CN216596017U - 一种无人机远程控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机远程控制装置，涉及无人机远程控制技术领域，包括安装壳体，所述安装壳体的一端外壁固定安装有操作按钮和显示屏，所述安装壳体的顶部中心位置处开设有安装槽，所述安装槽的内壁两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的圆周上远离安装壳体的一侧固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有延长天线，所述延长天线远离安装壳体的一端固定安装有信号传输器，所述安装壳体的内固定安装有控制芯片，所述控制芯片与信号传输器之间固定连接有连接线，所述连接线穿插与延长天线的圆周内壁中。本实用新型通过延长天线上安装的外置信号传输器对无人机进行物障碍信号遥控，提高无人机的可操控范围。

Description

一种无人机远程控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机远程控制技术领域，尤其涉及一种无人机远程控制装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为UAV，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

现有技术的无人机通常使用遥控器进行操控的，用户手持遥控器对无人机进行转向升降等操作。

但是，现有技术的无人机遥控器中的信号传输机构安装与遥控壳体内部，导致其信号强度较低，无人机的可操控范围小，亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机远程控制装置。其优点在于通过延长天线上安装的外置信号传输器对无人机进行物障碍信号遥控，提高无人机的可操控范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机远程控制装置，包括安装壳体，所述安装壳体的一端外壁固定安装有操作按钮和显示屏，所述安装壳体的顶部中心位置处开设有安装槽，所述安装槽的内壁两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的圆周上远离安装壳体的一侧固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有延长天线，所述延长天线远离安装壳体的一端固定安装有信号传输器，所述安装壳体的内固定安装有控制芯片，所述控制芯片与信号传输器之间固定连接有连接线，所述连接线穿插与延长天线的圆周内壁中。

通过以上技术方案：在使用时，通过延长天线将信号传输器放置，避免安装壳体对信号传输器的信号造成干扰减弱，再由操作按钮对无人机进行转向升降等操作，并配合显示屏可直观的观测处无人机与用户之间的距离，实现对无人机进行物障碍信号遥控，提高无人机的可操控范围。

本实用新型进一步设置为，所述延长天线的圆周顶部固定安装有抽动环。

通过以上技术方案：抽动环的设置，可便于用户将延长天线进行抽出以及收缩，避免在对延长天线抽动时将对信号传输器造成损坏，提高装置的稳定性能。

本实用新型进一步设置为，所述延长天线包括与连接块的顶部固定连接的外线管，所述外线管的圆周内壁滑动套接有内线管，所述内线管的圆周内壁两侧间对称设置有可折弯的折板，所述折板的圆周外壁底部位置处固定安装有半圆形设置的卡块，所述外线管圆周内壁顶部两侧位置处固定安装有与卡块相适配设置的卡槽，两个所述折板的圆周内壁之间固定安装有同一个挤压弹簧。

通过以上技术方案：挤压弹簧的设置，可促使两个折板向外线管的圆周内壁相挤压贴合，进而使得卡块在卡槽内完成限位，使得延长天线在抽出延长后能够稳定，避免回缩，提高装置的稳定性能。

本实用新型进一步设置为，所述安装壳体的内部开设有存线腔，所述连接线放置于存线腔中。

通过以上技术方案：存线腔的设置，可在存线腔内放置弯折的连接线，避免延长天线在延长时因连接线长度不够导致信号传输器与控制芯片之间断开连接，进而提高装置的稳定性能。

本实用新型进一步设置为，所述存线腔的内壁两侧之间通过扭簧转动设置有同一个收线辊，所述连接线饶接于收线辊的圆周上。

通过以上技术方案：收线辊的设置，可由扭簧的自动回转特性，对连接线进行自动收线，避免连接线在存线腔内发生缠绕现象，提高装置的稳定性能。

本实用新型进一步设置为，所述安装壳体的另一侧中心位置处开设有收线槽。

通过以上技术方案：收线槽的设置，可在遥控装置不使用时，对延长天线以及信号传输器进行放置，提高装置归纳时的便利性能。

本实用新型进一步设置为，所述安装壳体的另一测中心位置处开设有与收线槽相交设置的滑动槽，所述滑动槽的槽底一侧开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有限位卡块，所述滑动槽的槽底另一侧开设有限位槽。

