CN216601281U - 一种自动喂食系统的饲料孵化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动喂食系统的饲料孵化装置，包括料盒、下料系统、孵化器、外部水源和增压泵；料盒位于孵化器上方，下料系统设置在料盒下方，下料系统包括连接的电机和下料机构，所述下料机构开有槽口，且所述槽口与料盒下方的出料口能在竖直方向位于同一条直线；外部水源通过进水管与位于孵化器内部的淋水软管连通，进水管上设有电控水阀；增压泵通过进气管与孵化器连通；电机、增压泵、电控水阀均由单片机控制系统控制。本实用新型通过下料系统实现饵料的自动定量下料，利用电控水阀、增压泵实现孵化器内进水量和含氧量的控制；另外，采用淋水软管有效解决孵化器内余渣残留清除的问题。

Description

一种自动喂食系统的饲料孵化装置

技术领域

本实用新型属于自动喂食器技术领域，具体涉及一种自动喂食系统的饲料孵化装置。

背景技术

因为节约场地空间、管理便捷、实验需求等因素，室内养殖技术的发展逐渐成为当前研究的热点，当前的自动喂食研究主要针对的是干饲料、户外的大范围水产养殖系统，较少针对湿(活体)饲料、室内水产养殖的自动化喂食系统。例如，在实验研究过程中，有些特殊的鱼类(斑马鱼、青鳉鱼等)需频繁产卵传代，要求定时定量喂食活体饲料，保证生存状态，从而达到特定的繁殖目的。以丰年虾为代表的活体饲料，具有营养价值高、适口性好等特点，可为水生生物提供必要的能量，成为室内水生模式动物的主要饲料。

活体饲料的喂食一般需要先进行孵化操作，由于市场缺少供给室内养殖所需活体饲料的自动化孵化装置，例如丰年虾活体饲料的孵化只能通过人工实现虾卵、海盐、水的定量配比，在孵化结束后还需要手动清洗孵化器内壁上的虾壳残渣等，这些都提高了人工成本，增加了室内水生模式动物养殖的难度。因此，需要开发一种适合室内养殖所需的湿(活体)饲料自动化孵化装置，实现远程自动定量的下料、供水供氧、孵化、清洗残渣等目的。

实用新型内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种自动喂食系统的饲料孵化装置，满足室内养殖时活体饲料自动喂食的需求。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种自动喂食系统的饲料孵化装置，包括位于孵化器上方的料盒，所述料盒下方设有下料系统；以及与所述孵化器连通的外部水源和增压泵。

上述技术方案中，所述料盒包括料盒Ⅰ和料盒Ⅱ，所述料盒Ⅰ下方设有下料系统Ⅰ，所述料盒Ⅱ下方设有下料系统Ⅱ。

上述技术方案中，所述下料系统包括连接的电机和下料机构，所述下料机构开有槽口，且所述槽口与料盒下方的出料口能在竖直方向位于同一条直线。

上述技术方案中，所述外部水源通过进水管与孵化器连通，所述进水管上设有电控水阀。

上述技术方案中，所述进水管末端与淋水软管连通，且淋水软管绕孵化器内壁周向布置，所述淋水软管上均匀设有若干出水孔。

上述技术方案中，所述增压泵通过进气管与孵化器连通。

上述技术方案中，所述孵化器底端设有阀门。

上述技术方案中，所述孵化器一侧设有摄像头，所述摄像头与单片机控制系统进行通信。

上述技术方案中，所述电机、增压泵、电控水阀均由单片机控制系统控制。

上述技术方案中，所述单片机控制系统与客户端进行通信。

本实用新型的有益效果为：本实用新型自动喂食系统的饲料孵化装置，通过下料系统实现饵料的自动定量下料，利用电控水阀、增压泵实现孵化器内进水量和含氧量的控制，采用淋水软管结构有效解决孵化器内余渣残留清除的问题，并通过摄像头和客户端(微信小程序)实现了饲料孵化过程中的远程监控；本实用新型的饲料孵化装置具有适应能力强、可靠性高、稳定性好等优点。

