并且与胀管对齐部件240对接，所以，胀管按照指定的方向被送入胀管对齐部件240内，然后通过胀管对齐部件240进入指定工位上。

其中，胀管对齐部件240为竖直设置，并且位于工位的正上方位置，具体的，胀管对齐部件240可以是具有空心的管状结构，其目的在于使胀管能够竖直地与工位对齐，然后使胀管落入至工位上。

进一步地，如图4所示，在其中一些实施例中，胀管换向部件230还包括第一连杆234、转轮235、第二连杆236以及第三连杆237，第一连杆234与第一动力件231连接，第一连杆234偏心连接在转轮235上，第二连杆236与第一换向件232铰接，第三连杆237与第二换向件233铰接，第二连杆236以及第三连杆237对应连接在转轮235的两侧，使第一换向件232与第二换向件233在第一动力件231的驱动下交替上下运动。其中，第一动力件231为气缸。

通过上述技术方案，第一动力件231、第一连杆234、转轮235、第二连杆236以及第三连杆237之间形成一个偏心轮机构，在第一动力件231的驱动下可以使得第一换向件232与第二换向件233上下交替运动，当第一换向件232与胀管接触时，第二换向件233与胀管之间为非接触状态，当第二换向件233与胀管接触时，第一换向件232与胀管为非接触状态，仅仅只需要一个气缸就可以实现第一换向件232与第二换向件233的交替动作，有效降低了成本。

进一步地，如图5所示，在胀管上料部件210上还设置有分料机构260，分料机构260用于将胀管分离限位，避免胀管连续不断的冲向工位，具体的，分料机构260可以由气缸和挡板710组成，气缸带动挡板710上下移动，进而对胀管的输送进行控制，每次只允许一个胀管被换向。

进一步地，如图6所示，在其中一些实施例中，螺栓上料组件100包括螺栓上料部件110以及螺栓换向部件120，螺栓上料部件110用于将螺栓送往螺栓换向部件120，螺栓换向部件120对螺栓进行换向，使螺栓按照指定朝向进入对应工位。其中，螺栓为沉头螺栓

通过上述技术方案，螺栓上料组件100将螺栓运输至螺栓换向部件120上，其中，螺栓上料部件110至少包括振动盘，以振动的方式进行上料，为了便于输送，振动盘在振动输送沉头螺栓的时候，通常是以沉头螺栓的沉头部作为支撑进行输送，即沉头螺栓以沉头在上、螺纹部在下的竖直状态进行输送，然而，在膨胀螺丝的装配过程中，为了避免沉头对其它部件产生干涉影响，应当使沉头螺丝保持沉头在下，螺纹部在上的竖直状态，这样便于将其它的零部件套入至沉头螺栓上，因此，当螺栓上料组件100将螺栓运输出来后，通过螺栓换向部件120对螺栓进行换向。

进一步地，如图7所示，在其中一些实施例中，螺栓换向部件120包括第二动力件121、导向槽122以及转盘123，转盘123上开设有转向槽124，导向槽122用于接收从螺栓上料部件110输送出的螺栓，并将螺栓导向至转向槽124，第二动力件121带动转盘123转动，使转盘123内的螺栓转向后进入对应工位。其中，第二动力件121为电机。

通过上述技术方案，螺栓以沉头在上的状态被送至导向槽122，然后从导向槽122落入至转盘123上的转向槽124，其中，在转盘123外设置有一个固定盘125，固定盘125开设有通孔，转盘123转动设置在该通孔上，固定盘125通孔的内圆周表面对螺栓起到限位的作用，在通孔的底部位置设置有通道126可以使螺栓穿过该通道126落入工位上，第二动力件121可以驱动转盘123在固定盘125内转动，转盘123的初始状态为转向槽124与通孔底部的通道126错开，螺栓以沉头在上的状态通过导向槽122落入至转盘123上的转向槽124上，并且与固定盘125通孔内表面接触，受到限位，然后在第二动力件121的驱动下，转盘123发生转动，使螺栓跟随转向槽124转动，转动至一定角度后，螺栓以沉头朝下的状态与固定盘125通孔表面接触，然后继续转动一定的角度后，使转向槽124与通孔底部的通道126对准，使螺栓以沉头在下的状态穿过通道126进入至对应工位。