通过以上技术方案：限位卡块的设置，可与限位槽之间相互卡接完成对收线槽内延长天线的限位固定，提高延长天线收放时的稳定性能。

本实用新型进一步设置为，所述转动槽的槽底固定安装有复位弹簧，所述限位卡块与复位弹簧的顶部固定连接。

通过以上技术方案：复位弹簧的设置，可在需要转动限位卡块时将限位卡块先在转动槽内抬高，避免其与延长天线之间发生碰撞，进而再由复位弹簧的复位特性，使得限位卡块回缩，提高装置使用时的便利性能。

本实用新型的有益效果为：

1、该无人机远程控制装置，在使用时，通过延长天线将信号传输器放置，避免安装壳体对信号传输器的信号造成干扰减弱，再由操作按钮对无人机进行转向升降等操作，并配合显示屏可直观的观测出无人机与用户之间的距离，实现对无人机进行物障碍信号遥控，提高无人机的可操控范围。

2、该无人机远程控制装置，挤压弹簧的设置，可促使两个折板向外线管的圆周内壁相挤压贴合，进而使得卡块在卡槽内完成限位，使得延长天线在抽出延长后能够稳定，避免回缩，提高装置的稳定性能。

3、该无人机远程控制装置，收线辊的设置，可由扭簧的自动回转特性，对连接线进行自动收线，避免连接线在存线腔内发生缠绕现象，提高装置的稳定性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机远程控制装置的正面立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种无人机远程控制装置的背面立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无人机远程控制装置中延长天线的局部正视截面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种无人机远程控制装置中延长天线的俯视截面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种无人机远程控制装置中安装壳体的局部截面结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种无人机远程控制装置中限位槽的局部截面结构示意图。

图中：1、安装壳体；2、操作按钮；3、显示屏；4、转动杆；5、连接块；6、延长天线；7、信号传输器；8、抽动环；9、存线腔；10、收线辊；11、连接线；12、收线槽；13、滑动槽；14、限位卡块；15、限位槽；16、复位弹簧；601、外线管；602、内线管；603、折板；604、卡槽；605、挤压弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例一

参照图1-图6，一种无人机远程控制装置，包括安装壳体1，安装壳体1的一端外壁固定安装有操作按钮2和显示屏3，安装壳体1的顶部中心位置处开设有安装槽，安装槽的内壁两侧之间通过轴承转动连接有转动杆4，转动杆4的圆周上远离安装壳体1的一侧固定安装有连接块5，连接块5的顶部固定安装有延长天线6，延长天线6远离安装壳体1的一端固定安装有信号传输器7，安装壳体1的内固定安装有控制芯片，控制芯片与信号传输器7之间固定连接有连接线11，连接线11穿插与延长天线6的圆周内壁中。

延长天线6的圆周顶部固定安装有抽动环8，抽动环8的设置，可便于用户将延长天线6进行抽出以及收缩，避免在对延长天线6抽动时将对信号传输器7造成损坏，提高装置的稳定性能。

实施例二

延长天线6包括与连接块5的顶部固定连接的外线管601，外线管601的圆周内壁滑动套接有内线管602，内线管602的圆周内壁两侧间对称设置有可折弯的折板603，折板603的圆周外壁底部位置处固定安装有半圆形设置的卡块，外线管601圆周内壁顶部两侧位置处固定安装有与卡块相适配设置的卡槽604，两个折板603的圆周内壁之间固定安装有同一个挤压弹簧605，挤压弹簧605的设置，可促使两个折板603向外线管601的圆周内壁相挤压贴合，进而使得卡块在卡槽604内完成限位，使得延长天线6在抽出延长后能够稳定，避免回缩，提高装置的稳定性能；安装壳体1的内部开设有存线腔9，连接线11放置于存线腔9中，存线腔9的设置，可在存线腔9内放置弯折的连接线11，避免延长天线6在延长时因连接线11长度不够导致信号传输器7与控制芯片之间断开连接，进而提高装置的稳定性能；存线腔9的内壁两侧之间通过扭簧转动设置有同一个收线辊10，连接线11饶接于收线辊10的圆周上，收线辊10的设置，可由扭簧的自动回转特性，对连接线11进行自动收线，避免连接线11在存线腔9内发生缠绕现象，提高装置的稳定性能。

