CN220108864U - 一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，包括饲养箱、监测控制组件和微控制器；监测控制组件包括摄像头、温湿度传感器、空气质量监测传感器、温度控制器、自动饲养器、自动清洗器和通风设备，摄像头、温度控制器、自动饲养器、自动清洗器和通风设备均设置在饲养箱内且均与电源电连接，摄像头、温湿度传感器、空气质量监测传感器均与微控制器的输入端电连接，温度控制器、自动饲养器、自动清洗器和通风设备均与微控制器的输出端电连接。本系统能够实现实时监测、自动饲养和饲养箱自清洁的功能。

Description

一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，特别涉及一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置。

背景技术

传统的啮齿动物饲养箱通常为钢丝网构成的笼舍分隔面，每个笼舍均设置了一个供取放啮齿动物的笼舍门，需要人工地通过开启笼舍门实现啮齿动物的喂养、清洗，啮齿动物的生活状态很大程度的依赖人工操作，操作人员无法实时监测啮齿动物的生活状态。一方面，啮齿类动物的生活环境得不到保障，另一方面，人工喂养费时费力的同时也提高了饲养成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，包括饲养箱、监测控制组件和微控制器，所述监测控制组件均固定设置在所述饲养箱内，所述监测控制组件均与所述微控制器电连接；所述监测控制组件包括摄像头、温湿度传感器、空气质量监测传感器、温度控制器、自动饲养器、自动清洗器和通风设备，所述摄像头、所述温度控制器、所述自动饲养器、所述自动清洗器和所述通风设备均设置在所述饲养箱内且均与电源电连接，所述摄像头、所述温湿度传感器、所述空气质量监测传感器均与所述微控制器的输入端电连接，所述温度控制器、所述自动饲养器、所述自动清洗器和所述通风设备均与所述微控制器的输出端电连接。

进一步地，所述温度控制器包括第一水箱、水循环管道和控温组件，所述第一水箱固定设置在所述饲养箱的外壁上，所述水循环管道固定设置在所述饲养箱内壁上，所述控温组件固定在所述第一水箱内，所述控温组件的输入端与所述微控制器的输出端电连接，所述控温组件与所述电源电连接。

进一步地，所述自动饲养器包括进食盆、饲料仓、电磁阀和投料口，所述饲料仓设置在所述饲养箱的外壁上，所述进食盆设置在所述饲养箱内部下端，所述投料口的一端与所述饲料仓固定连接，所述投料口的另一端设置在所述进食盆的上方，所述电磁阀设置在所述投料口和所述饲料仓之间，所述电磁阀与所述微控制器的输出端电连接且与所述电源电连接。

进一步地，所述自动饲养器还包括第一重力传感器，所述第一重力传感器固定设置在所述进食盆的正下方，所述第一重力传感器与所述微控制器的输入端电连接且与所述电源电连接。

进一步地，所述自动清洗器包括屎尿盆、第二水箱、清洗器和排水管道，所述屎尿盆固定设置在所述饲养箱内部下端，所述第二水箱固定在所述饲养箱外壁上，所述清洗器一端与第二水箱固定连接，另一端设置在所述屎尿盆上方，所述排水管道的一端与所述屎尿盆固定连接，所述排水管道的另一端设置在所述饲养箱外，所述清洗器包括出水管和出水阀，所述出水管的一端固定设置在所述第二水箱上，所述出水管的另一端设置有所述出水阀，所述出水阀与所述微控制器的输出端电连接且与所述电源电连接。

进一步地，所述自动清洗器还包括第二重力传感器，所述第二重力传感器固定设置在所述屎尿盆的正下方，所述第二重力传感器与所述微控制器的输入端电连接且与所述电源电连接。

进一步地，所述自动环境控制装置还包括显示设备，所述显示设备与所述微控制器电连接。

进一步地，所述自动环境控制装置还包括远程控制端，所述远程控制端与所述微控制器通信连接。

本实用新型的有益效果是：

1）通过设置摄像头、温湿度传感器、空气质量监测传感器、温度控制器、自动饲养器、自动清洗器和通风设备，实时监测饲养箱箱体内部环境，通过自动饲养器实现自动饲养功能，通过自动清洗器和通风设备实现环境清洁。

2）设置远程控制端，与微控制器通过NB-IoT通信连接，通过微控制器将监测数据实时反馈到远程控制端，远程控制端下发的指令也可以通过微控制器下发到温度控制器、自动饲养器、自动清洗器和通风设备，实现远程监控，节省人力，提高效率。

