CN112772461A - 低日龄乳鸽自动饲喂装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种低日龄乳鸽自动饲喂装置及方法，上述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，包括：空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪；所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通，所述第一气路支管上设有第一调压阀，所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通；所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通，所述气路切换阀与所述饲喂枪连通，所述第二气路支管上设有第二调压阀。本发明的低日龄乳鸽自动饲喂装置，可以根据不同日龄乳鸽自适应乳鸽所需要的出料量和出料速度，最终实现乳鸽饲喂量的精准给定，饲喂出料速度可调，乳鸽通过该低日龄乳鸽自动饲喂装置饲喂不会产生应激反应。

Description

低日龄乳鸽自动饲喂装置及方法

技术领域

本发明涉及动物饲养技术领域，尤其涉及一种低日龄乳鸽自动饲喂装置及方法。

背景技术

鸽是晚成鸟，乳鸽出壳后的前3天，完全依靠亲鸽以嘴喂哺鸽乳为生，9日龄以后亲鸽开始哺喂经嗉囊浸润的半消化食物和消化液的混合物，12日龄以后亲鸽分泌的鸽乳量在乳鸽营养来源中的比例已经很少，此时乳鸽主要依靠亲鸽饲喂的籽实饲料维持生长发育，25日龄后亲鸽开始减少哺喂量，诱逼乳鸽自行采食，1个月才能独立采食，这种特性会延长生产周期，降低养殖收益，而且各种垂直传播的传染疾病难以预防。

由于刚出壳的雏鸽还没有睁眼，体表羽毛稀疏，不能行走和独立觅食，体温调节能力以及抗病能力都比较弱，不像鸡鸭等家禽出壳后即能独立生存，需要亲鸽趴窝保温保湿，进行嘴对嘴的饲喂。正因为乳鸽独特的生理特性，人工育雏实践发展极为缓慢。但人工灌喂哺育乳鸽能够减轻亲鸽的育雏负担，使亲鸽得到休养从而提高生产效率。此外，由于同一栋鸽舍的生产鸽很难同期产蛋，所以养鸽生产的现状是重复式生产模式，无法实行“全进全出”的卫生消毒制度，疫病垂直传播途径无法切断，传染病在亲代与子代之间交叉感染，其具体表现之一就是鸽病越来越多，治疗用药的种类和剂量越来越大，而人工哺育乳鸽则可以分批饲养，对鸽舍进行彻底消毒，切断病原微生物的循环感染，保证动物的健康养殖。

当前人工灌喂哺育技术比较滞后，自动化哺喂设施不成熟，如实际生产中必须依靠劳动力进行逐只灌喂，劳动强度大，对灌喂工人的操作熟练度要求较高，而且人工灌喂技术不够成熟，灌喂量和水料比主要依靠工人经验操作，生产中常发生乳鸽消化不良和滥用药物现象；灌喂器具没有标准，多是采用饮料瓶或注射器对乳鸽进行灌喂，水拌料混合后放置容易出现沉淀，造成营养供应不均匀，而且器具如果不够安全，雏鸽会产生较大的应激反应，影响其生长发育；灌喂生产中均在高温高湿的环境，劳动环境恶劣，而且具有疾病传播的巨大隐患。

发明内容

本发明提供一种低日龄乳鸽自动饲喂装置及方法，用以解决现有技术中乳鸽饲喂主要依靠母鸽饲喂，不能人工饲喂，从而影响乳鸽生产效率的问题。

本发明提供一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，包括：空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪；

所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通，所述第一气路支管上设有第一调压阀，所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通；

所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通，所述气路切换阀与所述饲喂枪连通，所述第二气路支管上设有第二调压阀。

根据本发明提供的一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，所述第一气路支管上设有用于监测所述第一调压阀出口侧的气压的第一气压传感器。

根据本发明提供的一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，所述第二气路支管上设有用于监测所述第二调压阀出口侧的气压的第二气压传感器。

根据本发明提供的一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，所述低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括处理器，所述气路切换阀、所述第一气压传感器以及所述第二气压传感器均与所述处理器通信连接。

根据本发明提供的一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，所述饲料出料桶的内部设有加热器。

根据本发明提供的一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，所述饲料出料桶的内部设有温度传感器。