附图说明

图1为本实用新型所述自动喂食系统的饲料孵化装置结构示意图；

图2为本实用新型所述淋水软管的安装示意图；

图3(a)为本实用新型所述下料系统Ⅰ的结构示意图；

图3(b)为本实用新型所述下料机构右视图；

图4(a)为本实用新型所述下料系统Ⅱ的结构示意图；

图4(b)为本实用新型所述下料机构右视图；

图5为本实用新型所述自动喂食系统的饲料孵化装置控制系统的结构示意图。

图中：1-料盒Ⅰ，2-下料系统Ⅰ，3-料盒Ⅱ，4-下料系统Ⅱ，5-电控水阀，6-进水管，7-孵化器，8-阀门，9-淋水软管，10-增压泵，11-进气管，12-摄像头，2-1-电机Ⅰ，2-2-下料机构Ⅰ，4-1-电机Ⅱ，4-2-下料机构Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

如图1所示，本实用新型一种自动喂食系统的饲料孵化装置，包括料盒Ⅰ1、下料系统Ⅰ2、料盒Ⅱ3、下料系统Ⅱ4、电控水阀5、进水管6、孵化器7、阀门8、淋水软管9、增压泵10、进气管11和摄像头12；料盒Ⅰ1和料盒Ⅱ3均设置在孵化器7上方，下料系统Ⅰ2位于料盒Ⅰ1下方，下料系统Ⅱ4位于料盒Ⅱ3下方；进水管6一端与外部水源连接，另一端伸入与淋水软管9一端连接，且进水管6上设有电控水阀5；阀门8设置在孵化器7底端；增压泵10与进气管11一端连接，进气管11另一端伸入孵化器7中；摄像头12设置在孵化器7一侧，用于监控自动喂食系统下料系统Ⅰ2、下料系统Ⅰ4的下料情况以及孵化器7内的孵化情况。

所述淋水软管9上均匀地布满圆孔，淋水软管9绕孵化器7的内壁一周布置(如图2所示)，淋水软管9内的水从圆孔中均匀的淋在孵化器7上，达到给孵化器7补水和冲洗内壁残渣的目的。

如图3(a)所示，所述下料系统Ⅰ2由电机Ⅰ2-1和下料机构Ⅰ2-2组成，电机2-1与下料机构2-2通过联轴器连接，电机2-1的带动下料机构Ⅰ2-2转动，其中下料机构Ⅰ2-2主体为圆柱，且下料机构Ⅰ2-2上开有贯通的槽口，如图3(b)所示；料盒Ⅰ1下方设置有出料口，当下料机构Ⅰ2-2上槽口与料盒Ⅰ1下方出料口在竖直方向位于同一条直线上时，料盒Ⅰ1内的饵料Ⅰ从下料机构Ⅰ2-2上的槽口落入下方孵化器7中；当下料机构Ⅰ2-2上的槽口与料盒Ⅰ1下方出料口不在一条直线上时，料盒Ⅰ1下方出料口被下料机构Ⅰ2-2挡住，停止下料。

如图4(a)所示，所述下料系统Ⅱ4中由电机Ⅱ4-1和下料机构Ⅱ4-2组成，电机Ⅱ4-1和下料机构Ⅱ4-2通过联轴器连接，电机Ⅱ4-1的带动下料机构Ⅱ4-2转动，其中下料机构Ⅱ4-2主体为圆柱，且下料机构Ⅱ4-2上开有贯通的槽口，如图4(b)所示；料盒Ⅱ3下方设置有出料口，当下料机构Ⅱ4-2上的槽口与料盒Ⅱ3下方出料口在竖直方向位于同一条直线上时，料盒Ⅱ3内的饵料Ⅱ从下料机构Ⅱ4-2上的槽口落入下方的孵化器7中；当下料机构Ⅱ4-2上的槽口与料盒Ⅱ3下方出料口不在一条直线上时，料盒Ⅱ3下方出料口被下料机构Ⅱ4-2挡住，停止下料。

如图5所示，所述电机Ⅰ2-1、电机Ⅱ4-1、增压泵10由单片机控制系统控制启停，电控水阀5的开闭由单片机控制系统控制；摄像头12采集的信号输入到单片机控制系统；单片机控制系统通过网络与客户端程序(微信小程序)通信，实现远程控制和视频监控；显示屏与单片机控制系统连接，显示喂食时间、喂食次数等信息，电源模块给摄像头12和单片机控制系统供电；孵化完成后，打开阀门8取出孵化后的饲料。

本实施例以自动喂食系统需要孵化丰年虾为例，说明饲料孵化装置的工作过程。料盒Ⅰ1内的饵料Ⅰ指存放丰年虾卵，料盒Ⅱ3内的饵料Ⅱ存放海盐，根据丰年虾孵化所需的丰年虾卵、海盐、水等的配比，在孵化器7内添加相应的丰年虾卵、海盐和水等。在初始状态时，自动喂食系统的饲料孵化装置中的下料系统Ⅰ2、下料系统Ⅱ4、电控水阀5、增压泵10均处于关闭或者停止状态；具体的工作流程如下：