实施例三

安装壳体1的另一侧中心位置处开设有收线槽12，收线槽12的设置，可在遥控装置不使用时，对延长天线6以及信号传输器7进行放置，提高装置归纳时的便利性能；安装壳体1的另一测中心位置处开设有与收线槽12相交设置的滑动槽13，滑动槽13的槽底一侧开设有转动槽，转动槽内转动设置有限位卡块14，滑动槽13的槽底另一侧开设有限位槽15，限位卡块14的设置，可与限位槽15之间相互卡接完成对收线槽12内延长天线6的限位固定，提高延长天线6收放时的稳定性能；转动槽的槽底固定安装有复位弹簧16，限位卡块14与复位弹簧16的顶部固定连接，复位弹簧16的设置，可在需要转动限位卡块14时将限位卡块14先在转动槽内抬高，避免其与延长天线6之间发生碰撞，进而再由复位弹簧16的复位特性，使得限位卡块14回缩，提高装置使用时的便利性能。

工作原理：在使用时，通过延长天线6将信号传输器7放置，避免安装壳体1对信号传输器7的信号造成干扰减弱，再由操作按钮2对无人机进行转向升降等操作，并配合显示屏3可直观的观测出无人机与用户之间的距离，实现对无人机进行物障碍信号遥控，提高无人机的可操控范围。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机远程控制装置，包括安装壳体(1)，其特征在于，所述安装壳体(1)的一端外壁固定安装有操作按钮(2)和显示屏(3)，所述安装壳体(1)的顶部中心位置处开设有安装槽，所述安装槽的内壁两侧之间通过轴承转动连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的圆周上远离安装壳体(1)的一侧固定安装有连接块(5)，所述连接块(5)的顶部固定安装有延长天线(6)，所述延长天线(6)远离安装壳体(1)的一端固定安装有信号传输器(7)，所述安装壳体(1)的内固定安装有控制芯片，所述控制芯片与信号传输器(7)之间固定连接有连接线(11)，所述连接线(11)穿插与延长天线(6)的圆周内壁中。

2.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制装置，其特征在于，所述延长天线(6)的圆周顶部固定安装有抽动环(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制装置，其特征在于，所述延长天线(6)包括与连接块(5)的顶部固定连接的外线管(601)，所述外线管(601)的圆周内壁滑动套接有内线管(602)，所述内线管(602)的圆周内壁两侧间对称设置有可折弯的折板(603)，所述折板(603)的圆周外壁底部位置处固定安装有半圆形设置的卡块，所述外线管(601)圆周内壁顶部两侧位置处固定安装有与卡块相适配设置的卡槽(604)，两个所述折板(603)的圆周内壁之间固定安装有同一个挤压弹簧(605)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制装置，其特征在于，所述安装壳体(1)的内部开设有存线腔(9)，所述连接线(11)放置于存线腔(9)中。

5.根据权利要求4所述的一种无人机远程控制装置，其特征在于，所述存线腔(9)的内壁两侧之间通过扭簧转动设置有同一个收线辊(10)，所述连接线(11)饶接于收线辊(10)的圆周上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机远程控制装置，其特征在于，所述安装壳体(1)的另一侧中心位置处开设有收线槽(12)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机远程控制装置，其特征在于，所述安装壳体(1)的另一测中心位置处开设有与收线槽(12)相交设置的滑动槽(13)，所述滑动槽(13)的槽底一侧开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有限位卡块(14)，所述滑动槽(13)的槽底另一侧开设有限位槽(15)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机远程控制装置，其特征在于，所述转动槽的槽底固定安装有复位弹簧(16)，所述限位卡块(14)与复位弹簧(16)的顶部固定连接。

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