根据本发明提供的一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，所述饲料出料桶的内部设有搅拌器。

根据本发明提供的一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，所述饲料出料桶上设有泄压阀。

本发明还提供一种低日龄乳鸽自动饲喂方法，包括：获取不同乳鸽在不同生长周期的饲喂出料量；

根据液体饲料温度、液体饲料浓度、饲喂出料量和剩余料量控制第一气压值、第二气压值和出料时间；第一气压值为第一气压传感器得到，第二气压值为第二气压传感器得到。

根据本发明提供的一种低日龄乳鸽自动饲喂方法，还包括：

获取饲料出料桶内的实时温度与预设温度值，其中的预设温度值根据不同日龄乳鸽喂食适宜的温度范围选取；

在实时温度低于预设温度值的情况下，开启饲料出料桶的内部的加热器。

本发明提供的低日龄乳鸽自动饲喂装置及方法，空气压缩机压缩后的气体通过第一气路支路进入饲料出料桶，其中的第一调压阀能决定最终的饲喂出料速度；空气压缩机压缩后的气体还可以通过第二气路支路进入气路切换阀，当切换气路时，气路切换阀的双作用单杆活塞缸切换位置弹出，此时饲料枪里的液体饲料受恒定气压作用而挤出液体饲料，开始乳鸽饲喂。本发明的低日龄乳鸽自动饲喂装置，可以根据不同日龄乳鸽自适应乳鸽所需要的出料量和出料速度，最终实现乳鸽饲喂量的精准给定，饲喂出料速度可调，乳鸽通过该低日龄乳鸽自动饲喂装置饲喂不会产生应激反应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的低日龄乳鸽自动饲喂装置中饲喂气路和液体饲料连接图；

图2是本发明提供的低日龄乳鸽自动饲喂装置的示意图；

图3是本发明提供的低日龄乳鸽自动饲喂装置的工作流程图；

图4是本发明提供的饲料精确给定神经网络组成图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当前部分养殖场采用人工饲喂乳鸽，具体方法为使用注射器连接软管直接打入人工张开的乳鸽口部进行灌喂，这种饲喂方式饲喂效率不高，长时间饲喂会导致饲养员容易疲劳的问题，并且，乳鸽饲喂量无法精确控制，饲料出料速度不可调。

下面结合图1至图4描述本发明的低日龄乳鸽自动饲喂装置。其中的饲料采用专用乳鸽饲料粉末加水的方式实现饲料的混匀状态饲喂。

如图1所示，本发明实施例的低日龄乳鸽自动饲喂装置，包括：空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪；

饲料出料桶可以采用不锈钢材料制备而成，饲料出料桶带有密封盖，密封盖上具有泄压阀、进气阀以及观察窗口，在饲料出料桶的底部设有饲料出料口。

空气压缩机通过第一气路支管与饲料出料桶上的进气阀连通，第一气路支管上设有第一调压阀，饲料出料桶的饲料出料口通过液体饲料管与饲喂枪连通；

空气压缩机通过第二气路支管与气路切换阀连通，气路切换阀与饲喂枪连通，第二气路支管上设有第二调压阀。

需要说明的是，空气压缩机主要作用为饲料出料桶提供气动压力和切换气路切换阀进而控制饲喂枪的打开和关闭。第二调压阀的压力直接影响液体饲料的瞬时开启速度，也就是说，瞬时开启速度可以通过第二调压阀调节。第一调压阀决定最终的饲喂出料速度，第一调压阀能够控制外围气动继电器通断并且可以设定气压调节范围，保证气路压力恒定，进而控制饲喂出料速度的恒定。

可以理解的是，空气压缩机通过第一调压阀直接作用于饲料出料桶，使饲料出料桶内具有设定的恒定压力，同时饲料由于被饲喂枪里的双作用单杆活塞缸阻塞不能打开。

在可选的实施例中，饲喂枪连接有饲喂乳头，饲料乳头采用较软管路，从而适应不同日龄乳鸽，防止在饲喂时划伤乳鸽喉咙。根据饲喂乳鸽数量的多少可以选择不同规格体积的饲料出料桶。由于液体饲料的粘稠性易于沉淀等特性，饲料出料桶可以采用底部出料、底侧出料、底部锥型出料和底部弧形出料几种形式出料，在此不作具体限定。

在本发明实施例中，空气压缩机压缩后的气体通过第一气路支路进入饲料出料桶，其中的第一调压阀能决定最终的饲喂出料速度；空气压缩机压缩后的气体还可以通过第二气路支路进入气路切换阀，当切换气路时，气路切换阀的双作用单杆活塞缸切换位置弹出，此时饲料枪里的液体饲料受恒定气压作用而挤出液体饲料，开始乳鸽饲喂。本发明实施例的低日龄乳鸽自动饲喂装置，可以根据不同日龄乳鸽自适应乳鸽所需要的出料量和出料速度，最终实现乳鸽饲喂量的精准给定，饲喂出料速度可调，乳鸽通过该低日龄乳鸽自动饲喂装置饲喂不会产生应激反应。