3）饲养箱箱体外壁设置有显示设备，通过与微控制器电连接，实现监测功能。

附图说明

图1为饲养啮齿动物用的自动环境控制装置的结构示意图；

图2为饲养啮齿动物用的自动环境控制装置连接的原理结构示意图；

图中，1-饲养箱，2-摄像头，3-温湿度传感器，4-空气质量监测传感器，5-通风设备，6-电源，7-第一水箱，8-水循环管道，9-控温组件，10-进食盆，11-饲料仓，12-电磁阀，13-投料口，14-第一重力传感器，15-屎尿盆，16-第二水箱，17-清洗器，18-排水管道，19-出水管，20-出水阀，21-第二重力传感器。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：

一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，包括饲养箱1、监测控制组件和微控制器，监测控制组件均固定设置在饲养箱1内，监测控制组件均与微控制器电连接；监测控制组件包括摄像头2、温湿度传感器3、空气质量监测传感器4、温度控制器、自动饲养器、自动清洗器17和通风设备5，摄像头2、温度控制器、自动饲养器、自动清洗器17和通风设备5均设置在饲养箱1内且均与电源6电连接，摄像头2、温湿度传感器3、空气质量监测传感器4均与微控制器的输入端电连接，温度控制器、自动饲养器、自动清洗器17和通风设备5均与微控制器的输出端电连接。其中，温湿度传感器3和空气质量监测传感器4均设置在饲养箱1箱体内壁上，温湿度传感器3、空气质量监测传感器4均为现有技术，温湿度传感器3实时监测饲养箱1箱体内部的温度与湿度，并将监测数据传送给微控制器的输入端，空气质量监测传感器4用于监测饲养箱1箱体内的空气质量，并实时地将数据传送给微控制器的输入端；摄像头2固定设置在饲养箱1箱体内部上方且为现有技术，摄像头2用于实时监测啮齿动物的生活状态；微控制器为现有技术，微控制器控制整个设备自动运行；微控制器实时将摄像头2、温湿度传感器3和空气质量监测传感器4实时监测的数据进行分组存储和处理，得到具有特征性的目标数据，与系统设定的阈值进行对比，当目标数据未在系统设定的阈值内，微控制器将控制温度控制器、自动饲养器、自动清洗器17和通风设备5进行工作；当饲养箱1内部温度未在正常范围内，温度控制器开始工作，当温度控制器将饲养箱1内部温度调整至正常范围内后停止工作，当饲养箱1内部湿度未在正常范围内，通风设备5开启，并在饲养箱1内部湿度恢复正常后通知工作，温度控制器和通风设备5，通风设备5为现有技术；当空气质量不处于正常范围内，通风设备5开启，与自动清洗器17配合实现环境优化。

在一些实施例中，温度控制器包括第一水箱7、水循环管道8和控温组件9，第一水箱7固定设置在饲养箱1的外壁上，水循环管道8固定设置在饲养箱1内壁上，控温组件9固定在第一水箱7内，控温组件9的输入端与微控制器的输出端电连接，控温组件9与电源6电连接。其中，第一水箱7、水循环管道8和控温组件9均为现有技术；第一水箱7用于存储水，控温组件9固定安装在第一水箱7的内壁上，控温组件9具有制冷和制热功能，水循环管道8固定设置在饲养箱1箱体内壁上，水循环管道8的的进水口与出水口均与第一水箱7以焊接的方式固定连接；控温组件9具有制冷和制热功能，当饲养箱1箱体内部温度低于正常温度，控温组件9开启制热功能，使第一水箱7内部水温上升，带动饲养箱1箱体内部温度升高；当饲养箱1箱体内部温度高于正常温度，控温组件9开启制冷功能，使得第一水箱7和水循环管道8内部的水温度下降，带动饲养箱1箱体内部温度降低。

在一些实施例中，自动饲养器包括进食盆10、饲料仓11、电磁阀12和投料口13，饲料仓11设置在饲养箱1的外壁上，进食盆10设置在饲养箱1内部下端，投料口13的一端与饲料仓11固定连接，投料口13的另一端设置在进食盆10的上方，电磁阀12设置在投料口13和饲料仓11之间，电磁阀12与微控制器的输出端电连接且与电源6电连接。自动饲养器还包括第一重力传感器14，第一重力传感器14固定设置在进食盆10的正下方，第一重力传感器14与微控制器的输入端电连接且与电源6电连接。其中，进食盆10、第一重力传感器14、饲料仓11、电磁阀12和投料口13均为现有技术，当第一重力传感器14监测到进食盆10内饲料过少时，将通过微控制器控制电磁阀12开启，饲料通过投料口13投放到进食盆10内，当第一重力传感器14监测到进食盆10内的重量处于正常范围内，微控制器控制电磁阀12关闭。