①摄像头12采集的信号输入到单片机控制系统，单片机控制系统通过网络与客户端微信小程序通信，在微信小程序中设置自动喂食系统的孵化开始时间、孵化时长等参数，并通过网络发送给单片机控制系统；

②设置的孵化开始时间到后，单片机控制系统控制下料系统Ⅰ2中电机Ⅰ2-1转动，使下料机构Ⅰ2-2上的槽口与料盒Ⅰ1下方出料口在竖直方向位于同一条直线上，料盒Ⅰ1内的丰年虾卵自动流入孵化器7内，通过槽口与出料口在同一条直线上的时间长度控制丰年虾卵的添加量；料盒Ⅰ1内的丰年虾卵添加完成后，单片机控制系统控制下料系统Ⅰ2中电机Ⅰ2-1转动，使下料机构Ⅰ2-2上的槽口与料盒Ⅰ1下方出料口不在一条直线上，关闭下料系统Ⅰ2；

③随后，单片机控制系统控制下料系统Ⅱ4中电机Ⅱ4-1转动，使下料机构Ⅱ4-2上的槽口与料盒Ⅱ3下方出料口在在竖直方向位于同一条直线上，料盒Ⅱ3内的海盐自动流入孵化器7内，通过槽口与出料口在同一条直线上的时间长度控制海盐的添加量；料盒Ⅱ3内的海盐添加完成后，单片机控制系统控制下料系统Ⅱ4中电机Ⅱ4-1转动，使下料机构Ⅱ4-2上的槽口与料盒Ⅱ3下方出料口不在一条直线上，关闭下料系统Ⅱ4；

④完成料盒Ⅰ1内丰年虾卵和料盒Ⅱ3内海盐的添加后，单片机控制系统打开电控水阀5，进水管6内的水经电控水阀5，通过淋水软管9下方的小孔均匀地流入孵化器7内，通过控制电控水阀5的打开时间控制孵化器7内的水量(或水位)；水量满足要求后，单片机控制系统关闭电控水阀5，停止供水；

⑤单片机控制系统打开增压泵10，增压泵10压缩空气经过进气管11流入孵化器7中，达到在孵化过程中增加氧气含量的目的，提高丰年虾孵化的成活率；

⑥通过摄像头12监控孵化器的孵化过程并发送给单片机控制系统，单片机控制系统处理摄像头12采集的图像，判断不同时刻的孵化状态；当出现孵化异常时，单片机控制系统通过显示器显示异常提醒、报警，并发送给微信小程序；若孵化正常，孵化完成后，单片机控制系统通过显示器显示孵化完成提醒，并发送给微信小程序；最后，打开阀门8取出孵化后的饲料。

所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，包括位于孵化器(7)上方的料盒，所述料盒下方设有下料系统；以及与所述孵化器(7)连通的外部水源和增压泵(10)。

2.根据权利要求1所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述料盒包括料盒Ⅰ(1)和料盒Ⅱ(3)，所述料盒Ⅰ(1)下方设有下料系统Ⅰ(2)，所述料盒Ⅱ(3)下方设有下料系统Ⅱ(4)。

3.根据权利要求2所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述下料系统包括连接的电机和下料机构，所述下料机构开有槽口，且所述槽口与料盒下方的出料口能在竖直方向位于同一条直线。

4.根据权利要求3所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述外部水源通过进水管(6)与孵化器(7)连通，所述进水管(6)上设有电控水阀(5)。

5.根据权利要求4所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述进水管(6)末端与淋水软管(9)连通，且淋水软管(9)绕孵化器(7)内壁周向布置，所述淋水软管(9)上均匀设有若干出水孔。

6.根据权利要求1所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述增压泵(10)通过进气管(11)与孵化器(7)连通。

7.根据权利要求1所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述孵化器(7)底端设有阀门(8)。

8.根据权利要求1所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述孵化器(7)一侧设有摄像头(12)，所述摄像头(12)与单片机控制系统进行通信。

9.根据权利要求4所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述电机、增压泵(10)、电控水阀(5)均由单片机控制系统控制。

10.根据权利要求9所述的自动喂食系统的饲料孵化装置，其特征在于，所述单片机控制系统与客户端进行通信。

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