在上述实施例的基础上，第一气路支管上设有用于监测第一调压阀出口侧的气压的第一气压传感器。第二气路支管上设有用于监测第二调压阀出口侧的气压的第二气压传感器。

需要说明的是，第二气压传感器用于监测电子切换阀进入口的气体压力。这个压力主要作用为控制饲喂枪打开的快慢。

第一气压传感器用于监测空气压缩机输出到饲料出料桶内的压力，该压力可以直接决定最终的出料速度。

在上述实施例的基础上，为了把饲料保持在乳鸽需要的温度范围，减少乳鸽消化不良和应激发生，饲料出料桶的内部设有加热器。

在可选的实施例中，饲料出料桶的内部设有温度传感器。

比较饲料出料桶内的实时温度与预设温度值，其中预设温度值为根据不同日龄乳鸽适宜的温度范围选取。例如，温度范围为20～30℃，此时的预设温度值可以设为25℃。

如果当前饲料出料桶内的实时温度低于设定的预设温度值则打开加热器对液体饲料进行加热，如果高于设定的预设温度值则关闭加热器。

在上述实施例的基础上，饲料出料桶的内部设有搅拌器。

需要说明的是，饲料出料桶的内部设有搅拌器的目的是为了防止液体饲料沉淀和凝固从而堵塞饲料管路。

在上述实施例的基础上，饲料出料桶上设有泄压阀。

需要说明的是，泄压阀的作用是当饲喂完毕需要打开重新加料或者当一批饲喂完毕需要清洗时，先打开泄压阀泄压然后再打开饲喂罐清洗。

在可选的实施例中，液体饲喂管路包括饲料出料桶到饲喂枪的管路和饲喂枪到饲喂乳头的管路。上述的液体饲喂管路设置较短，目的是为了减少饲料液体的管内留存和易于清洗。

在上述实施例的基础上，如图2所示，低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括处理器。其中，上述的温度传感器与处理器通信连接。

气路切换阀通过继电器与处理器通信连接，第一气压传感器以及第二气压传感器均与处理器通信连接。

在可选的实施例中，低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括显示器，显示器可以为液晶显示器，显示器与处理器通信连接。

低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括温控驱动模块和饲料温度控制模块，饲料温度控制模块通过温控驱动模块与处理器通信连接。饲料温度控制模块包括加热器。

低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括电机驱动模块，搅拌器的减速搅拌电机通过电机驱动模块与处理器通信连接。

低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括无线传输模块，远程服务器通过无线传输模块与处理器通信连接。

低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括模式切换开关、PWM时间间隔调节按键、PWM工作时间调节按键以及数据存储器，模式切换开关、PWM时间间隔调节按键、PWM工作时间调节按键以及数据存储器均与处理器通信连接。

低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括脚踏开关和饲喂枪出发按键，脚踏开关和饲喂枪出发按键均与处理器通信连接。

需要说明的是，处理器的主要功能为硬件电路的核心控制部分。主要实现功能有传感器数据采集，包括气压传感器和温度传感器数据采集以及整个饲喂流程的实现。

处理器还可以控制饲喂温度控制模块和气路切换阀和减速搅拌电机等。处理器支持工作模式的选择、PWM时间间隔的调节、PWM工作时间的调节和采集记录数据的本地存储和远程数据传输。处理器还负责本地工作模式、传感器数据的本地显示。处理器负责整个饲喂流程的调度和控制。

液晶显示器可以显示当前的工作模式、第一气压值和第二气压值、饲料出料桶内当前温度、减速搅拌电机的工作状态以及已经工作时间和出料量的显示等，还可以显示当前的自适应饲喂模式。

处理器控制通过温控驱动模块驱动饲料温度控制模块，打开和关闭加热器，实现液体饲料温度调节的目的，保证液体饲料恒定在一定的适宜乳鸽饲喂的温度范围。

处理器的I/O接口通过电机驱动模块直接控制减速搅拌电机。搅拌器能够搅拌液体饲料防止液体饲料沉淀导致饲喂不均匀、营养不良的情况出现。使饲料时刻在一种混和均匀的状态，使饲料出料饲喂更加均匀。

气路切换阀主要作用为切换常开气路为关闭状态，配合饲喂枪使用，打开饲喂枪里的双作用气缸达到控制出料的目的。气路切换阀通过继电器控制，处理器控制继电器控制气路切换阀的切换达到开启饲喂枪饲喂和关闭饲喂枪饲喂的目的。