在一些实施例中，自动清洗器17包括屎尿盆15、第二水箱16、清洗器17和排水管道18，屎尿盆15固定设置在饲养箱1内部下端，第二水箱16固定在饲养箱1外壁上，清洗器17一端与第二水箱16固定连接，另一端设置在屎尿盆15上方，排水管道18的一端与屎尿盆15固定连接，排水管道18的另一端设置在饲养箱1外，清洗器17包括出水管19和出水阀20，出水管19的一端固定设置在第二水箱16上，出水管19的另一端设置有出水阀20，出水阀20与微控制器的输出端电连接且与电源6电连接。自动清洗器17还包括第二重力传感器21，第二重力传感器21固定设置在屎尿盆15的正下方，第二重力传感器21与微控制器的输入端电连接且与电源6电连接。其中，屎尿盆15、第二水箱16、清洗器17、排水管道18和第二重力传感器21均为现有技术，第二水箱16用于存储清洁液，清洁液用于清洁屎尿盆15，当第二重力传感器21监测到屎尿盆15内的重量高于正常值时，通过微控制器控制出水阀20开启，开启时间固定设置为30s，屎尿盆15上的排泄物通过排水管道18将排泄物排到饲养箱1外。

在一些实施例中，自动环境控制装置还包括显示设备，显示设备与微控制器电连接。其中，显示设备固定设置在饲养箱1箱体的外壁上，显示设备为现有技术，通过微控制器实时将监测到的数据传输到显示设备上，便于饲养人员实时监测。

在一些实施例中，自动环境控制装置还包括远程控制端，远程控制端与微控制器通信连接。其中，远程控制端与微控制器之间通过NB-IoT通信连接，NB-IoT为现有技术，远程控制端可以为手机或电脑，微控制器将监测数据以NB-IoT通信连接的方式传输到远程控制端，远程控制端也可以通过微控制器控制温度控制器、自动饲养器、自动清洗器17和通风设备5。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，其特征在于：包括饲养箱（1）、监测控制组件和微控制器，所述监测控制组件均固定设置在所述饲养箱（1）内，所述监测控制组件均与所述微控制器电连接；

所述监测控制组件包括摄像头（2）、温湿度传感器（3）、空气质量监测传感器（4）、温度控制器、自动饲养器、自动清洗器和通风设备（5），所述摄像头（2）、所述温度控制器、所述自动饲养器、所述自动清洗器和所述通风设备（5）均设置在所述饲养箱（1）内且均与电源（6）电连接，所述摄像头（2）、所述温湿度传感器（3）、所述空气质量监测传感器（4）均与所述微控制器的输入端电连接，所述温度控制器、所述自动饲养器、所述自动清洗器和所述通风设备（5）均与所述微控制器的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，其特征在于：所述温度控制器包括第一水箱（7）、水循环管道（8）和控温组件（9），所述第一水箱（7）固定设置在所述饲养箱的外壁上，所述水循环管道（8）固定设置在所述饲养箱内壁上，所述控温组件（9）固定在所述第一水箱（7）内，所述控温组件（9）的输入端与所述微控制器的输出端电连接，所述控温组件（9）与所述电源（6）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，其特征在于：所述自动饲养器包括进食盆（10）、饲料仓（11）、电磁阀（12）和投料口（13），所述饲料仓（11）设置在所述饲养箱的外壁上，所述进食盆（10）设置在所述饲养箱内部下端，所述投料口（13）的一端与所述饲料仓（11）固定连接，所述投料口（13）的另一端设置在所述进食盆（10）的上方，所述电磁阀（12）设置在所述投料口（13）和所述饲料仓（11）之间，所述电磁阀（12）与所述微控制器的输出端电连接且与所述电源（6）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，其特征在于：所述自动饲养器还包括第一重力传感器（14），所述第一重力传感器（14）固定设置在所述进食盆（10）的正下方，所述第一重力传感器（14）与所述微控制器的输入端电连接且与所述电源（6）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，其特征在于：所述自动清洗器包括屎尿盆（15）、第二水箱（16）、清洗器（17）和排水管道（18），所述屎尿盆（15）固定设置在所述饲养箱内部下端，所述第二水箱（16）固定在所述饲养箱外壁上，所述清洗器（17）一端与第二水箱（16）固定连接，另一端设置在所述屎尿盆（15）上方，所述排水管道（18）的一端与所述屎尿盆（15）固定连接，所述排水管道（18）的另一端设置在所述饲养箱（1）外，所述清洗器（17）包括出水管（19）和出水阀（20），所述出水管（19）的一端固定设置在所述第二水箱（16）上，所述出水管（19）的另一端设置有所述出水阀（20），所述出水阀（20）与所述微控制器的输出端电连接且与所述电源（6）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，其特征在于：所述自动清洗器还包括第二重力传感器（21），所述第二重力传感器（21）固定设置在所述屎尿盆（15）的正下方，所述第二重力传感器（21）与所述微控制器的输入端电连接且与所述电源电连接。

7.根据权利要求1所述的一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，其特征在于：所述自动环境控制装置还包括显示设备，所述显示设备与所述微控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种饲养啮齿动物用的自动环境控制装置，其特征在于：所述自动环境控制装置还包括远程控制端，所述远程控制端与所述微控制器通信连接。