进一步地，如图6以及图8所示，在本其中一些实施例中，螺栓上料组件100还包括缓冲部件130，缓冲部件130与转盘123对接，用于接收从转盘123送出的螺栓，并对螺栓进行缓冲使其进入对应工位。

通过上述技术方案，利用缓冲部件130来防止螺栓从转盘123直接落入至工位上，避免撞击造成损坏以及避免噪声的产生。

具体的，缓冲部件130包括空心管，空心管与工位对齐，使螺栓可以准确落入至工位上，空心管的侧边设有开口，使用气缸推动挡片穿过开口用于阻挡空心管内的螺栓，使螺栓可以逐渐的落入工位上，避免过高的落差导致螺栓与工位之间发生剧烈的碰撞。

进一步地，如图2、图9以及图10所示，在其中一些实施例中，垫片上料组件300包括弹簧垫片上料部件320以及平垫片上料部件310；

弹簧垫片上料部件320包括弹簧垫片送料件321以及弹簧垫片夹取件322，弹簧垫片夹取件322用于将弹簧垫片送料件321送出的弹簧垫片夹取放置到对应工位上；

平垫片上料部件310包括平垫片送料件311以及平垫片夹取件312，平垫片夹取件312用于将平垫片送料件311送出的平垫片夹取放置到对应工位上。

其中，弹簧垫片送料件321可以是振动盘，通过振动的方式进行上料，弹簧垫片夹取件322包括移动气缸和夹取气缸，夹取气缸设置在移动气缸上，移动气缸带动夹取气缸动作，使夹取气缸夹取弹簧垫片然后将其放置到指定工位上。

其中，平垫片送料件311可以是振动盘，通过振动的方式进行上料，平垫片夹取件312包括移动气缸和夹取气缸，夹取气缸设置在移动气缸上，移动气缸带动夹取气缸动作，使夹取气缸夹取平垫片然后将其放置到指定工位上。

通过上述技术方案，利用弹簧垫片送料件321输送弹簧垫片，然后通过弹簧垫片夹取件322将弹簧垫片夹取放置在指定工位上，以用于组装成完整的膨胀螺丝，利用平垫片送料件311输送平垫片，然后通过平垫片夹取件312将平垫片夹取放置在指定工位上，以用于组装成完整的膨胀螺丝。

进一步地，如图11所示，在其中一些实施例中，螺母上料组件400包括螺母上料部件410以及螺母夹取部件420，螺母夹取部件420用于将螺母上料部件410送出的螺母夹取放置到对应工位上。

其中，螺母上料部件410可以是振动盘，通过振动的方式进行上料，螺母夹取部件420包括移动气缸和夹取气缸，夹取气缸设置在移动气缸上，移动气缸带动夹取气缸动作，使夹取气缸夹取螺母并将其放置到指定工位上。

通过上述技术方案，利用螺母上料部件410输送螺母，然后通过螺母夹取部件420将螺母夹取放置在指定工位上，以用于组装成完整的膨胀螺丝。

进一步地，如图12所示，在其中一些实施例中，拧紧组件500包括升降部件510以及拧紧部件520，升降部件510带动拧紧部件520做升降移动，使拧紧部件520对指定工位上的膨胀螺丝进行拧紧。

其中，升降部件510包括升降气缸511、导向杆512以及升降板513，升降板513套设在导向杆512上，升降板513可以在导向杆512上滑动，升降气缸511与升降板513连接，用于提供动力驱动升降板513在导向杆512上滑动，拧紧部件520可以是拧紧机，由伺服电机构成，拧紧机在升降气缸511的带动下可以与螺母配合，然后转动，用于将螺母拧紧在螺栓上。