温度传感器安装在加热管的内部，用于监测饲料的实际温度。处理器根据饲料温度的大小调节到满足适宜乳鸽进食的数值。该数值要满足乳鸽无应激的温度数值。其数值的设定可通过液晶显示器设置。温度传感器联合饲料温度控制模块经受处理器控制。

模式切换开关，是为了实现手动、自动切换以及自动模式下不同模式切换。其中手动模式通过脚踏开关或者饲喂枪触发按键控制。当脚踏开关或饲喂枪触发按键打开时气路切换阀打开，开始饲喂，再按饲喂枪触发按键或者脚踏开关时饲喂停止以实现手动饲喂的模式。

自动饲喂模式包括三种模式，第一种为通过PWM时间间隔调节按键和PWM工作时间调节按键方式饲喂，按照设定好的时间间隔和工作时间实现饲喂工作，当再按下饲喂枪触发按键或者脚踏时此工作模式停止。第二种为需要脚踏开关一直触发或者一直按着饲喂枪触发按键，饲喂装置一直按照设定好的时间间隔和工作时间工作，当松开脚踏开关或者松开饲喂枪触发按键时，该模式停止工作。第三种为一直按照设定好的时间间隔和工作时间工作。

无线传输模块用于处理器采集数据和工作数据的远程数据传输。传输内容包括当前设备的唯一编码、传感器采集数据、工作时间、饲料量、饲喂只数等数据。数据通过无线传输模块传输到远程服务器。远程服务器具备公网地址，远程统计分析所采集的数据，并能够完成数据的记录和分析。

如图3所示，处理器具体工作流程为首先设备上电初始化，初始化包括液晶显示器的初始化，气压传感器和温度传感器的初始化，还包括气路切换阀的初始化设置、温控驱动模块和电机驱动模块的初始化等。

然后通过气压传感器和温度传感器采集气压和温度数据并在液晶显示器上显示。减速搅拌电机开始工作，开始搅拌缸内饲喂液体饲料防止结团和沉淀使液体饲料处于一种混合均匀状态。

下一步比较温度与设定的预设温度值，如果当前温度低于设定的预设温度值则打开加热器，如果高于设定的预设温度值则关闭加热器。如果刚好在设定的温度区间则进行下一步饲喂模式的选择，饲喂模式包括手动饲喂模式和自动饲喂模式部分，其中手动模式根据脚踏开关或饲喂枪触发按键决定饲料出料与否并且记录当前出料量。

对于自动模式又分为几种不同饲喂模式触发，第一种工作模式包括脚踏开关或饲喂枪触发按键按下触发按照时间间隔和工作时间出料，脚踏开关或饲喂枪触发按键再触发时停止。第二种工作模式包括脚踏开关或饲喂枪触发按键按下时，低日龄乳鸽自动饲喂装置按照工作时间间隔和工作时间出料，松开脚踏开关或饲喂枪触发按键时此饲喂模式终止。最后一种工作模式一直按照当前的工作时间和时间间隔出料。每种工作模式都记录饲料的饲喂出料量，并支持本地数据的记录和远程服务器的数据远程传输上传。

一段固定时间间隔的出料量受当前饲料出料桶内剩余料量、气压给定值、液体饲料密度、液体饲料温度和出料时间决定。对于单只乳鸽来说每次需要给定定量的饲喂饲料。因此每次饲喂需要精确的饲料饲喂量。由于本发明实施例采用气压直接作用于饲料出料桶。当饲喂一段时间饲料出料桶剩余料量减少时，给定同样的气压会导致出料量减少。

假定总容量为L，单次料量为l，饲喂次数为n剩余料量为L-l×n，时间给定为t，气压给定值为P，出料量为u。通过实验测量得到各个数值。拟合出料速度du/dt与给定时间t之间的关系曲线，得到关系函数。通过积分函数得到饲喂量，从而能够确定不同的饲喂时间间隔t₂-t₁得到相同的饲喂速度，进而能够通过改变给定时间间隔决定最终的精确的饲喂量。

如图4所示，参数模型同样支持神经网络拟合得到剩余料量、出料时间、第一气压值给定、第二气压值给定、出料量、液体饲料温度、液体饲料密度的关系保证出料量的恒定。把剩余料量、出料时间、第一气压值、第二气压值、液体饲料温度、液体饲料密度给定作为输入把出料量作为输出。根据测量结果把一部分数据作为训练集，一部分数据作为测试集得到七个参数之间的关系。给定剩余料量、气压值、液体饲料密度、液体饲料温度，还有所需出料量从而最终得到精密出料量下出料时间的选择，用于处理器控制，得到精密的出料量。

