CN220662871U - 一种无人机地质测绘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地质测绘技术领域，尤其涉及一种无人机地质测绘装置。其技术方案包括：无人机和测绘器，还包括固定连接于无人机的底部用于安装以及旋转切换测绘器的连接切换机构，所述连接切换机构包括固定连接于无人机底部的固定座和电机；包括与固定座转动连接的中心轴，所述中心轴的一端通过联轴器与电机的输出轴固定连接。本实用新型通过连接切换机构的设计，不仅可以安装多个测绘器，且能自动切换各个测绘器的位置以实现不同的测绘功能。由于远程控制电机的技术较为成熟，因而使用人员可以通过远程控制电机实现各个测绘器的位置切换，而无需让无人机降落后再手动更换，提高了测绘效率。

Description

一种无人机地质测绘装置

技术领域

本实用新型涉及地质测绘技术领域，尤其涉及一种无人机地质测绘装置。

背景技术

在无人机地质测绘中，利用无人机搭配测绘装置在高空进行测绘，测绘装置包括扫描测距装置和摄像装置等，不同的测绘装置实现不同功能，当需要更换不同的测绘装置时需要让无人机降落后人工更换，影响测绘效率。

为此，本实用新型提出一种无人机地质测绘装置，可在高空中自动切换不同的测绘装置，以提高测绘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种无人机地质测绘装置。

本实用新型的技术方案：一种无人机地质测绘装置，包括无人机和测绘器，还包括固定连接于无人机的底部用于安装以及旋转切换测绘器的连接切换机构，所述连接切换机构包括固定连接于无人机底部的固定座和电机；包括与固定座转动连接的中心轴，所述中心轴的一端通过联轴器与电机的输出轴固定连接；包括套设于中心轴外部的轴套以及与轴套外壁固定连接的多个连接套，所述连接套用于安装测绘器。

优选的，所述固定座开设有供轴套装入并旋转的开槽。

优选的，所述固定座开设有横向的旋转槽，所述旋转槽与开槽连通，用于供中心轴旋转。

优选的，所述中心轴的外壁固定连接键块，所述轴套的内壁开设与键块相匹配的键槽。

优选的，所述旋转槽的内壁开设供键块水平穿过的穿槽。

优选的，所述连接套的底部开设内螺纹，所述测绘器顶端开设与内螺纹相匹配的外螺纹。

优选的，所述中心轴远离电机的一端螺旋套接防脱螺纹套。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本申请通过连接切换机构的设计，不仅可以安装多个测绘器，且能自动切换各个测绘器的位置以实现不同的测绘功能。由于远程控制电机的技术较为成熟，因而使用人员可以通过远程控制电机实现各个测绘器的位置切换，而无需让无人机降落后再手动更换，提高了测绘效率；

进一步的，本申请的测绘器是安装于轴套上的连接套，当轴套上具有不同数量的连接套时便能安装不同数量的测绘器。本申请的轴套可从固定座上拆装更换，也就是可以更换具有不同数量连接套的轴套。

附图说明

图1为无人机地质测绘装置的结构示意图；

图2为图1的另一视向结构示意图；

图3为连接切换机构的剖视图。

附图标记：1、无人机；

2、连接切换机构；21、固定座；211、开槽；212、旋转槽；2121、穿槽；22、电机；23、联轴器；24、中心轴；241、键块；25、轴套；251、键槽；26、连接套；27、防脱螺纹套；

3、测绘器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种无人机地质测绘装置，包括无人机1和测绘器3，本实施例具有两个测绘器3，且两个测绘器3所能实现的功能不同，如实现摄像功能、测距功能等。

还包括固定连接于无人机1的底部用于安装以及旋转切换测绘器3的连接切换机构2，连接切换机构2包括固定连接于无人机1底部的固定座21和电机22，电机22可设置定时旋转，也可通过远程控制装置与无人机的控制手柄相连，远程控制装置包括但不限于无线接、发设备，可安装在无人机1的底部或无人机1的主壳体内部，由于对电机的远程控制属于较为成熟的现有技术，在此不做赘述。