通过上述技术方案，利用拧紧组件500完成膨胀螺丝的整体组装，使其成为一个完整的零部件。

值得注意的是，如图13以及图14所示，本申请提供的膨胀螺丝装配机还包括一个旋转工作台700，旋转工作台700上设置有多个工位分别与螺栓上料组件100、胀管上料组件200、垫片上料组件300、螺母上料组件400以及拧紧组件500组件对应，其装配过程为，螺栓上料组件100将螺栓送入至与其对应的工位上，然后旋转工作台700转动，放置有螺栓的工位转动至与胀管上料组件200对应的位置，然后胀管上料组件200将胀管送入至该工位，使胀管套入在螺栓上，然后旋转工作台700转动，使套上胀管的螺栓转动至与垫片上料组件300对应的位置，然后垫片上料组件300将垫片套入在螺栓上，并且垫片处于胀管的上方，然后旋转工作台700转动，将上述零部件转动至与螺母上料组件400对应的位置，然后通过螺母上料组件400将螺母放入在螺栓上，接着，旋转工作台700继续转动，将上述零部件转动至与拧紧组件500对应的位置，拧紧组件500与螺母接触，然后带动螺母转动，使螺母与螺栓通过螺纹配合连接，从而完成整个膨胀螺丝的组装。

进一步地，如图14所示，在其中一些实施例中，下料组件600包括高度检测部件610以及下料部件620，下料部件620包括下料槽621以及下料动力件622，下料动力件622根据高度检测部件610检测到膨胀螺丝的高度，从而驱动下料槽621移动，使符合预设高度的膨胀螺丝通过下料槽621进行下料。

通过上述技术方案，利用高度检测部件610检测组装完成后的膨胀螺丝里面螺母的高度位置，当螺母处于预设位置时，属于合格品，当螺母不在预设位置时，属于不良品，然后根据检测的结果，利用下料动力件622驱动下料槽621移动，从而使组装好的膨胀螺丝根据其属于合格品或属于不良品下料至不同的位置，进而对合格品和不良品进行区分。

具体的，高度检测部件610可以在预设的高度位置设置有接触开关，当螺母处于预设高度位置时，在旋转工作台700的转动过程中，螺母会被接触开关检测，当拧紧组件500没有将螺母拧至螺栓的指定位置时，则接触开关检测不到螺母，则此时将其判断为不良品。

具体的，下料动力件622可以是气缸。

具体的，旋转工作台700为圆盘结构，各个工位均设置在圆盘的外圆周位置，其一侧为开放式结构，在圆盘的外圆周上设置有一圈挡板710，挡板710对应在螺栓上料组件100、胀管上料组件200、垫片上料组件300、螺母上料组件400以及拧紧组件500的区域，使膨胀螺丝在工位上以及在装配过程的工位移动中受到限位，在下料组件600的对应位置处则不设置挡板710，即，下料组件600位置处的工位处于半开放的状态，当组装好的膨胀螺丝转动至下料组件600对应的工位的时候，由于没有挡板710的限位，会自动落下，下料动力件622根据该膨胀螺丝属于合格品还是不良品，控制下料槽621的位置，使膨胀螺丝落入至指定位置。

具体的，可以在工位的底部设置朝外倾斜的斜面，以确保组装好的膨胀螺丝在移动至下料组件600对应的工位时可以自然掉落。

进一步地，在下料组件600后还设置有一个空工位800，该空工位800用于检测膨胀螺丝是否成功下料，即，如果该空工位800上检测到没有膨胀螺丝，则说明下料成功，如果该空工位800上检测到有膨胀螺丝，则说明下料失败，此时需要对该空工位800上的膨胀螺丝进行处理，避免影响后续循环工作。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膨胀螺丝装配机，包括螺栓上料组件(100)、胀管上料组件(200)、垫片上料组件(300)、螺母上料组件(400)以及拧紧组件(500)，其特征在于：