本发明实施例的低日龄乳鸽自动饲喂装置，实现了乳鸽0至21日龄的精准和自动饲喂，目的是为了解决当前乳鸽饲喂被母鸽饲喂效率低下的问题，同时还可以节省劳动力；部分养殖场采用人工饲喂用注射器慢慢注射的方式饲喂，当批量饲喂时这种饲喂方式容易导致饲喂员劳累进而导致饲喂效率低下，能够使饲喂料出料速度、出料量、饲喂时间间隔、饲喂给料时间精确可调。具备手动和自动饲喂模式，设备能够节省批量重复饲喂导致费力和饲喂不均匀的问题；同时，在饲喂过程中，饲料不停搅拌，饲料罐同时通过控温装置能够保持饲料满足乳鸽需要的饲料温度和均匀度；同时，根据乳鸽的饲喂周期，装置能够选择相应的饲喂速度和饲喂量自适应设定，饲喂信息数据包括饲喂数量、饲喂次数，其数据能够本地保存和远程服务器。

另外，本发明实施例的低日龄乳鸽自动饲喂方法，包括：

获取不同乳鸽在不同生长周期的饲喂出料量；

根据液体饲料温度、液体饲料浓度、饲喂出料量和剩余料量控制第一气压值、第二气压值和出料时间；第一气压值为第一气压传感器得到，第二气压值为第二气压传感器得到。

上述的低日龄乳鸽自动饲喂方法，还包括：

获取饲料出料桶内的实时温度与预设温度值，其中的预设温度值根据不同日龄乳鸽喂食适宜的温度范围选取；

在实时温度低于预设温度值的情况下，开启饲料出料桶的内部的加热器。

本发明实施例的低日龄乳鸽自动饲喂方法，实现了一种针对乳鸽饲喂量和饲喂时间间隔精密的控制方法。当饲喂剩余料量随着时间减少的情况下能够保证饲喂出料量速度和出料量精密可控；不同乳鸽生长周期的乳鸽饲喂方案自适应给定。不同饲喂周期乳鸽饲料量自适应选择。用户只需给定当前乳鸽周期范围，装置根据乳鸽当前范围自动给定适宜当前乳鸽的饲喂量和饲喂速度；采用一种数学建模或神经网络的形式确定当前料量剩余、气压给定、出料时间、液体饲料温度、液体饲料密度和出料量的关系，保证出料量的出料速度恒定。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种低日龄乳鸽自动饲喂装置，其特征在于，包括：空气压缩机、饲料出料桶、气路切换阀以及饲喂枪；

所述空气压缩机通过第一气路支管与所述饲料出料桶连通，所述第一气路支管上设有第一调压阀，所述饲料出料桶与所述饲喂枪连通；

所述空气压缩机通过第二气路支管与所述气路切换阀连通，所述气路切换阀与所述饲喂枪连通，所述第二气路支管上设有第二调压阀。

2.根据权利要求1所述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，其特征在于，所述第一气路支管上设有用于监测所述第一调压阀出口侧的气压的第一气压传感器。

3.根据权利要求2所述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，其特征在于，所述第二气路支管上设有用于监测所述第二调压阀出口侧的气压的第二气压传感器。

4.根据权利要求3所述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，其特征在于，所述低日龄乳鸽自动饲喂装置还包括处理器，所述气路切换阀、所述第一气压传感器以及所述第二气压传感器均与所述处理器通信连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，其特征在于，所述饲料出料桶的内部设有加热器。

6.根据权利要求5所述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，其特征在于，所述饲料出料桶的内部设有温度传感器。

7.根据权利要求1至4任一项所述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，其特征在于，所述饲料出料桶的内部设有搅拌器。

8.根据权利要求1至4任一项所述的低日龄乳鸽自动饲喂装置，其特征在于，所述饲料出料桶上设有泄压阀。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述的低日龄乳鸽自动饲喂装置的低日龄乳鸽自动饲喂方法，其特征在于，包括：

获取不同乳鸽在不同生长周期的饲喂出料量；

根据液体饲料温度、液体饲料浓度、饲喂出料量和剩余料量控制第一气压值、第二气压值和出料时间；第一气压值为第一气压传感器得到，第二气压值为第二气压传感器得到。

10.根据权利要求9所述的低日龄乳鸽自动饲喂方法，其特征在于，还包括：

获取饲料出料桶内的实时温度与预设温度值，其中的预设温度值根据不同日龄乳鸽喂食适宜的温度范围选取；

在实时温度低于预设温度值的情况下，开启饲料出料桶的内部的加热器。

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