连接切换机构2还包括与固定座21转动连接的中心轴24，中心轴24的一端通过联轴器23与电机22的输出轴固定连接。固定座21开设有供轴套25装入并旋转的开槽211，且轴套25套设于中心轴24的外部，轴套25外壁固定连接的两个连接套26，连接套26的底部开设内螺纹，测绘器3顶端开设与内螺纹相匹配的外螺纹。

本实施例的工作原理为：通过连接切换机构2的设计，不仅可以安装多个测绘器3，且能自动切换各个测绘器3的位置以实现不同的测绘功能。由于远程控制电机22的技术较为成熟，因而使用人员可以通过远程控制电机22实现各个测绘器3的位置切换，而无需让无人机降落后再手动更换，提高了测绘效率。

具体的，电机22的输出轴通过联轴器23带动中心轴24旋转，中心轴24通过键块241与键槽251之间的滑动卡合带动轴套25一同旋转，轴套25通过连接套26带动测绘器3旋转，让具有不同功能的测绘器3旋转至垂直水平面的位置以实现不同的测绘功能。

实施例二

本实用新型提出的一种无人机地质测绘装置，相较于实施例一，本实施例还包括：

如图3所示，固定座21开设有横向的旋转槽212，旋转槽212与开槽211连通，用于供中心轴24旋转。中心轴24的外壁固定连接一对键块241，旋转槽212的内壁开设供键块241水平穿过的穿槽2121，轴套25的内壁开设一对与键块241相匹配的键槽251，通过键块241与键槽251之间的滑动卡合使得当中心轴24旋转时能带动轴套25一并旋转。

本实施例的工作原理为：本申请的测绘器3是安装于轴套25上的连接套26，当轴套25上具有不同数量的连接套26时便能安装不同数量的测绘器3。本申请的轴套25可从固定座21上拆装更换，也就是可以更换具有不同数量连接套26的轴套25。

具体的，拆卸时，先将中心轴24与联轴器23拆卸分离，然后水平抽出中心轴24，轴套25失去中心轴24的限制即可自动从开槽211内向下脱离；

安装时，先将轴套25放入开槽211内，并让键槽251与穿槽2121共线，随后将中心轴24沿着旋转槽212插入，插入时使键块241与穿槽2121对齐。当中心轴24的端部进入联轴器23时，利用销轴将联轴器23与中心轴24连接固定，最后将防脱螺纹套27螺旋套接在中心轴24的另一端即可。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (2)

1.一种无人机地质测绘装置，包括无人机（1）和测绘器（3），其特征在于：还包括固定连接于无人机（1）的底部用于安装以及旋转切换测绘器（3）的连接切换机构（2），所述连接切换机构（2）包括固定连接于无人机（1）底部的固定座（21）和电机（22）；

包括与固定座（21）转动连接的中心轴（24），所述中心轴（24）的一端通过联轴器（23）与电机（22）的输出轴固定连接；

包括套设于中心轴（24）外部的轴套（25）以及与轴套（25）外壁固定连接的多个连接套（26），所述连接套（26）用于安装测绘器（3）；所述固定座（21）开设有供轴套（25）装入并旋转的开槽（211）；所述固定座（21）开设有横向的旋转槽（212），所述旋转槽（212）与开槽（211）连通，用于供中心轴（24）旋转；所述中心轴（24）的外壁固定连接键块（241），所述轴套（25）的内壁开设与键块（241）相匹配的键槽（251）；所述旋转槽（212）的内壁开设供键块（241）水平穿过的穿槽（2121）；所述连接套（26）的底部开设内螺纹，所述测绘器（3）顶端开设与内螺纹相匹配的外螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种无人机地质测绘装置，其特征在于，所述中心轴（24）远离电机（22）的一端螺旋套接防脱螺纹套（27）。