所述胀管上料组件(200)包括胀管上料部件(210)、通孔检测部件(220)以及胀管换向部件(230)，所述胀管换向部件(230)包括第一动力件(231)、第一换向件(232)以及第二换向件(233)，所述第一动力件(231)用于根据所述通孔检测部件(220)检测到胀管上通孔的位置，驱动所述第一换向件(232)或所述第二换向件(233)对所述胀管的端部进行阻拦，使所述胀管在输送过程中进行换向。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，所述胀管上料组件(200)还包括设置在所述胀管换向部件(230)下方位置的胀管对齐部件(240)，所述胀管对齐部件(240)与所述胀管上料部件(210)之间倾斜设置有导向板(250)，用于使所述胀管在所述胀管上料部件(210)上滑入至所述胀管对齐部件(240)内，所述胀管换向部件(230)设置在所述导向板(250)的上方位置，用于对滑入所述导向板(250)的所述胀管进行换向，所述胀管对齐部件(240)用于使所述胀管准确落入至工位上。

3.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，所述胀管换向部件(230)还包括第一连杆(234)、转轮(235)、第二连杆(236)以及第三连杆(237)，所述第一连杆(234)与所述第一动力件(231)连接，所述第一连杆(234)偏心连接在所述转轮(235)上，所述第二连杆(236)与所述第一换向件(232)铰接，所述第三连杆(237)与所述第二换向件(233)铰接，所述第二连杆(236)以及所述第三连杆(237)对应连接在所述转轮(235)的两侧，使所述第一换向件(232)与所述第二换向件(233)在所述第一动力件(231)的驱动下交替上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，所述螺栓上料组件(100)包括螺栓上料部件(110)以及螺栓换向部件(120)，所述螺栓上料部件(110)用于将螺栓送往所述螺栓换向部件(120)，所述螺栓换向部件(120)用于对所述螺栓进行换向，使所述螺栓按照指定朝向进入对应工位。

5.根据权利要求4所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，所述螺栓换向部件(120)包括第二动力件(121)、导向槽(122)以及转盘(123)，所述转盘(123)上开设有转向槽(124)，所述导向槽(122)用于接收从所述螺栓上料部件(110)输送出的所述螺栓，并将所述螺栓导向至所述转向槽(124)，所述第二动力件(121)用于带动所述转盘(123)转动，使所述转盘(123)内的所述螺栓转向后进入对应工位。

6.根据权利要求5所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，所述螺栓上料组件(100)还包括缓冲部件(130)，所述缓冲部件(130)与所述转盘(123)对接，用于接收从所述转盘(123)送出的所述螺栓，并对所述螺栓进行缓冲使其进入对应工位。

7.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，所述垫片上料组件(300)包括弹簧垫片上料部件(320)以及平垫片上料部件(310)；

所述弹簧垫片上料部件(320)包括弹簧垫片送料件(321)以及弹簧垫片夹取件(322)，所述弹簧垫片夹取件(322)用于将所述弹簧垫片送料件(321)送出的弹簧垫片夹取放置到对应工位上；

所述平垫片上料部件(310)包括平垫片送料件(311)以及平垫片夹取件(312)，所述平垫片夹取件(312)用于将所述平垫片送料件(311)送出的平垫片夹取放置到对应工位上。

8.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，所述螺母上料组件(400)包括螺母上料部件(410)以及螺母夹取部件(420)，所述螺母夹取部件(420)用于将所述螺母上料部件(410)送出的螺母夹取放置到对应工位上。

9.根据权利要求1所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，所述拧紧组件(500)包括升降部件(510)以及拧紧部件(520)，所述升降部件(510)带动所述拧紧部件(520)做升降移动，使所述拧紧部件(520)对指定工位上的膨胀螺丝进行拧紧。

10.根据权利要求9所述的一种膨胀螺丝装配机，其特征在于，还包括下料组件(600)，所述下料组件(600)包括高度检测部件(610)以及下料部件(620)，所述下料部件(620)包括下料槽(621)以及下料动力件(622)，所述下料动力件(622)用于根据所述高度检测部件(610)检测到所述膨胀螺丝的高度，从而驱动所述下料槽(621)移动，使符合预设高度的所述膨胀螺丝通过所述下料槽(621)进行下料。

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